CN105563511A - 一种多爪机械手 - Google Patents

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吴志华
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Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members

Abstract

本发明公开了一种多爪机械手,该多爪机械手包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮;所述齿轮分别与蜗杆相切,所述蜗杆的端部与电动装置连接;所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪,所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固,结构简单,可代替人工作业,提供生产效率和缩短工序周期。

Description

一种多爪机械手
技术领域
本发明涉及一种自动化技术领域应用的多爪机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业,显著的提高了生产效率。现有的机械手多为二爪和三爪机械手,机械手的爪数越多,其承重越大,抓取工件时越稳定,但同时也使得整个机械手的结构和操作变得更为复杂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多爪机械手,该多爪机械手承重大、抓取工件更牢固,结构简单,可代替人工作业,提供生产效率和缩短工序周期。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种多爪机械手,其包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮;所述齿轮分别与蜗杆相切,所述蜗杆的端部与电动装置连接;所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪,所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。
在本发明一个较佳实施例中,还包括基座和设于所述基座上的连接板,所述机械手爪通过一支臂与所述连接板连接,所述电动装置设于所述基座上。
在本发明一个较佳实施例中,所述连接板设有缺口。
在本发明一个较佳实施例中,所述机械手爪的爪部设有防滑纹。
本发明的有益效果是:本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固,结构简单,可代替人工作业,提供生产效率和缩短工序周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的多爪机械手的结构示意图。
附图中各部件的标记如下:1、机械手爪,2、齿轮,3、蜗杆,4、电动装置,11、大机械手爪,12、小机械手爪,5、基座,6、连接板,61、缺口,7、支臂,8、防滑纹。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:一种多爪机械手,其包括机械手爪1和分别与所述机械手爪1联动的齿轮2;所述齿轮2分别与蜗杆3相切,所述蜗杆3的端部与电动装置4连接;所述机械手爪1包括四个大机械手爪11和间隔设置的至少两个小机械手爪12,所述小机械手爪12设于所述大机械手爪11的内部。这样的内外两层机械手爪设置可以显著的提高抓取牢固性,提高使用安全性。此外,整个装置虽然机械手爪的个数较多,但采用蜗杆带动齿轮进而带动机械手爪联动,不仅结构简单,而且整个装置紧凑,也适合活动空间有限的场合使用。
优选地,还包括基座5和设于所述基座5上的连接板6,所述机械手爪1通过一支臂7与所述连接板6连接,所述电动装置4设于所述基座5上。这样可以进一步增加机械手爪的抓取牢固性。
优选地,所述连接板6设有缺口61。这样可以减少整个装置的尺寸,使得整体结构紧凑。
优选地,所述机械手爪1的爪部设有防滑纹8。所述防滑纹8可为防滑垫或防滑槽。这样可进一步增加牢固性。
本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固,结构简单,可代替人工作业,提供生产效率和缩短工序周期。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多爪机械手,其特征在于,包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮;所述齿轮分别与蜗杆相切,所述蜗杆的端部与电动装置连接;所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪,所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。
2.根据权利要求1所述的多爪机械手,其特征在于,还包括基座和设于所述基座上的连接板,所述机械手爪通过一支臂与所述连接板连接,所述电动装置设于所述基座上。
3.根据权利要求2所述的多爪机械手,其特征在于,所述连接板设有缺口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多爪机械手,其特征在于,所述机械手爪的爪部设有防滑纹。
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