CN210282263U - 重载装配型搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了重载装配型搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域。包括底座，所述底座下表面的四周均固定安装有滚轮，所述底座的上表面焊接有支板，所述支板的正面设置有第一传动机构，所述第一传动机构的正面固定连接有把手。该重载装配型搬运机器人，通过设置第一传动机构、驱动电机、第二传动机构和夹持板，利用把手和驱动电机带动两个传动机构运动，使得驱动盒的高度进行调节以及两个夹持板进行相向或者相离运动，从而对材料进行固定，通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节，从而达到了夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题，同时两个夹持板进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。

Description

重载装配型搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为重载装配型搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成

现有的搬运机器人在对材料进行搬运的过程中因固定效果较差，促使材料容易出现松动的情况，导致材料破损，给人们的经济造成损失的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了重载装配型搬运机器人，具备夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述夹持稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：重载装配型搬运机器人，包括底座，所述底座下表面的四周均固定安装有滚轮，所述底座的上表面焊接有支板，所述支板的正面设置有第一传动机构，所述第一传动机构的正面固定连接有把手，所述底座的正面通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有液压缸，所述液压缸输出轴的顶端固定连接有挂钩，所述挂钩的背面固定安装有伸缩套杆，伸缩套杆的背面延伸至把手的正面，所述第一传动机构的表面固定安装有驱动盒，所述驱动盒内壁的底部固定安装有驱动电机，所述驱动盒内壁的底部通过轴承转动连接有转杆，所述驱动电机输出轴的表面通过第二传动机构与转杆的表面传动连接，所述驱动电机输出轴的顶端固定连接有转轴，所述转轴和转杆均延伸至驱动盒的上表面，所述转轴的顶端固定连接有齿轮，所述转杆的顶端通过轴承转动连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，两个所述齿轮的背离面均固定连接有夹持板。

进一步优化本技术方案，所述第一传动机构和第二传动机构均包括有主动轮和从动轮以及传动皮带，主动轮通过传动皮带与从动轮传动连接。

进一步优化本技术方案，所述夹持板的内侧面开设有三个收纳槽，所述收纳槽的内壁固定安装有弹簧，三个所述弹簧的通侧面均与缓冲板的外侧面固定安装，所述缓冲板为弹性橡胶垫。

进一步优化本技术方案，所述驱动盒的内壁与转轴表面的连接处设置有弹性软胶套。

进一步优化本技术方案，所述支板正面的顶部固定安装有挡板，挡板位于第一传动机构的上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了重载装配型搬运机器人，具备以下

有益效果：

1、该重载装配型搬运机器人，通过设置第一传动机构、驱动电机、第二传动机构和夹持板，利用把手和驱动电机带动两个传动机构运动，使得驱动盒的高度进行调节以及两个夹持板进行相向或者相离运动，从而对材料进行固定，通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节，从而达到了夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题，同时两个夹持板进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。

2、该重载装配型搬运机器人，通过设置液压缸、伸缩套杆和转盘，利用液压缸带动伸缩套杆可对把手进行固定，从而对第一传动机构进行限制，使得驱动盒的高度得到固定，进一步提高了该机器人的实用性，利用弹簧和缓冲板，利用弹簧的自动回弹性，可对夹持板和缓冲板之间进行缓冲，从而对材料进行夹持的过程中进行缓冲，提高了对材料的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动盒结构侧剖图；

图3为本实用新型驱动盒结构俯视图；

图4为本实用新型夹持板结构俯剖图。

图中：1、底座；2、滚轮；3、支板；4、第一传动机构；5、把手；6、转盘；7、液压缸；8、挂钩；9、驱动盒；10、驱动电机；11、转杆；12、第二传动机构；13、转轴；14、齿轮；15、夹持板；16、收纳槽；17、弹簧；18、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了重载装配型搬运机器人，包括底座1，底座1下表面的四周均固定安装有滚轮2，底座1的上表面焊接有支板3，支板3的正面设置有第一传动机构4，第一传动机构4的正面固定连接有把手5，底座1的正面通过轴承转动连接有转盘6，转盘6的顶端固定安装有液压缸7，液压缸7输出轴的顶端固定连接有挂钩8，挂钩8的背面固定安装有伸缩套杆，伸缩套杆的背面延伸至把手5的正面，通过设置液压缸7、伸缩套杆8和转盘6，利用液压缸7带动伸缩套杆8可对把手5进行固定，从而对第一传动机构4进行限制，使得驱动盒9的高度得到固定，进一步提高了该机器人的实用性，第一传动机构4的表面固定安装有驱动盒9，驱动盒9内壁的底部固定安装有驱动电机10，驱动盒9内壁的底部通过轴承转动连接有转杆11，驱动电机10输出轴的表面通过第二传动机构12与转杆11的表面传动连接，第一传动机构4和第二传动机构12均包括有主动轮和从动轮以及传动皮带，主动轮通过传动皮带与从动轮传动连接，驱动电机10输出轴的顶端固定连接有转轴13，转轴13和转杆11均延伸至驱动盒9的上表面，转轴13的顶端固定连接有齿轮14，转杆11的顶端通过轴承转动连接有齿轮14，两个齿轮14相互啮合，两个齿轮14的背离面均固定连接有夹持板15，该重载装配型搬运机器人，通过设置第一传动机构4、驱动电机10、第二传动机构12和夹持板15，利用把手5和驱动电机10带动第一传动机构4和第二传动机构12进行运动，使得驱动盒9的高度进行调节以及两个夹持板15进行相向或者相离运动，从而对材料进行固定，通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节，从而达到了夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题，同时两个夹持板15进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。

