CN105397834A - 一种吊装锥形齿轮的抓夹装置 - Google Patents

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王先进
王曾强
严帮艳
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CHONGQING XINGJI GEAR Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种吊装锥形齿轮的抓夹装置,包括机架、三个吊装杆、凸轮、驱动部件、驱压缩弹簧、尾座以及三个活动夹杆,吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,凸轮中部活动铰接在吊装杆的上部,凸轮的两侧面具有渐近线弧,凸轮的底面具有锁止弧,驱动部件位于凸轮下部的位置,驱动部件的中部套装在吊装杆上并与吊装杆紧密滑动配合,驱动杆的下端与吊装杆之间的夹角小于90°,尾座与驱动杆的下端部进行可拆卸式固定连接,驱动部件的下端部与尾座之间设置有压缩弹簧,活动夹杆的上下两个部分所形成的夹角为锐角。相比昂贵的机械手和传统的齿轮生产方式,不仅省力,而且能节约企业的生产成本。

Description

一种吊装锥形齿轮的抓夹装置
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备领域,具体涉及一种吊装锥形齿轮的抓夹装置。
背景技术
齿轮作为机械常用的零件之一应用十分普遍,加工方法也比较多,众所周知,齿轮在加工时离不开去污、退火、等工艺,而这些工艺都要求将齿轮转移工位,现有的小型齿轮转移工位就是靠人力、大型齿轮转移工位主要靠吊车,人工移动齿轮不仅不方便而且也容易砸手、弄脏衣服等,使用吊车进行转移也需要花大量的人力和物力成本。
锥形齿轮作为齿轮中的一种,同样也面临着这样的情况,随着科技的不断进步,这种传统的生产方式亟待改变。机械手作为一种智能化产品现在逐渐开始被大型企业所利用,但现有的机械手大多价格昂贵而且基本都是由大型企业定制,甚至有的靠国外进口,普通的小企业根本与之无缘。人们迫切需要一种抓夹装置来来适应齿轮的生产,所需抓夹装置不仅成本要低,而且要能减轻人工的劳动、操作简便,也不会像吊车那样体积庞大。
发明内容
本发明意在提供一种吊装锥形齿轮的抓夹装置,能为企业节约生产成本。
本发明的基础方案为:一种吊装锥形齿轮的抓夹装置,包括机架、三个吊装杆、凸轮、驱动部件、驱压缩弹簧、尾座以及三个活动夹杆,吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,凸轮中部活动铰接在吊装杆的上部,凸轮的两侧面具有渐近线弧,凸轮的底面具有锁止弧,驱动部件位于凸轮下部的位置,驱动部件的中部套装在吊装杆上并与吊装杆紧密滑动配合,驱动部件的侧面上具有三个凸出的驱动杆,驱动杆的下端与吊装杆之间的夹角小于90°,尾座与驱动杆的下端部进行可拆卸式固定连接,驱动部件的下端部与尾座之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧套装在吊装杆上,活动夹杆具有上下两个部分,上下两个部分所形成的夹角为锐角。
吊装杆固定安装在机架上起支撑作用。通过操作杆转动凸轮,凸轮的渐近线弧使吊装杆上套装的驱动部件向下移动,驱动部件上的三个驱动杆向下压。因为活动夹杆的上端部与尾座活动铰接,下端部由吊装杆中心位置向下倾斜,驱动部件侧面上的驱动杆下端与活动夹杆的上部活动铰接,所以驱动部件使活动夹杆向下旋转。活动夹杆上下两部分所形成的夹角为锐角,活动夹杆的下端部在活动夹杆逐渐旋转的同时向吊装杆靠近,同时活动夹杆的下端部与尾座的底端配合将锥形齿轮夹紧。
整个过程中,活动夹杆在夹紧锥形齿轮使类似于抓夹的动作,而凸轮上的渐进线弧控制着驱动部件向下的行程,当驱动部件向下移动并达到所需要的工位以后,凸轮的锁止弧也刚好与驱动部件的上端面接触,即使再转动凸轮,驱动部件也不再向下移动,这样可以防止活动夹杆旋转角度过大损坏锥形齿轮的锥形齿。当需要松开锥形齿轮时,通过操作杆旋转凸轮,压缩弹簧利用弹簧的复位弹力向上顶起驱动部件,驱动部件的驱动杆带动活动夹杆逐渐松开锥形齿轮。利用本装置来抓夹锥形齿轮,操作非常简便。本装置虽然仅利用了常见的凸轮和简单的杆件,但巧妙的结构方式却能有效的抓夹锥形齿轮,对于大多数企业来说,本装置不仅结简单易于操作和维修,而且能极大的节约生产成本。
优化方案一:作为对基础方案的进一步优化,三个活动夹杆之间形成的夹角为120°,三个直角形的主支架杆之间形成的夹角也为120°并分别于三个活动夹杆在竖直方向上一一对应。同一圆上均分三个夹角,使三个活动夹杆所承受的锥形齿轮的重力相等,可以延长零部件的使用寿命。
优化方案二:作为对优化方案一的进一步优化,活动夹杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。安装橡胶垫可以保护锥形齿轮的锥形齿不会受磨损,也提高了活动夹杆与锥形齿轮之间的摩擦力。
优化方案三:作为对优化方案二的进一步优化,尾座的下端部固定安装有橡胶垫。橡胶垫可以保护锥形齿轮的上端面不被磨损。
优化方案四:作为对优化方案三的进一步优化,凸轮上固定连接有连个手把,两个手把左右对称布置。当锥形齿轮较大较重时,一个人操作手把势必费时费力,设置两个手把,就可以由两个人同时在锥形齿轮两边进行操作,这样省时也省力。
附图说明
图1为本发明一种吊装锥形齿轮的抓夹装置实施例的结构示意图;
图2为本发明一种吊装锥形齿轮的抓夹装置实施例的活动夹杆水平安装分布示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
说明书附图中的附图标记包括:包括机架1、吊装杆2、凸轮3、手把4、驱动部件5、压缩弹簧6、尾座7、活动夹杆8、橡胶垫9、锥形齿轮10、驱动杆51。
如图1和图2所示的一种吊装锥形齿轮的抓夹装置,吊装杆2竖直设置并固定安装在机架1上。凸轮3中部活动铰接在吊装杆2的上部,凸轮3的两侧面具有渐近线弧,凸轮3的底面具有锁止弧,本实施例中,两个手把4左右对称布置并与凸轮3固定连接。驱动部件5位于凸轮3下部的位置,驱动部件5的中部套装在吊装杆2上并与吊装杆2紧密滑动配合,驱动部件5的侧面上具有三个凸出的驱动杆51,三个凸出的驱动杆51在驱动部件5的侧面上均等分布。驱动杆51的下端与吊装杆2之间的夹角小于90°。
如图1所示,尾座7与吊装杆2的下端部进行可拆卸式固定连接,驱动部件5的下端部与尾座7之间设置有压缩弹簧6,压缩弹簧6套装在吊装杆2上。尾座7的下端通过粘接或螺栓固定安装有橡胶垫9。如图1和图2所示,活动夹杆8具有上下两个部分,上下两个部分所形成的夹角为锐角,活动夹杆8的上端部与尾座7活动铰接,下端部由活动夹杆8中心位置向下倾斜,本实施例中,活动夹杆8设置有三个,三个活动夹杆8所形成的水平夹角为120°。驱动部件5侧面上的驱动杆51下端与活动夹杆8的上部活动铰接。活动夹杆8的下端部也固定安装有橡胶垫9。如图1所示,活动夹杆8的下端与锥形齿轮10的锥形齿紧密贴合,并与尾座7共同作用形成一个夹紧的状态,将锥形齿轮10夹紧。

