CN113371047B - 一种钢筋加工用物料搬运自动化小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接；通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输。

Description

一种钢筋加工用物料搬运自动化小车
技术领域
本发明涉及钢筋加工领域，具体是一种钢筋加工用物料搬运自动化小车。
背景技术
随着城市建造的现代化进程逐渐加快，建筑施工行业的发展越日益完善，在现有的工地施工建造当中，钢筋是必不可少的建筑材料，为方便钢筋的管理存放，现有的施工现场用钢筋通常是堆放在统一位置进行看管存放，在使用时在进行小范围的搬运转移，在钢筋搬运过程中通常使用搬运装置进行转运。
现有的钢筋加工用物料搬运自动化小车无法自动的将钢筋搬运到小车上，需要人工进行上货，需要大量的人工成本，且上货的过程中具有一定的危险性，不能满足现有需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座，所述底座上滑动安装有移动框，移动框侧壁上设置有开口，所述移动框内部底面设置有电机一，电机一输出端固定连接有螺杆，螺杆末端转动安装有轴套，轴套固定连接在移动框内部顶端，所述螺杆上滑动安装有移动块，移动块侧壁上固定连接有连杆，连杆贯穿开口且末端设置有伸缩杆一，伸缩杆一末端设置有机械爪，所述底座上设置有驱动装置，驱动装置与移动框相连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括支板，支板固定连接在底座上，所述支板侧壁上设置有伸缩杆二，伸缩杆二末端固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有齿轮一，移动框外侧壁上设置有齿轮二，齿轮一与齿轮二相啮合，所述移动框外侧壁上转动安装有圆环，圆环侧壁上设置有支杆，支杆末端固定连接在电机二侧壁上，所述底座上端设置有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与移动框转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底座上远离移动框一端设置有多个固定板，固定板之间的侧壁上设置有弹簧，弹簧末端固定连接有夹板，所述底座上设置有运送装置，运送装置位于移动框与夹板之间。
作为本发明再进一步的方案：所述夹板靠近移动框一端为斜面。
作为本发明再进一步的方案：所述运送装置包括电机三，电机三固定连接在底座内部底端，所述电机三输出端固定连接有齿轮三，齿轮三上端固定连接有固定杆一，固定杆一贯穿底座顶壁且末端固定连接有转筒一，所述齿轮三啮合设置有齿轮四，齿轮四下端设置有转杆，转杆末端转动连接在底座内部底端，所述齿轮四上端固定连接有固定杆二，固定杆二末端伸出底座外固定连接有转筒二。
作为本发明再进一步的方案：所述底座下端设置有万向轮。
作为本发明再进一步的方案：所述夹板侧壁上设置有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置机械爪，启动电机一，使螺杆转动，移动块向下移动，使机械爪接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一，使移动块带动机械爪向上移动，将钢筋搬运到底座上，即可对钢筋进行运输；通过设置伸缩杆二，可对移动框进行前后移动，启动电机二，使齿轮一转动，进而使齿轮二带动移动框转动，即可改变钢筋的方向，使其更好的放置在底座上，方便搬运；通过设置运送装置，将钢筋向夹板一端移动，使钢筋运动到夹板之间，通过弹簧的弹力，将钢筋夹紧固定住，通过设置斜面，可方便钢筋进入到夹板之间，提高该装置的实用性；通过设置电机三，使齿轮三带动齿轮四转动，进而使转筒一和转筒二转动，使钢筋向夹板一侧移动，最终被夹板夹住固定；通过设置防滑垫，可增大夹板与钢筋之间的摩擦力，进而可防止钢筋发生滑动，提高该装置的稳定性。
附图说明
图1为钢筋加工用物料搬运自动化小车的正剖视图。
图2为钢筋加工用物料搬运自动化小车的部分左侧视图。
图3为钢筋加工用物料搬运自动化小车的部分右侧视图。
图4为钢筋加工用物料搬运自动化小车中齿轮三的侧视图。
图5为钢筋加工用物料搬运自动化小车中夹板的俯视图。
