CN105291116A - 一种用于吊装锥形齿轮的机械爪 - Google Patents

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王先进
王曾强
严帮艳
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CHONGQING XINGJI GEAR Co Ltd
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CHONGQING XINGJI GEAR Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于吊装锥形齿轮的机械爪,包括机架、吊装杆、螺母、操作杆、主支架、三个主支架杆、尾部连接体及三个活动杆,吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,吊装杆的上部外周侧面上具有一段外螺纹,螺母旋拧在吊装杆上具有螺纹的一段上,操作杆与螺母固定连接,主支架置于螺母的下方,主支架的中部套装在吊装杆上,主支架杆呈直角形,主支架杆的上部一端固定安装在主支架的侧面上,尾部连接头的上部固定套装在吊装杆的下端,活动杆的上部和下部形成锐角形的夹角,主支架杆的下端与活动杆的上部活动铰接。相比昂贵的机械手和传统的齿轮生产方式,不仅省力,而且能节约企业的生产成本。

Description

一种用于吊装锥形齿轮的机械爪
技术领域
本发明涉及齿轮加工设备领域,具体涉及一种用于吊装锥形齿轮的机械爪。
背景技术
齿轮作为机械常用的零件之一应用十分普遍,加工方法也比较多,众所周知,齿轮在加工时离不开去污、退火、等工艺,而这些工艺都要求将齿轮转移工位,现有的小型齿轮转移工位就是靠人力、大型齿轮转移工位主要靠吊车,人工移动齿轮不仅不方便而且也容易砸手、弄脏衣服等,使用吊车进行转移也需要花大量的人力和物力成本。锥形齿轮作为齿轮中的一种,同样也面临着这样的情况,随着科技的不断进步,这种传统的生产方式亟待改变。若能使用机械手来体改这种方式,不仅能减轻人工的劳动,而且也不会像吊车那样体积庞大而且操作方式落后。
使用机械替代人力生产的方式在大多数企业都比较普遍,而机械手作为一种智能化的人工操作手也使用的越来越多,但现有的机械手基本都是为工业自动化生产线而设计及制造的,不仅使用专一性强,而且结构复杂、价格昂贵。普通的机加工企业在生产齿轮时,根本无法去定制昂贵的机械手。
发明内容
本发明意在提供一种用于吊装锥形齿轮的机械爪,能为企业节约生产成本。
本发明的基础方案为:一种用于吊装锥形齿轮的机械爪,包括机架、吊装杆、螺母、操作杆、主支架、三个主支架杆、尾部连接体及三个活动杆,吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,吊装杆的上部外周侧面上具有一段外螺纹,螺母旋拧在吊装杆上具有螺纹的一段上,操作杆与螺母固定连接,主支架置于螺母的下方,主支架的中部套装在吊装杆上,主支架杆呈直角形,主支架杆的上部一端固定安装在主支架的侧面上,尾部连接头的上部固定套装在吊装杆的下端,活动杆的上部和下部形成锐角形的夹角,活动杆的上端与尾部连接头的侧面活动铰接,主支架杆的下端与活动杆的上部活动铰接。
吊装杆固定安装在机架上起固定支撑的作用。通过操作杆操旋拧螺母,螺母促使主支架下移并在吊装杆的竖直方向上与尾部连接头相抵,使活动杆与尾部连接头将锥形齿轮锁住,通过设置直角形的主支架,主支架杆的下端与活动杆的上部活动铰接,主支架的中部套装在吊装杆上,当主支架向下移动,就可以将活动杆压向锥形齿轮被夹紧的方向,尾部连接头的上部固定套装在吊装杆的下端,活动杆的上部和下部形成锐角形的夹角,活动杆的上端与尾部连接头的侧面活动铰接,这样活动杆旋转向下时,尾部连接头的下部和活动杆的下部可以将锥形齿轮装夹住,在锥形齿轮被夹住的同时锥形齿轮也会被活动杆向上吊起。活动杆类似于机械爪,使用本机械爪不仅省力,而且操作也很简便,相比其它许多复杂的、价格昂贵的机械手,机械爪进通过使用螺纹的锁紧力就可将锥形齿轮吊装起,极大的节约了企业的生产成本。
优化方案一:作为对基础方案的进一步优化,三个活动杆之间形成的夹角为120°,三个直角形的主支架杆之间形成的夹角也为120°并分别于三个活动杆在竖直方向上一一对应。同一圆上均分三个夹角,使三个活动杆所承受的锥形齿轮的重力相等,可以延长机械爪的使用寿命。
优化方案二:作为对优化方案一的进一步优化,活动杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。安装橡胶垫可以保护锥形齿轮的锥形齿不会受磨损,也提高了活动杆与锥形齿轮之间的摩擦力。
优化方案三:作为对优化方案二的进一步优化,尾部连接头的下端部固定安装有橡胶垫。橡胶垫可以保护锥形齿轮的上端面不被磨损。
优化方案四:作为对优化方案三的进一步优化,操作杆安装有两个,两个操作杆对称设置并与螺母固定连接。当锥形齿轮较大较重时,一个人操作操作杆势必费时费力,设置两个操作杆,就可以由两个人同时在锥形齿轮两边进行操作,这样省时也省力。
附图说明
图1为本发明一种用于吊装锥形齿轮的机械爪实施例的结构示意图;
图2为本发明一种用于吊装锥形齿轮的机械爪实施例的活动杆水平安装分布示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。
说明书附图中的附图标记包括:机架1、吊装杆2、螺母3、操作杆4、主支架5、主支架杆6、尾部连接体7、活动杆8、橡胶垫9、锥形齿轮10。
如图1和图2所示的一种用于吊装锥形齿轮的机械爪,吊装杆2竖直设置并固定安装在机架1上。吊装杆2的上部外周侧面上具有一段外螺纹,吊装杆2上具有螺纹的一段安装有与之外螺纹相配合的螺母3,两个操作杆4对称设置并与螺母3固定连接。如图1所示,主支架5置于螺母3的下方,主支架5的中部套装在吊装杆2上,主支架5的侧面固定安装有三个直角形的主支架5杆。尾部连接头的上部固定套装在吊装杆2的下端,尾部连接头的下端部固定安装有橡胶垫9。
如图1所示,活动杆8的上部和下部形成锐角形的夹角,活动杆8的上端与尾部连接头的侧面活动铰接,主支架5杆的下端与活动杆8的上部活动铰接,活动杆8的下端部上侧固定安装有橡胶垫9。如图2所示,活动杆8设置有三个,三个活动杆8之间形成的夹角为120°。三个直角形的主支架5杆之间形成的夹角也为120°并分别于三个活动杆8在竖直方向上一一对应。如图1所示,锥形齿轮10的下部锥形齿与橡胶垫9贴合,三个活动杆8的下端部和尾部连接头共同作用,将锥形齿轮10装夹住。

