CN203765624U - 一种新型气动式机械手 - Google Patents

一种新型气动式机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN203765624U
CN203765624U CN201420192071.1U CN201420192071U CN203765624U CN 203765624 U CN203765624 U CN 203765624U CN 201420192071 U CN201420192071 U CN 201420192071U CN 203765624 U CN203765624 U CN 203765624U
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston cylinder
piston
rod
steering
utility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420192071.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李�杰
王晓蓉
范哲超
孙新顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Technical College of Mechanics and Electrics
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201420192071.1U priority Critical patent/CN203765624U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203765624U publication Critical patent/CN203765624U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种新型气动式机械手，包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，转向齿轮与基座之间转动连接，转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，转向活塞缸的活塞杆与转向齿轮齿合连接，升降活塞缸的下端与转向齿轮的上端面固定连接，升降活塞缸的活塞杆与平移活塞缸的中部连接，平移活塞缸的活塞杆与夹持活塞缸固定连接，夹持活塞缸的活塞杆与制动杆连接，制动杆与夹臂接触连接。与现有技术相比，本实用新型采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用的价值。

Description

一种新型气动式机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型气动式机械手。 
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有技术中的机械手通常都采用伺服电机驱动或液压驱动，然而，这种方式的机械手的重量就比较大，操作起来不灵活，成本高，因此，存在改进空间。 
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型气动式机械手。 
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的： 
 本实用新型包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，所述转向齿轮与所述基座之间转动连接，所述转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，所述转向活塞缸的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降活塞缸的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降活塞缸的活塞杆与所述平移活塞缸的中部连接，所述平移活塞缸的活塞杆与所述夹持活塞缸固定连接，所述夹持活塞缸的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述夹臂接触连接。
进一步，所述转向齿轮与所述基座之间设置有轴承，所述升降活塞缸的下端设置有端面轴承。 
本实用新型的有益效果在于： 
本实用新型是一种新型气动式机械手，与现有技术相比，本实用新型采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图中：1-基座、2-轴承、3-转向齿轮、4-转向活塞缸、5-端面轴承、6-升降活塞缸、7-平移活塞缸、8-夹持活塞缸、9-制动杆、10-夹臂。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 
如图1所示：本实用新型包括基座1、转向齿轮3、转向活塞缸4、升降活塞缸6、平移活塞缸7、夹持活塞缸8、制动杆9和夹臂10，转向齿轮3与基座1之间转动连接，转向活塞缸4的活塞杆为齿状结构，转向活塞缸4的活塞杆与转向齿轮3齿合连接，升降活塞缸6的下端与转向齿轮3的上端面固定连接，升降活塞缸6的活塞杆与平移活塞缸7的中部连接，平移活塞缸7的活塞杆与夹持活塞缸8固定连接，夹持活塞缸8的活塞杆与制动杆9连接，制动杆9与夹臂10接触连接，转向齿轮3与基座1之间设置有轴承2，升降活塞缸6的下端设置有端面轴承5。
本实用新型在使用时，转向活塞缸4通过齿状的活塞杆能够使整个设备转向，高度由升降活塞缸6控制，平移活塞缸7伸缩，夹持活塞缸8控制制动杆9使夹臂10有力的合并，从而进行夹持和抓取。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (2)

1.一种新型气动式机械手，其特征在于：包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，所述转向齿轮与所述基座之间转动连接，所述转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，所述转向活塞缸的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降活塞缸的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降活塞缸的活塞杆与所述平移活塞缸的中部连接，所述平移活塞缸的活塞杆与所述夹持活塞缸固定连接，所述夹持活塞缸的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述夹臂接触连接。
2.根据权利要求1所述的新型气动式机械手，其特征在于：所述转向齿轮与所述基座之间设置有轴承，所述升降活塞缸的下端设置有端面轴承。
CN201420192071.1U 2014-04-21 2014-04-21 一种新型气动式机械手 Expired - Fee Related CN203765624U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420192071.1U CN203765624U (zh) 2014-04-21 2014-04-21 一种新型气动式机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420192071.1U CN203765624U (zh) 2014-04-21 2014-04-21 一种新型气动式机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203765624U true CN203765624U (zh) 2014-08-13

Family

ID=51282866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420192071.1U Expired - Fee Related CN203765624U (zh) 2014-04-21 2014-04-21 一种新型气动式机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203765624U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105388865A (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 无锡清杨机械制造有限公司 一种工业生产线用的送料装置
CN105386134A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 浙江古纤道新材料股份有限公司 万向机械手
CN105415219A (zh) * 2015-11-11 2016-03-23 无锡清杨机械制造有限公司 一种平移和旋转运动组合的卡钳装置
CN107877530A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 周士忠 液压机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105388865A (zh) * 2015-11-11 2016-03-09 无锡清杨机械制造有限公司 一种工业生产线用的送料装置
CN105415219A (zh) * 2015-11-11 2016-03-23 无锡清杨机械制造有限公司 一种平移和旋转运动组合的卡钳装置
CN105386134A (zh) * 2015-12-04 2016-03-09 浙江古纤道新材料股份有限公司 万向机械手
CN105386134B (zh) * 2015-12-04 2017-12-19 浙江古纤道新材料股份有限公司 万向机械手
CN107877530A (zh) * 2016-09-29 2018-04-06 周士忠 液压机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203765624U (zh) 一种新型气动式机械手
CN205009228U (zh) 一种物料分拣机械手
CN203650540U (zh) 机械手夹持器
CN202878311U (zh) 一种简易两自由度机械手
CN206263951U (zh) 机械手装置
CN103786149A (zh) 一种简易两自由度机械手
CN204844161U (zh) 四自由度气动机械手
CN205928730U (zh) 一种机械手刹车装置的安装结构
CN204431274U (zh) 曲轴棒料抓手
CN203566399U (zh) 一种工件翻转装置
CN205076488U (zh) 一种应用于pp软包装袋卸垛的机器人夹具
CN203611053U (zh) 机械手
CN205238053U (zh) 一种电动机械手
CN208051930U (zh) 一种防坠落机械手
CN207643125U (zh) 一种平移机械手装置
CN205852830U (zh) 一种用于搬运机器人的机械手
CN206598301U (zh) 一种气动机械手爪
CN103286788A (zh) 一种具有伸缩性能的机械手吸盘组
CN206733036U (zh) 一种简易防滑机械手
CN203622268U (zh) 斜楔杠杆夹持器
CN205766203U (zh) 机器人用三维机械爪
CN204505260U (zh) 一种用于快速更换零件的夹持装置
CN203752156U (zh) 具有伸缩及回转功能的机械手
CN203712721U (zh) 气缸机械臂
CN207431825U (zh) 一种数控铣床夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: INNER MONGOLIA TECHNICAL COLLEGE OF MECHANICS AND

Effective date: 20150108

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150108

Address after: 010070 Bayan University Town, Saihan Town, Hohhot District, the Inner Mongolia Autonomous Region, Inner Mongolia, Career Technical College

Patentee after: Inner Mongolia Technical College of Mechanics and Electrics

Address before: 010070 Hohhot University, Bayan Town, Saihan District, the Inner Mongolia Autonomous Region City, Inner Mongolia electrical and Mechanical Engineering Department, Electrical Engineering Department of Career Technical College, class 1301, electrical engineering

Patentee before: Li Jie

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140813

Termination date: 20150421

EXPY Termination of patent right or utility model