CN105563511A - 一种多爪机械手 - Google Patents

一种多爪机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN105563511A
CN105563511A CN201610028436.0A CN201610028436A CN105563511A CN 105563511 A CN105563511 A CN 105563511A CN 201610028436 A CN201610028436 A CN 201610028436A CN 105563511 A CN105563511 A CN 105563511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical
mechanical paw
claw
paw
present
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610028436.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴志华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Aili Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201610028436.0A priority Critical patent/CN105563511A/zh
Publication of CN105563511A publication Critical patent/CN105563511A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members

Abstract

本发明公开了一种多爪机械手，该多爪机械手包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固，结构简单，可代替人工作业，提供生产效率和缩短工序周期。

Description

一种多爪机械手
技术领域
本发明涉及一种自动化技术领域应用的多爪机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率。现有的机械手多为二爪和三爪机械手，机械手的爪数越多，其承重越大，抓取工件时越稳定，但同时也使得整个机械手的结构和操作变得更为复杂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多爪机械手，该多爪机械手承重大、抓取工件更牢固，结构简单，可代替人工作业，提供生产效率和缩短工序周期。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种多爪机械手，其包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。
在本发明一个较佳实施例中，还包括基座和设于所述基座上的连接板，所述机械手爪通过一支臂与所述连接板连接，所述电动装置设于所述基座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述连接板设有缺口。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手爪的爪部设有防滑纹。
本发明的有益效果是：本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固，结构简单，可代替人工作业，提供生产效率和缩短工序周期。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的多爪机械手的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机械手爪，2、齿轮，3、蜗杆，4、电动装置，11、大机械手爪，12、小机械手爪，5、基座，6、连接板，61、缺口，7、支臂，8、防滑纹。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：一种多爪机械手，其包括机械手爪1和分别与所述机械手爪1联动的齿轮2；所述齿轮2分别与蜗杆3相切，所述蜗杆3的端部与电动装置4连接；所述机械手爪1包括四个大机械手爪11和间隔设置的至少两个小机械手爪12，所述小机械手爪12设于所述大机械手爪11的内部。这样的内外两层机械手爪设置可以显著的提高抓取牢固性，提高使用安全性。此外，整个装置虽然机械手爪的个数较多，但采用蜗杆带动齿轮进而带动机械手爪联动，不仅结构简单，而且整个装置紧凑，也适合活动空间有限的场合使用。
优选地，还包括基座5和设于所述基座5上的连接板6，所述机械手爪1通过一支臂7与所述连接板6连接，所述电动装置4设于所述基座5上。这样可以进一步增加机械手爪的抓取牢固性。
优选地，所述连接板6设有缺口61。这样可以减少整个装置的尺寸，使得整体结构紧凑。
优选地，所述机械手爪1的爪部设有防滑纹8。所述防滑纹8可为防滑垫或防滑槽。这样可进一步增加牢固性。
本发明的多爪机械手承重大、抓取工件更牢固，结构简单，可代替人工作业，提供生产效率和缩短工序周期。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种多爪机械手，其特征在于，包括机械手爪和分别与所述机械手爪联动的齿轮；所述齿轮分别与蜗杆相切，所述蜗杆的端部与电动装置连接；所述机械手爪包括四个大机械手爪和间隔设置的至少两个小机械手爪，所述小机械手爪设于所述大机械手爪的内部。
2.根据权利要求1所述的多爪机械手，其特征在于，还包括基座和设于所述基座上的连接板，所述机械手爪通过一支臂与所述连接板连接，所述电动装置设于所述基座上。
3.根据权利要求2所述的多爪机械手，其特征在于，所述连接板设有缺口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的多爪机械手，其特征在于，所述机械手爪的爪部设有防滑纹。
CN201610028436.0A 2016-01-18 2016-01-18 一种多爪机械手 Pending CN105563511A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610028436.0A CN105563511A (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种多爪机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610028436.0A CN105563511A (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种多爪机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105563511A true CN105563511A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55874419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610028436.0A Pending CN105563511A (zh) 2016-01-18 2016-01-18 一种多爪机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105563511A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105904451A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 佛山市联智新创科技有限公司 一种机器人的机械手组件
CN112792298A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 许昌职业技术学院 一种气爪、砂芯下芯装置及砂芯下芯抓取方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101497199A (zh) * 2008-02-03 2009-08-05 辜纹甄 梅花夹头的改进构造
CN201800041U (zh) * 2010-08-09 2011-04-20 西安石油大学 救援抓紧装置
CN202318317U (zh) * 2011-09-24 2012-07-11 于景龙 一种电源盒生产线上的机械手爪
CN203197926U (zh) * 2013-02-25 2013-09-18 夏雨 一种机械手
CN203650507U (zh) * 2013-11-27 2014-06-18 宁波大学 一种排障机器人
CN204054075U (zh) * 2014-09-03 2014-12-31 安徽工程大学 一种新型机器人抓取装置
CN104973507A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 长春工业大学 多爪型重型抓取起重装置
CN204725486U (zh) * 2015-06-03 2015-10-28 聊城鑫泰机床有限公司 一种机器人机械手机构