Claims (5)

1.一种用于吊装锥形齿轮的机械爪,其特征在于:包括机架、吊装杆、螺母、操作杆、主支架、三个主支架杆、尾部连接体及三个活动杆,所述吊装杆竖直设置并固定安装在机架上,吊装杆的上部外周侧面上具有一段外螺纹,螺母旋拧在吊装杆上具有螺纹的一段上,所述操作杆与螺母固定连接,所述主支架置于螺母的下方,主支架的中部套装在吊装杆上,所述主支架杆呈直角形,主支架杆的上部一端固定安装在主支架的侧面上,所述尾部连接头的上部固定套装在吊装杆的下端,所述活动杆的上部和下部形成锐角形的夹角,活动杆的上端与尾部连接头的侧面活动铰接,主支架杆的下端与活动杆的上部活动铰接。
2.根据权利要求1所述的用于吊装锥形齿轮的机械爪,其特征在于:所述三个活动杆之间形成的夹角为120°,三个直角形的主支架杆之间形成的夹角也为120°并分别与三个活动杆在竖直方向上一一对应。
3.根据权利要求2所述的用于吊装锥形齿轮的机械爪,其特征在于:所述活动杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的用于吊装锥形齿轮的机械爪,其特征在于:所述尾部连接头的下端部固定安装有橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的用于吊装锥形齿轮的机械爪,其特征在于:所述操作杆安装有两个,两个操作杆对称设置并与螺母固定连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106625742A (zh) * 2016-10-31 2017-05-10 长安大学 一种用于攀爬塔架的机械抓及其使用方法
CN113878181A (zh) * 2021-09-18 2022-01-04 中航西安飞机工业集团股份有限公司 一种齿轮类零件的夹持结构及使用方法

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