图中：1-底座、2-移动框、3-开口、4-电机一、5-螺杆、6-轴套、7-移动块、8-连杆、9-伸缩杆一、10-机械爪、11-支板、12-伸缩杆二、13-电机二、14-齿轮一、15-齿轮二、16-圆环、17-支杆、18-滑槽、19-滑块、20-固定板、21-弹簧、22-夹板、23-电机三、24-齿轮三、25-固定杆一、26-转筒一、27-转筒二、28-固定杆二、29-齿轮四、30-转杆、31-万向轮、32-防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座1，所述底座1上滑动安装有移动框2，移动框2侧壁上设置有开口3，所述移动框2内部底面设置有电机一4，电机一4输出端固定连接有螺杆5，螺杆5末端转动安装有轴套6，轴套6固定连接在移动框2内部顶端，所述螺杆5上滑动安装有移动块7，移动块7侧壁上固定连接有连杆8，连杆8贯穿开口3且末端设置有伸缩杆一9，伸缩杆一9末端设置有机械爪10，所述底座1上设置有驱动装置，驱动装置与移动框2相连接，启动电机一4，使螺杆5转动，移动块7向下移动，使机械爪10接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一4，使移动块7带动机械爪10向上移动，将钢筋搬运到底座1上，即可对钢筋进行运输。
请参阅图2，所述驱动装置包括支板11，支板11固定连接在底座1上，所述支板11侧壁上设置有伸缩杆二12，伸缩杆二12末端固定连接有电机二13，所述电机二13输出端固定连接有齿轮一14，移动框2外侧壁上设置有齿轮二15，齿轮一14与齿轮二15相啮合，所述移动框2外侧壁上转动安装有圆环16，圆环16侧壁上设置有支杆17，支杆17末端固定连接在电机二13侧壁上，所述底座1上端设置有滑槽18，滑槽18内滑动安装有滑块19，滑块19与移动框2转动连接，伸长或收缩伸缩杆二12，可对移动框2进行前后移动，启动电机二13，使齿轮一14转动，进而使齿轮二15带动移动框2转动，即可改变钢筋的方向，使其更好的放置在底座1上，方便搬运。
请参阅图3和图5，所述底座1上远离移动框2一端设置有多个固定板20，固定板20之间的侧壁上设置有弹簧21，弹簧21末端固定连接有夹板22，夹板22靠近移动框2一端为斜面，所述底座1上设置有运送装置，运送装置位于移动框2与夹板22之间，通过机械爪10将钢筋搬运到底座1上，后通过运送装置将钢筋向夹板22一端移动，使钢筋运动到夹板22之间，通过弹簧21的弹力，将钢筋夹紧固定住，通过设置斜面，可方便钢筋进入到夹板22之间，提高该装置的实用性。
请参阅图4，所述运送装置包括电机三23，电机三23固定连接在底座1内部底端，所述电机三23输出端固定连接有齿轮三24，齿轮三24上端固定连接有固定杆一25，固定杆一25贯穿底座1顶壁且末端固定连接有转筒一26，所述齿轮三24啮合设置有齿轮四29，齿轮四29下端设置有转杆30，转杆30末端转动连接在底座1内部底端，所述齿轮四29上端固定连接有固定杆二28，固定杆二28末端伸出底座1外固定连接有转筒二27，通过机械爪将钢筋放置在转筒一26和转筒二27之间，启动电机三23，使齿轮三24带动齿轮四29转动，进而使转筒一26和转筒二27转动，使钢筋向夹板22一侧移动，最终被夹板22夹住固定。
所述底座1下端设置有万向轮31，滚动万向轮31，可带动底座1进行移动，从而方便对钢筋进行运输，提高该装置的便利性。
本实施例的工作原理是：启动电机一4，使螺杆5转动，移动块7向下移动，使机械爪10接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一4，使移动块7带动机械爪10向上移动，启动电机二13，使齿轮一14转动，进而使齿轮二15带动移动框2转动，即可改变钢筋的方向，使其放置在转筒一26和转筒二27之间，启动电机三23，使齿轮三24带动齿轮四29转动，进而使转筒一26和转筒二27转动，使钢筋向夹板22一侧移动，通过弹簧21的弹力，将钢筋夹紧固定住，滚动万向轮31，可带动底座1进行移动，从而对钢筋进行运输。
实施例2
为了提高夹板22对钢筋夹紧的稳定性，本实施例在实施例1的基础上进一步改进，改进之处为：所述夹板22侧壁上设置有防滑垫32，通过设置防滑垫32，可增大夹板22与钢筋之间的摩擦力，进而可防止钢筋发生滑动，提高该装置的稳定性。
