CN108748075A - 一种货物搬运机器人 - Google Patents

一种货物搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108748075A
CN108748075A CN201810643871.3A CN201810643871A CN108748075A CN 108748075 A CN108748075 A CN 108748075A CN 201810643871 A CN201810643871 A CN 201810643871A CN 108748075 A CN108748075 A CN 108748075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
side wall
driving motor
bar
supporting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810643871.3A
Other languages
English (en)
Inventor
袁荣
王涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd filed Critical Wuhu Ze Ze Small And Medium Enterprises Public Service Ltd By Share Ltd
Priority to CN201810643871.3A priority Critical patent/CN108748075A/zh
Publication of CN108748075A publication Critical patent/CN108748075A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears

Abstract

本发明公开了一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有滑槽，所述支撑杆的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿支撑杆的上端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁设有装置槽。本发明通过设置螺纹杆、滑块和第一电机使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取；通过第二电机、齿轮和扇形齿轮的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围；很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患。

Description

一种货物搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运机器人。
背景技术
现如今随着人们生活水平的不断提高，人们社会不断的发展，人们对物资的使用量也大大的增加。
为了满足人们的需求，开始大量的生产物品，在搬运这些货物时，人工搬运费时费力，长时间的工作会出现工作疲劳，工作效率慢，搬运时滑落，砸到工作人员，存在安全隐患，不能很好的解放人力，同时现有的机器人需要人工调整夹持装置的高度，不方便机器人对不同高度的货物进行夹取；同时现有的机器人上的夹取装置无法在水平方向进行左右偏转，抓取范围较小。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种货物搬运机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种货物搬运机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有滑槽，所述支撑杆的上端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿支撑杆的上端并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一驱动电机的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的侧壁设有装置槽，所述滑块的上端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿滑块的上端并固定连接有齿轮，所述装置槽内设有转轴，所述转轴的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，所述转轴上固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿轮相互啮合，所述扇形齿轮的侧壁固定连接有横杆，所述横杆的下端固定连接有夹持装置。
优选地，所述夹持装置包括固定连接在横板下端的固定块，所述固定块的下端固定连接有U形杆，所述固定块的侧壁中设有装置腔，所述装置腔的内壁固定连接有液压油缸，所述固定块的侧壁设有圆腔，所述圆腔与装置腔连通，所述液压油缸的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板，所述安装板的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端转动连接有转动杆，两个所述转动杆的中部分别转动连接在U形杆的两端，所述U形杆两端相对的一侧均设有固定板，所述固定板相对的一端转动连接有偏转杆，所述转动杆远离连接杆的一端转动连接有活动板，所述活动板远离转动杆的一端与偏转杆转动连接，所述活动板的侧壁设有夹板。
优选地，所述夹板的侧壁设有多个防滑齿。
优选地，多个所述防滑齿均匀分布在所述夹板的侧壁上。
优选地，所述底座的下端设有行走轮。
优选地，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置螺纹杆、滑块和第一电机使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取；
2、通过第二电机、齿轮和扇形齿轮的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围；
3、很好的解放了人力，提高了工作效率，降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种货物搬运机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种货物搬运机器人扇形齿轮的结构示意图。