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101497199A (zh) * 2008-02-03 2009-08-05 辜纹甄 梅花夹头的改进构造
CN201800041U (zh) * 2010-08-09 2011-04-20 西安石油大学 救援抓紧装置
CN202318317U (zh) * 2011-09-24 2012-07-11 于景龙 一种电源盒生产线上的机械手爪
CN203197926U (zh) * 2013-02-25 2013-09-18 夏雨 一种机械手
CN203650507U (zh) * 2013-11-27 2014-06-18 宁波大学 一种排障机器人
CN104973507A (zh) * 2014-04-10 2015-10-14 长春工业大学 多爪型重型抓取起重装置
CN204054075U (zh) * 2014-09-03 2014-12-31 安徽工程大学 一种新型机器人抓取装置
CN204725486U (zh) * 2015-06-03 2015-10-28 聊城鑫泰机床有限公司 一种机器人机械手机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105904451A (zh) * 2016-06-08 2016-08-31 佛山市联智新创科技有限公司 一种机器人的机械手组件
CN105904451B (zh) * 2016-06-08 2018-03-20 孙美玲 一种机器人的机械手组件
CN112792298A (zh) * 2020-12-29 2021-05-14 许昌职业技术学院 一种气爪、砂芯下芯装置及砂芯下芯抓取方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204136061U (zh) 一种新型自动化气动机械爪
CN205325717U (zh) 一种齿轮齿条式机械手
CN109319476A (zh) 一种自动夹取上料机械夹手
CN105563511A (zh) 一种多爪机械手
CN206536506U (zh) 一种拆垛机械手
CN205254981U (zh) 一种适用于机械生产车间内使用的工业机器人
CN207103726U (zh) 两轴双手臂锻压机器人
CN106142079A (zh) 一种双抓手搬运机械手臂装置
CN205271998U (zh) 一种基于多工位机床的机械手机构
CN203247049U (zh) 双导轨双链条式液压升降平台
CN203461539U (zh) 全钢成品轮胎搬运码垛系统
CN104260101A (zh) 一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置
CN204525466U (zh) 一种小型机械手
CN203922477U (zh) 吊车
CN203708021U (zh) 汽车仪表中步进电机自动装配系统
CN203331308U (zh) 一种轮胎卸胎装置
CN204160490U (zh) 一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置
CN203875885U (zh) 一种气动式全自动机械手装置
CN206357214U (zh) 一种悬挂式助力机械手
CN205272060U (zh) 一种可抓取方形环形圆柱形物件的机械手
CN204322063U (zh) 随车折放式上下油管机械手
CN205354426U (zh) 一种气动机械手实训装置
CN202482001U (zh) 回转链轮式工字轮提升机构
CN204569289U (zh) 一种汽车生产线工件升降机
CN108032284A (zh) 一种稳定可灵活转向机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160511