具体的，驱动盒9的内壁与转轴13表面的连接处设置有弹性软胶套，利用弹性软胶套可对驱动盒9的内壁与转轴13表面的连接处进行缓冲。

具体的，夹持板15的内侧面开设有三个收纳槽16，收纳槽16的内壁固定安装有弹簧17，三个弹簧17的通侧面均与缓冲板18的外侧面固定安装，缓冲板18为弹性橡胶垫，利用弹簧17和缓冲板18，利用弹簧17的自动回弹性，可对夹持板15和缓冲板18之间进行缓冲，从而对材料进行夹持的过程中进行缓冲，提高了对材料的保护效果。

具体的，支板3正面的顶部固定安装有挡板，挡板位于第一传动机构4的上方，利用挡板可对驱动盒9位移的高度进行限制，避免驱动盒9运动到第一传动机构4的另一面。

在使用时，转动把手5，使得第一传动机构4运动，从而带动驱动盒9进行升降运动，当驱动盒9运动到合适位置时，转动液压缸7，促使伸缩套杆8位于把手5前侧，拉动伸缩套杆8，使得伸缩套杆8延伸至把手5内部，从而将把手5固定，促使第一传动机构4停止运动，从而对驱动盒9的高度进行固定，启动驱动电机10，驱动电机10带动转轴13以及第二传动机构12进行运行，使得转轴13带动右侧齿轮14转动，同时两个齿轮14相互啮合，使得两个齿轮14进行相向或者相离运动，使得两个夹持板15进行相向或者相离运动，使得两个夹持板15可对不同规格的材料进行固定。

综上所述，该重载装配型搬运机器人，通过设置第一传动机构4、驱动电机10、第二传动机构12和夹持板15，利用把手5和驱动电机10带动第一传动机构4和第二传动机构12进行运动，使得驱动盒9的高度进行调节以及两个夹持板15进行相向或者相离运动，从而对材料进行固定，通过对夹持高度以及夹持的规格进行调节，从而达到了夹持稳定的优点，解决了固定效果较差的问题，同时两个夹持板15进行相向或者相离运动使得该机器人能够对多种尺寸物体进行抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.重载装配型搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面的四周均固定安装有滚轮(2)，所述底座(1)的上表面焊接有支板(3)，所述支板(3)的正面设置有第一传动机构(4)，所述第一传动机构(4)的正面固定连接有把手(5)，所述底座(1)的正面通过轴承转动连接有转盘(6)，所述转盘(6)的顶端固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出轴的顶端固定连接有挂钩(8)，所述挂钩(8)的背面固定安装有伸缩套杆，伸缩套杆的背面延伸至把手(5)的正面，所述第一传动机构(4)的表面固定安装有驱动盒(9)，所述驱动盒(9)内壁的底部固定安装有驱动电机(10)，所述驱动盒(9)内壁的底部通过轴承转动连接有转杆(11)，所述驱动电机(10)输出轴的表面通过第二传动机构(12)与转杆(11)的表面传动连接，所述驱动电机(10)输出轴的顶端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)和转杆(11)均延伸至驱动盒(9)的上表面，所述转轴(13)的顶端固定连接有齿轮(14)，所述转杆(11)的顶端通过轴承转动连接有齿轮(14)，两个所述齿轮(14)相互啮合，两个所述齿轮(14)的背离面均固定连接有夹持板(15)。

2.根据权利要求1所述的重载装配型搬运机器人，其特征在于：所述第一传动机构(4)和第二传动机构(12)均包括有主动轮和从动轮以及传动皮带，主动轮通过传动皮带与从动轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的重载装配型搬运机器人，其特征在于：所述夹持板(15)的内侧面开设有三个收纳槽(16)，所述收纳槽(16)的内壁固定安装有弹簧(17)，三个所述弹簧(17)的通侧面均与缓冲板(18)的外侧面固定安装，所述缓冲板(18)为弹性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的重载装配型搬运机器人，其特征在于：所述驱动盒(9)的内壁与转轴(13)表面的连接处设置有弹性软胶套。

5.根据权利要求1所述的重载装配型搬运机器人，其特征在于：所述支板(3)正面的顶部固定安装有挡板，挡板位于第一传动机构(4)的上方。

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