图中：1安装板、2连接杆、3转动杆、4活动板、5夹板、6偏转杆、7 U形杆、8固定块、9行走轮、10液压油缸、11横板、12扇形齿轮、13转轴、14齿轮、15第二驱动电机、16第一驱动电机、17支撑杆、18滑块、19滑槽、20螺纹杆、21底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种货物搬运机器人，包括底座21，底座21的上端固定连接有支撑杆17，底座21的下端设有行走轮9，支撑杆17的侧壁设有滑槽19，支撑杆17的上端固定连接有第一驱动电机16，第一驱动电机16的输出轴贯穿支撑杆17的上端并固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20远离第一驱动电机16的一端转动连接在滑槽19的内壁上，螺纹杆20上螺纹连接有滑块18，第一驱动电机16带动与之固定连接的螺纹杆20转动，螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的滑块18移动，螺纹杆20、滑块18和第一电机16使机器人可以轻松的调整夹持装置的高度，方便机器人对不同高度的货物进行夹取，滑块18的侧壁设有装置槽，滑块18的上端固定连接有第二驱动电机15，第一电机16与第二电机15均为伺服电机，第二驱动电机15的输出轴贯穿滑块18的上端并固定连接有齿轮14，装置槽内设有转轴13，转轴13的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，转轴13上固定连接有扇形齿轮12，扇形齿轮12与齿轮14相互啮合，第二驱动电机15转动带动与之固定连接的齿轮14转动，齿轮14转动带动与之啮合的扇形齿轮12转动，进而带动与扇形齿轮12固定连接的横板11偏转，通过第二电机15、齿轮14和扇形齿轮12的配合使用，使机器人上的夹取装置可以方便的进行左右偏转，提高其抓取范围，扇形齿轮12的侧壁固定连接有横杆11。
横杆11的下端固定连接有夹持装置，夹持装置包括固定连接在横板11下端的固定块8，固定块8的下端固定连接有U形杆7，固定块8的侧壁中设有装置腔，装置腔的内壁固定连接有液压油缸10，固定块8的侧壁设有圆腔，圆腔与装置腔连通，液压油缸10的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板1，安装板1的两端均转动连接有连接杆2，连接杆2远离安装板1的一端转动连接有转动杆3，两个转动杆3的中部分别转动连接在U形杆7的两端，U形杆7两端相对的一侧均设有固定板，固定板相对的一端转动连接有偏转杆6，打开液压油缸10的开关，液压油缸10的伸缩端伸长进而推动安装板1移动，安装板1移动使连接杆2推动转动杆3偏转，转动杆3远离连接杆2的一端转动连接有活动板4，活动板4远离转动杆3的一端与偏转杆6转动连接，活动板4的侧壁设有夹板5，转动杆3偏转使两个活动板4靠近，两个活动板4靠近使夹板5将货物夹持住，夹板5的侧壁设有多个防滑齿，多个防滑齿均匀分布在夹板5的侧壁上，防滑齿的设置可以加大摩擦力，防止在搬运手货物掉落。
本发明中，使用时，操作员将设备推动到货物搬运处，然后打开第一驱动电机16的开关，第一驱动电机16带动与之固定连接的螺纹杆20转动，螺纹杆20转动带动与之螺纹连接的滑块18移动，滑块18上下移动进而调整夹持装置的高度，然后打开第二驱动电机15的开关，第二驱动电机15转动带动与之固定连接的齿轮14转动，齿轮14转动带动与之啮合的扇形齿轮12转动，进而带动与扇形齿轮12固定连接的横板11偏转，将夹持装置调整到适当的角度，然后通过夹持装置对货物进行夹取，具体操作为打开液压油缸10的开关，液压油缸10的伸缩端伸长进而推动安装板1移动，安装板1移动使连接杆2推动转动杆3偏转，转动杆3偏转使两个活动板4靠近，两个活动板4靠近使夹板5将货物夹持住，然后通过行走轮9推动设备前行，对货物运输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物搬运机器人，包括底座(21)，其特征在于，所述底座(21)的上端固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的侧壁设有滑槽(19)，所述支撑杆(17)的上端固定连接有第一驱动电机(16)，所述第一驱动电机(16)的输出轴贯穿支撑杆(17)的上端并固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)远离第一驱动电机(16)的一端转动连接在滑槽(19)的内壁上，所述螺纹杆(20)上螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)的侧壁设有装置槽，所述滑块(18)的上端固定连接有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出轴贯穿滑块(18)的上端并固定连接有齿轮(14)，所述装置槽内设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端分别转动连接在装置槽相对的内壁上，所述转轴(13)上固定连接有扇形齿轮(12)，所述扇形齿轮(12)与齿轮(14)相互啮合，所述扇形齿轮(12)的侧壁固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下端固定连接有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述夹持装置包括固定连接在横板(11)下端的固定块(8)，所述固定块(8)的下端固定连接有U形杆(7)，所述固定块(8)的侧壁中设有装置腔，所述装置腔的内壁固定连接有液压油缸(10)，所述固定块(8)的侧壁设有圆腔，所述圆腔与装置腔连通，所述液压油缸(10)的伸缩端贯穿圆腔并固定连接有安装板(1)，所述安装板(1)的两端均转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离安装板(1)的一端转动连接有转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的中部分别转动连接在U形杆(7)的两端，所述U形杆(7)两端相对的一侧均设有固定板，所述固定板相对的一端转动连接有偏转杆(6)，所述转动杆(3)远离连接杆(2)的一端转动连接有活动板(4)，所述活动板(4)远离转动杆(3)的一端与偏转杆(6)转动连接，所述活动板(4)的侧壁设有夹板(5)。
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述夹板(5)的侧壁设有多个防滑齿。
4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，多个所述防滑齿均匀分布在所述夹板(5)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述底座(21)的下端设有行走轮(9)。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于，所述第一电机(16)与第二电机(15)均为伺服电机。
CN201810643871.3A 2018-06-21 2018-06-21 一种货物搬运机器人 Withdrawn CN108748075A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810643871.3A CN108748075A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种货物搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810643871.3A CN108748075A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种货物搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108748075A true CN108748075A (zh) 2018-11-06