Claims (5)

1.一种吊装锥形齿轮的抓夹装置,其特征在于:包括机架、三个吊装杆、凸轮、驱动部件、驱压缩弹簧、尾座以及三个活动夹杆,所述吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,所述凸轮中部活动铰接在吊装杆的上部,凸轮的两侧面具有渐近线弧,凸轮的底面具有锁止弧,所述驱动部件位于凸轮下部的位置,驱动部件的中部套装在吊装杆上并与吊装杆紧密滑动配合,驱动部件的侧面上具有三个凸出的驱动杆,所述驱动杆的下端与吊装杆之间的夹角小于90°,所述尾座与驱动杆的下端部进行可拆卸式固定连接,驱动部件的下端部与尾座之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧套装在吊装杆上,所述活动夹杆具有上下两个部分,上下两个部分所形成的夹角为锐角,活动夹杆的上端部与尾座活动铰接,下端部由吊装杆中心位置向下倾斜,驱动部件侧面上的驱动杆下端与活动夹杆的上部活动铰接。
2.根据权利要求1所述的吊装锥形齿轮的抓夹装置,其特征在于:所述三个凸出的驱动杆在驱动部件的侧面上均等分布,所述三个吊装杆所形成的水平夹角为120°。
3.根据权利要求2所述的吊装锥形齿轮的抓夹装置,其特征在于:所述活动夹杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的吊装锥形齿轮的抓夹装置,其特征在于:所述尾座的下端固定安装有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的吊装锥形齿轮的抓夹装置,其特征在于:所述凸轮上固定连接有连个手把,两个手把左右对称布置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743497A (zh) * 2017-03-15 2017-05-31 台州职业技术学院 一种抓取器
CN114367601A (zh) * 2020-10-15 2022-04-19 安徽永舟文具有限公司 一种全自动冲簧机

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