本实施例的工作原理是：为了提高夹板22对钢筋夹紧的稳定性，在所述夹板22侧壁上设置有防滑垫32，通过设置防滑垫32，可增大夹板22与钢筋之间的摩擦力，进而可防止钢筋发生滑动，提高该装置的稳定性。
综上所述，通过设置机械爪10，启动电机一4，使螺杆5转动，移动块7向下移动，使机械爪10接触钢筋并将其抓住，之后反转电机一4，使移动块7带动机械爪10向上移动，将钢筋搬运到底座1上，即可对钢筋进行运输；通过设置伸缩杆二12，可对移动框2进行前后移动，启动电机二13，使齿轮一14转动，进而使齿轮二15带动移动框2转动，即可改变钢筋的方向，使其更好的放置在底座1上，方便搬运；通过设置运送装置，将钢筋向夹板22一端移动，使钢筋运动到夹板22之间，通过弹簧21的弹力，将钢筋夹紧固定住，通过设置斜面，可方便钢筋进入到夹板22之间，提高该装置的实用性；通过设置电机三23，使齿轮三24带动齿轮四29转动，进而使转筒一26和转筒二27转动，使钢筋向夹板22一侧移动，最终被夹板22夹住固定；通过设置防滑垫32，可增大夹板22与钢筋之间的摩擦力，进而可防止钢筋发生滑动，提高该装置的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种钢筋加工用物料搬运自动化小车，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上滑动安装有移动框(2)，移动框(2)侧壁上设置有开口(3)，所述移动框(2)内部底面设置有电机一(4)，电机一(4)输出端固定连接有螺杆(5)，螺杆(5)末端转动安装有轴套(6)，轴套(6)固定连接在移动框(2)内部顶端，所述螺杆(5)上滑动安装有移动块(7)，移动块(7)侧壁上固定连接有连杆(8)，连杆(8)贯穿开口(3)且末端设置有伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)末端设置有机械爪(10)，所述底座(1)上设置有驱动装置，驱动装置与移动框(2)相连接；
所述驱动装置包括支板(11)，支板(11)固定连接在底座(1)上，所述支板(11)侧壁上设置有伸缩杆二(12)，伸缩杆二(12)末端固定连接有电机二(13)，所述电机二(13)输出端固定连接有齿轮一(14)，移动框(2)外侧壁上设置有齿轮二(15)，齿轮一(14)与齿轮二(15)相啮合，所述移动框(2)外侧壁上转动安装有圆环(16)，圆环(16)侧壁上设置有支杆(17)，支杆(17)末端固定连接在电机二(13)侧壁上，所述底座(1)上端设置有滑槽(18)，滑槽(18)内滑动安装有滑块(19)，滑块(19)与移动框(2)转动连接；
所述底座(1)上远离移动框(2)一端设置有多个固定板(20)，固定板(20)之间的侧壁上设置有弹簧(21)，弹簧(21)末端固定连接有夹板(22)，所述底座(1)上设置有运送装置，运送装置位于移动框(2)与夹板(22)之间；
所述运送装置包括电机三(23)，电机三(23)固定连接在底座(1)内部底端，所述电机三(23)输出端固定连接有齿轮三(24)，齿轮三(24)上端固定连接有固定杆一(25)，固定杆一(25)贯穿底座(1)顶壁且末端固定连接有转筒一(26)，所述齿轮三(24)啮合设置有齿轮四(29)，齿轮四(29)下端设置有转杆(30)，转杆(30)末端转动连接在底座(1)内部底端，所述齿轮四(29)上端固定连接有固定杆二(28)，固定杆二(28)末端伸出底座(1)外固定连接有转筒二(27)。
2.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车，其特征在于，所述夹板(22)靠近移动框(2)一端为斜面。
3.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车，其特征在于，所述底座(1)下端设置有万向轮(31)。
4.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车，其特征在于，所述夹板(22)侧壁上设置有防滑垫(32)。
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六自由度生活搬运机器人设计;徐润芳等;《河南科技》;20200705(第19期);全文 *

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