Family

ID=63979854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810643871.3A Withdrawn CN108748075A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 一种货物搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108748075A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278015A (zh) * 2018-12-03 2019-01-29 仇国璘 一种工业用全方位多角度机器人
CN109484848A (zh) * 2018-12-08 2019-03-19 奥士康科技股份有限公司 大尺寸pcb压合叠板搬运装置
CN110919645A (zh) * 2019-10-24 2020-03-27 江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司 一种自动化建筑机器人
CN110936364A (zh) * 2019-12-12 2020-03-31 深圳市微语信息技术开发有限公司 一种搬运工业机器人
CN111238968A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 西安交通大学 用于复合材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置
CN112518717A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 无锡市和仕顿金属制品有限公司 一种货架加工生产用机械臂
CN112809647A (zh) * 2021-01-27 2021-05-18 江门职业技术学院 一种搬运机器人
CN113371047A (zh) * 2021-04-20 2021-09-10 四川川交路桥有限责任公司 一种钢筋加工用物料搬运自动化小车
CN113816310A (zh) * 2021-09-08 2021-12-21 风林科技(深圳)有限公司 一种工业输送机器人
WO2022095001A1 (zh) * 2020-11-08 2022-05-12 唐山圣因海洋科技有限公司 一种智能仓储设备的升降组件
CN114670912A (zh) * 2022-04-02 2022-06-28 国网山东省电力公司建设公司 一种电力建设用配电柜搬运装置
CN114739267A (zh) * 2022-03-25 2022-07-12 嘉兴艾云软件科技有限公司 一种基于计算机软硬件的形变位移测试机构

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106182062A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 苏州亘富机械科技有限公司 一种气动可更换机械爪的机械手构件
CN106826748A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 大连海洋大学 基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人
CN107553523A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 佛山科学技术学院 一种柔性夹持装置
CN107825420A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 张旋 一种灵活的液压驱动机械手
CN207361306U (zh) * 2018-03-03 2018-05-15 田博学 一种新型搬运机械手
CN108045928A (zh) * 2017-11-27 2018-05-18 马鞍山云林百成机械制造有限公司 气缸毛坯转运装置
CN207402794U (zh) * 2017-10-27 2018-05-25 安徽工程大学 一种翻转机械手
CN207495528U (zh) * 2017-09-29 2018-06-15 浙江大学 一种多功能机械爪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106182062A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 苏州亘富机械科技有限公司 一种气动可更换机械爪的机械手构件
CN106826748A (zh) * 2017-01-20 2017-06-13 大连海洋大学 基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人
CN207495528U (zh) * 2017-09-29 2018-06-15 浙江大学 一种多功能机械爪
CN107553523A (zh) * 2017-09-30 2018-01-09 佛山科学技术学院 一种柔性夹持装置
CN207402794U (zh) * 2017-10-27 2018-05-25 安徽工程大学 一种翻转机械手
CN108045928A (zh) * 2017-11-27 2018-05-18 马鞍山云林百成机械制造有限公司 气缸毛坯转运装置
CN107825420A (zh) * 2017-11-28 2018-03-23 张旋 一种灵活的液压驱动机械手
CN207361306U (zh) * 2018-03-03 2018-05-15 田博学 一种新型搬运机械手

