CN105314531A - 一种锥形齿轮双吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥形齿轮双吊装装置，包括机架、液压缸、两个相同的吊装机构，吊装机构包括吊装杆、夹紧座、驱动杆、主夹杆、压缩弹簧、尾座以及活动夹杆，吊装杆竖直设置并固定安装在机架上，夹紧座活动套装在吊装杆的上部，驱动杆的左端活动铰接在夹紧座上、右端与液压缸的活塞杆活动铰接，机架与驱动杆中部的滑槽滑动配合连接，夹紧座的侧面上固定安装有三个主夹杆，压缩弹簧套装在吊装杆上，活动夹杆具有上下两个部分，上下两个部分所形成的夹角为锐角，吊装杆设置有三个，主夹杆下端与活动夹杆的上部活动铰接。相比昂贵的机械手和传统的齿轮生产方式，不仅省力，而且能节约企业的生产成本。

Description

一种锥形齿轮双吊装装置

技术领域

本发明涉及齿轮加工设备领域，具体涉及一种锥形齿轮双吊装装置。

背景技术

齿轮作为机械常用的零件之一应用十分普遍，加工方法也比较多，众所周知，齿轮在加工时离不开去污、退火、等工艺，而这些工艺都要求将齿轮转移工位，现有的小型齿轮转移工位就是靠人力、大型齿轮转移工位主要靠吊车，人工移动齿轮不仅不方便而且也容易砸手、弄脏衣服等，使用吊车进行转移也需要花大量的人力和物力成本。

锥形齿轮作为齿轮中的一种，同样也面临着这样的情况，随着科技的不断进步，这种传统的生产方式亟待改变。机械手作为一种智能化产品现在逐渐开始被大型企业所利用，但现有的机械手大多价格昂贵而且基本都是由大型企业定制，甚至有的靠国外进口，普通的小企业根本与之无缘。人们迫切需要一种抓夹装置来来适应齿轮的生产，所需抓夹装置不仅成本要低，而且要能减轻人工的劳动、操作简便，也不会像吊车那样体积庞大。

发明内容

本发明意在提供一种锥形齿轮双吊装装置，能为企业节约生产成本。

本发明的基础方案为：一种锥形齿轮双吊装装置，包括机架、液压缸、两个相同的吊装机构，吊装机构包括吊装杆、夹紧座、驱动杆、主夹杆、压缩弹簧、尾座以及活动夹杆，两个相同的吊装机构分别固定安装在机架上，吊装杆竖直设置并固定安装在机架上，夹紧座活动套装在吊装杆的上部，驱动杆的左端活动铰接在夹紧座上、右端与液压缸的活塞杆活动铰接，液压缸竖直并固定安装在机架上，驱动杆的中部具有一个倾斜设置的滑槽，机架与驱动杆中部的滑槽滑动配合连接，夹紧座的侧面上固定安装有三个主夹杆，尾座与吊装杆的下端部进行可拆卸式固定连接，尾座的上端部和夹紧座的下端部之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套装在吊装杆上，活动夹杆具有上下两个部分，上下两个部分所形成的夹角为锐角，活动夹杆的上端部与尾座活动铰接，下端部倾斜，吊装杆设置有三个，主夹杆下端与活动夹杆的上部活动铰接。

吊装杆固定安装在机架上起支撑作用，夹紧座沿吊装杆的上部上下滑动。因为活动夹杆的上端部与尾座活动铰接，下端部倾斜设置，夹紧座侧面上固定安装的主夹杆下端与活动夹杆的上部活动铰接，所以驱动部件使活动夹杆向下旋转。活动夹杆上下两部分所形成的夹角为锐角，活动夹杆的下端部在活动夹杆逐渐旋转的同时向吊装杆靠近，同时活动夹杆的下端部与尾座的底端配合将锥形齿轮夹紧。两个相同的吊装机构同时由液压缸进行驱动，一个液压缸就可以同时驱动两个吊装机构分别对两个锥形齿轮进行吊装。

压缩弹簧的作用在于减缓液压缸的冲击力和使吊装机构松开锥形齿轮的过程更具平缓性，压缩弹簧利用弹簧的复位弹力向上顶起驱动部件，驱动部件的驱动杆带动活动夹杆逐渐松开锥形齿轮。本装置可同时对两个锥形齿轮进行吊装，操作非常简便，对于大多数企业来说，本装置不仅结简单易于操作和维修，而且能极大的节约生产成本。

