CN203765624U - 一种新型气动式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型气动式机械手，包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，转向齿轮与基座之间转动连接，转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，转向活塞缸的活塞杆与转向齿轮齿合连接，升降活塞缸的下端与转向齿轮的上端面固定连接，升降活塞缸的活塞杆与平移活塞缸的中部连接，平移活塞缸的活塞杆与夹持活塞缸固定连接，夹持活塞缸的活塞杆与制动杆连接，制动杆与夹臂接触连接。与现有技术相比，本实用新型采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用的价值。
Description
一种新型气动式机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种新型气动式机械手。
背景技术
[0002] 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有技术中的机械手通常都采用伺服电机驱动或液压驱动，然而，这种方式的机械手的重量就比较大，操作起来不灵活，成本高，因此，存在改进空间。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型气动式机械手。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005] 本实用新型包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，所述转向齿轮与所述基座之间转动连接，所述转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，所述转向活塞缸的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降活塞缸的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降活塞缸的活塞杆与所述平移活塞缸的中部连接，所述平移活塞缸的活塞杆与所述夹持活塞缸固定连接，所述夹持活塞缸的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述夹臂接触连接。
[0006] 进一步，所述转向齿轮与所述基座之间设置有轴承，所述升降活塞缸的下端设置有端面轴承。
[0007] 本实用新型的有益效果在于:
[0008] 本实用新型是一种新型气动式机械手，与现有技术相比，本实用新型采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用的价值。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0010] 图中:1_基座、2-轴承、3-转向齿轮、4-转向活塞缸、5-端面轴承、6-升降活塞缸、
7-平移活塞缸、8_夹持活塞缸、9_制动杆、10_夹臂。
具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012] 如图1所示:本实用新型包括基座1、转向齿轮3、转向活塞缸4、升降活塞缸6、平移活塞缸7、夹持活塞缸8、制动杆9和夹臂10，转向齿轮3与基座I之间转动连接，转向活塞缸4的活塞杆为齿状结构,转向活塞缸4的活塞杆与转向齿轮3齿合连接,升降活塞缸6的下端与转向齿轮3的上端面固定连接，升降活塞缸6的活塞杆与平移活塞缸7的中部连接，平移活塞缸7的活塞杆与夹持活塞缸8固定连接，夹持活塞缸8的活塞杆与制动杆9连接，制动杆9与夹臂10接触连接，转向齿轮3与基座I之间设置有轴承2，升降活塞缸6的下端设置有端面轴承5。
[0013] 本实用新型在使用时，转向活塞缸4通过齿状的活塞杆能够使整个设备转向，高度由升降活塞缸6控制，平移活塞缸7伸缩，夹持活塞缸8控制制动杆9使夹臂10有力的合并，从而进行夹持和抓取。
[0014] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种新型气动式机械手，其特征在于:包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，所述转向齿轮与所述基座之间转动连接，所述转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，所述转向活塞缸的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降活塞缸的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降活塞缸的活塞杆与所述平移活塞缸的中部连接，所述平移活塞缸的活塞杆与所述夹持活塞缸固定连接，所述夹持活塞缸的活塞杆与所述制动杆连接,所述制动杆与所述夹臂接触连接。
2.根据权利要求1所述的新型气动式机械手，其特征在于:所述转向齿轮与所述基座之间设置有轴承，所述升降活塞缸的下端设置有端面轴承。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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