CN206733036U - 一种简易防滑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片，机械手臂与左机械手活动连接，左机械手与左铰链柱活动连接，机械手臂与左铰链柱活动连接，机械手臂与吸盘相连接，吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间，右铰链柱与右机械手活动连接，活动杆与三角连接片活动连接，吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成，螺杆上设有螺纹，螺杆与连接块相连接，连接块与圆盘相连接。本实用新型是一种简易防滑机械手，该机械手上设有吸盘，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本。

Description

一种简易防滑机械手

技术领域

本实用新型是一种简易防滑机械手，属于机械手领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了的一种新型气动机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件；其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起，机械手手臂与机械手手爪通过连接螺栓连接为一体。本实用新型机械手手爪具有四个自由度、结构轻巧能够迅速响应控制命令，提高工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；机械手末端执行装置与工件接触处嵌有聚酯橡胶垫，能够很好地保护工件的表面；末端执行器机械手手爪的姿态控制采用一种串联平行四杆机构替代了姿态控制伺服系统，提高了工作精度，机械手更加便于控制。但是现有技术结构复杂，且在夹持过程中容易出现滑溜、松弛的现象，进而导致物品受损。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂、左机械手、左铰链柱、吸盘、右铰链柱、右机械手、活动杆、三角连接片，所述机械手臂与左机械手活动连接，所述左机械手与左铰链柱活动连接，所述机械手臂与左铰链柱活动连接，所述机械手臂与吸盘相连接，所述吸盘设于左铰链柱和右铰链柱的中间，所述右铰链柱与右机械手活动连接，所述活动杆与三角连接片活动连接，所述吸盘由螺杆、螺纹、连接块、圆盘组成，所述螺杆上设有螺纹，所述螺杆与连接块相连接，所述连接块与圆盘相连接。

进一步地，所述右铰链柱与机械手臂活动连接。

进一步地，所述三角连接片与右机械手活动连接。

进一步地，所述右机械手上设有防滑条、橡胶颗粒。

进一步地，所述防滑条与橡胶颗粒相连接。

进一步地，所述圆盘采用天然橡胶材质，吸附能力强。

进一步地，所述机械手臂采用钢铁材质，具有硬度大，强度高的性能。

本实用新型的一种简易防滑机械手，该机械手上设有吸盘，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种简易防滑机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的一种简易防滑机械手的吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型的一种简易防滑机械手的闭合的结构示意图。

图中：机械手臂-1、左机械手-2、左铰链柱-3、吸盘-4、右铰链柱-5、右机械手-6、活动杆-7、三角连接片-8、螺杆-401、螺纹-402、连接块-403、圆盘-404、防滑条-601、橡胶颗粒-602。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种简易防滑机械手：其结构包括机械手臂1、左机械手2、左铰链柱3、吸盘4、右铰链柱5、右机械手6、活动杆7、三角连接片8，所述机械手臂1与左机械手2活动连接，所述左机械手2与左铰链柱3活动连接，所述机械手臂1与左铰链柱3活动连接，所述机械手臂1与吸盘4相连接，所述吸盘4设于左铰链柱3和右铰链柱5的中间，所述右铰链柱5与右机械手6活动连接，所述活动杆7与三角连接片8活动连接，所述吸盘4由螺杆401、螺纹402、连接块403、圆盘404组成，所述螺杆401上设有螺纹402，所述螺杆401与连接块403相连接，所述连接块403与圆盘404相连接，所述右铰链柱5与机械手臂1活动连接，所述三角连接片8与右机械手6活动连接，所述右机械手6上设有防滑条601、橡胶颗粒602，所述防滑条601与橡胶颗粒602相连接，所述圆盘404采用天然橡胶材质，吸附能力强，所述机械手臂1采用钢铁材质，具有硬度大，强度高的性能。

本实用新型所述的吸盘4，动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

当使用者想使用本实用新型的简易防滑机械手的时候，第一步，在使用前事先检查设备的各个部件的组装是否牢固，检测设备是否能够正常使用，以免发生危险事故；第二步，在能正常使用的时候，通过设备控制机械手使左机械手2和右机械手6处于张开或闭合的状态。在夹持过程中因左机械手2和右机械手6上设有防滑条601和橡胶颗粒602，其防滑作用，吸盘4的圆盘在夹持物品时会吸附物品，起到加固防摔落的作用。例如：张师傅使用装有该机械手的设备进行物品的夹持。

本实用新型的图中：机械手臂1、左机械手2、左铰链柱3、吸盘4、右铰链柱5、右机械手6、活动杆7、三角连接片8、螺杆401、螺纹402、连接块403、圆盘404、防滑条601、橡胶颗粒602，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是结构复杂，且在夹持过程中容易出现滑溜、松弛的现象，进而导致物品受损，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够在夹持过程中进一步地夹紧物品，防止物品因松弛滑溜而摔落受损，且该机械手结构简单，方便维修，节约成本，具体如下所述：

吸盘4由螺杆401、螺纹402、连接块403、圆盘404组成，所述螺杆401上设有螺纹402，所述螺杆401与连接块403相连接，所述连接块403与圆盘404相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种简易防滑机械手，其结构包括机械手臂（1）、左机械手（2）、左铰链柱（3）、吸盘（4）、右铰链柱（5）、右机械手（6）、活动杆（7）、三角连接片（8），其特征在于：所述机械手臂（1）与左机械手（2）活动连接，所述左机械手（2）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与左铰链柱（3）活动连接，所述机械手臂（1）与吸盘（4）相连接，所述吸盘（4）设于左铰链柱（3）和右铰链柱（5）的中间，所述右铰链柱（5）与右机械手（6）活动连接，所述活动杆（7）与三角连接片（8）活动连接；所述吸盘（4）由螺杆（401）、螺纹（402）、连接块（403）、圆盘（404）组成，所述螺杆（401）上设有螺纹（402），所述螺杆（401）与连接块（403）相连接，所述连接块（403）与圆盘（404）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述右铰链柱（5）与机械手臂（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述三角连接片（8）与右机械手（6）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述右机械手（6）上设有防滑条（601）、橡胶颗粒（602）。

5.根据权利要求4所述的一种简易防滑机械手，其特征在于：所述防滑条（601）与橡胶颗粒（602）相连接。