优化方案一：作为对基础方案的进一步优化，三个活动夹杆之间形成的夹角为120°，三个直角形的主支架杆之间形成的夹角也为120°并分别于三个活动夹杆在竖直方向上一一对应。同一圆上均分三个夹角，使三个活动夹杆所承受的锥形齿轮的重力相等，可以延长零部件的使用寿命。

优化方案二：作为对优化方案一的进一步优化，活动夹杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。安装橡胶垫可以保护锥形齿轮的锥形齿不会受磨损，也提高了活动夹杆与锥形齿轮之间的摩擦力。

优化方案三：作为对优化方案二的进一步优化，尾座的下端部固定安装有橡胶垫。橡胶垫可以保护锥形齿轮的上端面不被磨损。

附图说明

图1为本发明一种锥形齿轮双吊装装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种锥形齿轮双吊装装置实施例的活动夹杆水平安装分布示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

说明书附图中的附图标记包括：包括机架、液压缸2、吊装杆3、夹紧座4、驱动杆5、主夹杆6、压缩弹簧7、尾座8、活动夹杆9、橡胶垫10。

如图1和图2所示的一种锥形齿轮双吊装装置，包括两个相同的吊装机构、机架、液压缸2。吊装机构包括吊装杆3、夹紧座4、驱动杆5、主夹杆6、压缩弹簧7、尾座8、活动夹杆9以及橡胶垫10，吊装杆3竖直设置并固定安装在机架上。夹紧座4活动套装在吊装杆3的上部，驱动杆5的左端活动铰接在夹紧座4上、右端与液压缸2的活塞杆活动铰接，液压缸2竖直并固定安装在机架上。如图1所示，驱动杆5的中部具有一个倾斜设置的滑槽，机架与驱动杆5中部的滑槽滑动配合连接。夹紧座4的侧面上固定安装有三个主夹杆6，三个主夹杆6在夹紧座4的侧面上均等分布。

如图1所示，尾座8与吊装杆3的下端部进行可拆卸式固定连接，尾座8的上端部和夹紧座4的下端部之间设置有压缩弹簧7，压缩弹簧7套装在吊装杆3上，尾座8的下端固定安装有橡胶垫10。活动夹杆9具有上下两个部分，上下两个部分所形成的夹角为锐角，活动夹杆9的上端部与尾座8活动铰接，下端部倾斜，如图2所示，吊装杆3设置有三个，三个吊装杆3所形成的水平夹角为120°。主夹杆6下端与活动夹杆9的上部活动铰接，活动夹杆9的下端部也固定安装有橡胶垫10。如图1所示，活动夹杆9的下端与锥形齿轮11的锥形齿紧密贴合，并与尾座8共同作用形成一个夹紧的状态，将锥形齿轮11夹紧。

本实施例中，两个相同的吊装机构分别固定安装在机架上，一个液压缸2同时驱动两个吊装机构进行并对锥形齿轮11进行装夹吊装。

Claims (4)

1.一种锥形齿轮双吊装装置，其特征在于：包括机架、液压缸、两个相同的吊装机构，所述吊装机构包括吊装杆、夹紧座、驱动杆、主夹杆、压缩弹簧、尾座以及活动夹杆，两个相同的吊装机构分别固定安装在机架上，所述吊装杆竖直设置并固定安装在机架上，所述夹紧座活动套装在吊装杆的上部，所述驱动杆的左端活动铰接在夹紧座上、右端与液压缸的活塞杆活动铰接，所述液压缸竖直并固定安装在机架上，驱动杆的中部具有一个倾斜设置的滑槽，机架与驱动杆中部的滑槽滑动配合连接，夹紧座的侧面上固定安装有三个主夹杆，所述尾座与吊装杆的下端部进行可拆卸式固定连接，尾座的上端部和夹紧座的下端部之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧套装在吊装杆上，所述活动夹杆具有上下两个部分，上下两个部分所形成的夹角为锐角，活动夹杆的上端部与尾座活动铰接，下端部倾斜，吊装杆设置有三个，主夹杆下端与活动夹杆的上部活动铰接。

2.根据权利要求1所述的锥形齿轮双吊装装置，其特征在于：所述三个主夹杆在夹紧座的侧面上均等分布，所述三个吊装杆所形成的水平夹角为120°。

3.根据权利要求2所述的锥形齿轮双吊装装置，其特征在于：所述活动夹杆的下端部上侧固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的锥形齿轮双吊装装置，其特征在于：所述尾座的下端部固定安装有橡胶垫。