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278015A (zh) * 2018-12-03 2019-01-29 仇国璘 一种工业用全方位多角度机器人
CN109484848A (zh) * 2018-12-08 2019-03-19 奥士康科技股份有限公司 大尺寸pcb压合叠板搬运装置
CN110919645A (zh) * 2019-10-24 2020-03-27 江苏东曌建筑产业创新发展研究院有限公司 一种自动化建筑机器人
CN110936364A (zh) * 2019-12-12 2020-03-31 深圳市微语信息技术开发有限公司 一种搬运工业机器人
CN111238968A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 西安交通大学 用于复合材料冲击力学性能测试的电磁式实验装置
WO2022095001A1 (zh) * 2020-11-08 2022-05-12 唐山圣因海洋科技有限公司 一种智能仓储设备的升降组件
CN112518717A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 无锡市和仕顿金属制品有限公司 一种货架加工生产用机械臂
CN112518717B (zh) * 2020-11-26 2022-06-21 无锡市和仕顿金属制品有限公司 一种货架加工生产用机械臂
CN112809647A (zh) * 2021-01-27 2021-05-18 江门职业技术学院 一种搬运机器人
CN113371047A (zh) * 2021-04-20 2021-09-10 四川川交路桥有限责任公司 一种钢筋加工用物料搬运自动化小车
CN113371047B (zh) * 2021-04-20 2022-10-18 四川川交路桥有限责任公司 一种钢筋加工用物料搬运自动化小车
CN113816310A (zh) * 2021-09-08 2021-12-21 风林科技(深圳)有限公司 一种工业输送机器人
CN114739267A (zh) * 2022-03-25 2022-07-12 嘉兴艾云软件科技有限公司 一种基于计算机软硬件的形变位移测试机构
CN114739267B (zh) * 2022-03-25 2024-05-03 嘉兴艾云软件科技有限公司 一种基于计算机软硬件的形变位移测试机构
CN114670912A (zh) * 2022-04-02 2022-06-28 国网山东省电力公司建设公司 一种电力建设用配电柜搬运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108748075A (zh) 一种货物搬运机器人
CN206554825U (zh) 一种煤矿用多角度钻杆抓取机械手
CN107414804A (zh) 一种具有空间全覆盖作业能力的机械手
CN207359060U (zh) 一种具有空间全覆盖作业能力的机械手
CN207359073U (zh) 一种适用于狭小空间的七自由度机械臂
CN106142103B (zh) 智能清库除垢机器人
CN205778618U (zh) 一种二层台智能排管系统
CN208034711U (zh) 袋抓手
CN108747109A (zh) 一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置
CN105773465B (zh) 一种可翻转自锁型夹持蕉穗穗杆装置
CN108584414A (zh) 一种导管搬运用机械手
CN104410217B (zh) 电机转子专用立式取件机
CN207757006U (zh) 一种安全系数高的适用范围广的智能型切割机
CN107097360A (zh) 侧控电机的切割机
CN109433299A (zh) 用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置及其应用方法
CN106904392B (zh) 一种砖块装卸搬运车
CN108907679B (zh) 一种电子产品维修用方便调节的螺丝拧紧装置
CN207974772U (zh) 一种煤矿钻机稳固装置
CN208005662U (zh) 一种使用机械手回收地面大型垃圾的垃圾回收器
CN208307082U (zh) 自动套箱机构
CN206766890U (zh) 一种砖块装卸搬运车
CN208054417U (zh) 一种抓取牢固的矿石开采机械手
CN108633468A (zh) 可拆卸伸扭式水果采摘运输装置及其采摘方法
CN207119916U (zh) 一种焊接装置
CN208930285U (zh) 一种稳定性强的工业生产用机械抓手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181106