CN208068285U - 一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，涉及抓取机构技术领域，本实用新型包括抓取组件、与抓取组件顶部连接的安装座B、与驱动电机连接的安装座A，安装座B与安装座A通过螺栓组件可拆卸连接，抓取组件包括顶部横板，顶部横板下表面左右两侧分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道，横向导向轨道上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道往复运动的左活动夹持板和右活动夹持板，左安装板和左活动夹持板之间设置有驱动组件A，右安装板和右活动夹持板之间设置有驱动组件B，本实用新型具有结构简单、位置可调和机器人夹持力强的优点。

Description

一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，更具体的是涉及用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构。

背景技术

工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。工业机器人常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人得手足和大脑功能，它可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

很多企业的产品在出厂前需要用纸箱包装好，然后在装车出库，传统的装车方式是人工码垛装车，要求人工搬运到停靠在站台的货车上，然后码好排齐，以保证装货数量节约运输成本，同时装车现场人员复杂，容易出现事故，且对员工身体素质要求高，目前人力费用日益提高，不适合大规模生产性企业。

但是装车过程中现有的机器人由于臂长有限，承载有限，而且末端可承载能力较低，导致夹持爪夹持力不够，导致包装箱夹持不紧稳定，容易掉落，存在安全隐患。

实用新内容

本发明的目的在于：解决现有夹持智能化机器人的抓手夹持力不稳定的技术问题，本发明提供了用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，包括抓取组件、与抓取组件顶部连接的安装座B、与驱动电机连接的安装座A，安装座B与安装座A通过螺栓组件可拆卸连接，抓取组件包括顶部横板，顶部横板下表面左右两侧分别设置有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道，横向导向轨道上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道往复运动的左活动夹持板和右活动夹持板，左安装板和左活动夹持板之间设置有驱动组件A，右安装板和右活动夹持板之间设置有驱动组件B。

进一步地，所述的驱动组件A包括套设在横向导向轨道外的环状套筒，环状套筒靠近左活动夹持板一侧设置有多条与左活动夹持板连接的连接杆，左安装板设置有带动环状套筒移动的气缸A。

进一步地，所述的驱动组件B为带动右活动夹持板沿横向导向轨道往复运动的气缸B。

进一步地，所述左活动夹持板和右活动夹持板之间的横向导向轨道上设置有横向压板。

进一步地，所述的横向压板下侧、左活动夹持板右侧和右活动夹持板左侧均设置有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫表面设置有防滑滚花。

进一步地，所述的安装座B与顶部横板连接处按圆周均布有若干加强勒板。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，方便实用，工作时，电机带动安装座A旋转，从而带动安装座B转动，进而带动抓取组件旋转，抓取组件包括可沿横向导向轨道往复运动的左活动夹持板和右活动夹持板，从而实现左活动夹持板和右活动夹持板之间距离可调节，用于实现不同尺寸的包装盒的夹持，具有很强的实用性，驱动组件A和驱动组件B分别驱动左活动夹持板和右活动夹持板，使夹持更加稳定可靠，适于推广使用。

2、所述的驱动组件A包括套设在横向导向轨道外的环状套筒，环状套筒靠近左活动夹持板一侧设置有多条与左活动夹持板连接的连接杆，这种结构的驱动组件的设置增加了左活动夹持板移动时的稳定型。

3、横向压板的设置增加了夹持组件的稳定型。

4、横向压板下侧、左活动夹持板右侧和右活动夹持板左侧均设置有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫表面设置有防滑滚花，具有很好的防滑效果，同时有效避免了刮花包装盒表面。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：1-安装座A，2-螺栓组件，3-安装座B，4-加强勒板，5-抓取组件，5-1-顶部横板，5-2-右安装板，5-3-左活动夹持板，5-4-气缸A，5-5-左安装板，5-6-横向导向轨道，5-7-驱动组件B，5-8-横向压板，5-9-右活动夹持板，5-10-环状套筒，5-10.1-连接杆。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，包括抓取组件5、与抓取组件5顶部连接的安装座B3、与驱动电机连接的安装座A1，安装座B3与安装座A1通过螺栓组件2可拆卸连接，抓取组件5包括顶部横板5-1，顶部横板5-1下表面左右两侧分别设置有左安装板5-5和右安装板5-2，左安装板5-5和右安装板5-2顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道5-6，横向导向轨道5-6上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道5-6往复运动的左活动夹持板5-3和右活动夹持板5-9，左安装板5-5和左活动夹持板5-3之间设置有驱动组件A，右安装板5-2和右活动夹持板5-9之间设置有驱动组件B5-7。

所述的驱动组件A包括套设在横向导向轨道5-6外的环状套筒5-10，环状套筒5-10靠近左活动夹持板5-3一侧设置有多条与左活动夹持板5-3连接的连接杆5-10.1，左安装板5-5设置有带动环状套筒5-10移动的气缸A5-4。

所述的驱动组件B5-7为带动右活动夹持板5-9沿横向导向轨道5-6往复运动的气缸B。所述左活动夹持板5-3和右活动夹持板5-9之间的横向导向轨道5-6上设置有横向压板5-8。

所述的横向压板5-8下侧、左活动夹持板5-3右侧和右活动夹持板5-9左侧均设置有防滑橡胶垫5-10，防滑橡胶垫5-10表面设置有防滑滚花。

所述的安装座B3与顶部横板5-1连接处按圆周均布有若干加强勒板4。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，包括抓取组件(5)、与抓取组件(5)顶部连接的安装座B(3)、与驱动电机连接的安装座A(1)，其特征在于，安装座B(3)与安装座A(1)通过螺栓组件(2)可拆卸连接，抓取组件(5)包括顶部横板(5-1)，顶部横板(5-1)下表面左右两侧分别设置有左安装板(5-5)和右安装板(5-2)，左安装板(5-5)和右安装板(5-2)顶部之间设置有圆柱状的横向导向轨道(5-6)，横向导向轨道(5-6)上从左到右依次设置有可沿横向导向轨道(5-6)往复运动的左活动夹持板(5-3)和右活动夹持板(5-9)，左安装板(5-5)和左活动夹持板(5-3)之间设置有驱动组件A，右安装板(5-2)和右活动夹持板(5-9)之间设置有驱动组件B(5-7)。

2.根据权利要求1所述的用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，其特征在于，所述的驱动组件A包括套设在横向导向轨道(5-6)外的环状套筒(5-10)，环状套筒(5-10)靠近左活动夹持板(5-3)一侧设置有多条与左活动夹持板(5-3)连接的连接杆(5-10.1)，左安装板(5-5)设置有带动环状套筒(5-10)移动的气缸A(5-4)。

3.根据权利要求1所述的用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，其特征在于，所述的驱动组件B(5-7)为带动右活动夹持板(5-9)沿横向导向轨道(5-6)往复运动的气缸B。

4.根据权利要求1所述的用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，其特征在于，所述左活动夹持板(5-3)和右活动夹持板(5-9)之间的横向导向轨道(5-6)上设置有横向压板(5-8)。

5.根据权利要求4所述的用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，其特征在于，所述的横向压板(5-8)下侧、左活动夹持板(5-3)右侧和右活动夹持板(5-9)左侧均设置有防滑橡胶垫(5-10)，防滑橡胶垫(5-10)表面设置有防滑滚花。

6.根据权利要求1所述的用于智能抓取机器人的稳定型抓取机构，其特征在于，所述的安装座B(3)与顶部横板(5-1)连接处按圆周均布有若干加强勒板(4)。