CN108045928A - 气缸毛坯转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了气缸毛坯转运装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒与螺纹杆螺纹连接，所述支撑杆的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒上套设有活动板，所述活动板与圆筒活动连接，所述圆筒的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动板之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述支撑杆的侧壁固定连接有第一驱动电机所述支撑杆的侧壁贯穿设有蜗杆。本发明结构设计合理，操作简单，自动化程度高、转运效率高、定位精度高的气缸套毛坯转运装置。

Description

气缸毛坯转运装置

技术领域

本发明涉及气缸套生产制造技术领域，尤其涉及气缸毛坯转运装置。

背景技术

目前，国内机械行业发展势头良好，汽车发动机行业更是蒸蒸日上，气缸套作为发动机的核心零部件最近几年也得到了迅猛发展，但自动化水平与国际发达国家相比，却相对落后，随着气缸套生产规模的不断扩大，工人的劳动强度大大增加，如何降低工人劳动强度，提高生产效率成为一个急需解决的问题，自动化水平不仅破解了这道难题，而且也代表了一个公司，一个行业的发展水平。

气缸套毛坯出炉后到不同工位之间的自动转运是自动化铸造生产车间的重要要求，毛坯的自动转运可以降低人工搬运的强度，提高生产效率，降低人工成本，但是目前的气缸套毛坯转运过程中存在自动化程度不高，机械搬运定位精度差的缺陷或不足。因此，这种现状亟需得到解决。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的气缸毛坯转运装置，其自动化程度高、转运效率高、定位精度高的气缸套毛坯转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

气缸毛坯转运装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上套设有圆筒，所述圆筒与螺纹杆螺纹连接，所述支撑杆的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒上套设有活动板，所述活动板与圆筒活动连接，所述圆筒的两端固定连接有限位盘，所述圆筒位于限位盘与活动板之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述支撑杆的侧壁固定连接有第一驱动电机所述支撑杆的侧壁贯穿设有蜗杆，所述蜗杆与支撑杆的侧壁转动连接，所述蜗杆的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述蜗杆远离装置腔内壁的一端固定连接在第一驱动电机输出轴的末端，所述支撑杆的侧壁设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述活动板贯穿条形槽，所述活动板的上端转轴连接有转轴，所述转轴的上端转动连接有固定臂，所述固定臂的侧壁设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与第一齿轮相互啮合，所述固定臂的下端转动连接有两个缓冲装置，两个所述缓冲装置的下端转动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接在缓冲装置上的安装板，所述安装板的中部设有滑槽，所述滑槽内设有齿条，所述安装板的侧壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴贯穿安装板的侧壁并延伸至滑槽内，所述第三驱动电机输出轴的末端固定连接有第二齿轮，所述滑槽的内壁固定连接有减震装置，所述减震装置远离滑槽内壁的一端固定连接在齿条的侧壁上，所述齿条远离减震装置的一端贯穿滑槽并延伸至其外部，所述安装板的下端设有两个固定杆，所述齿条远离减震装置的一端转动连接有两个连接杆，所述固定杆远离安装板的一端转动连接有方形板，所述连接杆远离齿条的一端转动连接在方形板上，所述方形板的侧壁设有夹头。

优选地，所述缓冲装置包括转动连接在安装板侧壁的第二套筒，所述第二套筒内设有活动杆，所述活动杆通过第二弹性装置固定连接在第二套筒的内壁上，所述第二套筒相对的内壁均设有开口，所述活动杆的侧壁设有两个与开口相配合的卡扣，所述活动杆远离第二套筒的一端转动连接在固定臂的下端。

优选地，所述底座的下端设有防滑纹，所述底座通过膨胀螺钉与地面固定连接。

优选地，所述减震装置包括包括T形柱与第一套筒，所述T形柱设置在第一套筒内，所述第一套筒与T形柱外套有弹簧，第一套筒的侧壁设有两个与T形柱相配合的限位槽。

优选地，所述第一弹性装置为弹簧，所述第一弹性装置的一端固定连接在限位盘的侧壁上，所述第一弹性装置远离限位盘的一端固定连接在活动板的侧壁上。

优选地，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均为伺服电机。

本发明中，使用时，第一驱动电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使圆筒移动，进而使调整夹紧装置的高度，然后打开第二驱动电机的开关，第二驱动电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动扇形齿轮转动，进而使固定臂偏转，然后打开第三驱动电机的开关，驱动电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动齿条移动，进而使连接杆带动方形板偏转，方形板偏转进而使夹头将气缸套夹住。本发明结构设计合理，操作简单，自动化程度高、转运效率高、定位精度高的气缸套毛坯转运装置。

附图说明

图1为本发明提出的气缸毛坯转运装置的结构示意图；

图2为本发明提出的气缸毛坯转运装置的A处结构放大示意图；

图3为本发明提出的气缸毛坯转运装置的B处结构放大示意图；

图4为本发明提出的气缸毛坯转运装置活动板的结构示意图。

图中：1固定臂、2扇形齿轮、3第一齿轮、4第二驱动电机、5螺纹杆、6支撑杆、7圆筒、8第一驱动电机、9蜗轮、10底座、11蜗杆、12活动板、13转轴、14活动杆、15第三驱动电机、16方形板、17夹头、18安装板、19第二套筒、20第二弹性装置、21连接杆、22固定杆、23第二齿轮、24齿条、25 T形柱、26卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，气缸毛坯转运装置，包括底座10，底座10的上端设有支撑杆6，支撑杆6的中部设有装置腔，装置腔内设有螺纹杆5，螺纹杆5的两端转动连接在装置腔的内壁上，螺纹杆5上套设有圆筒7，圆筒7与螺纹杆5螺纹连接，使用时，第一驱动电机8转动带动蜗杆11转动，蜗杆11转动带动，蜗杆11转动带动蜗轮9转动，蜗轮9转动带动螺纹杆5转动，支撑杆6的侧壁设有条形槽，条形槽与装置腔连通，圆筒7上套设有活动板12，活动板12与圆筒7活动连接，圆筒7的两端固定连接有限位盘，螺纹杆5转动使圆筒7移动，进而使调整夹紧装置的高度，圆筒7位于限位盘与活动板12之间的部分套设有第一弹性装置，螺纹杆5上固定连接有蜗轮9，支撑杆6的侧壁固定连接有第一驱动电机8支撑杆6的侧壁贯穿设有蜗杆11，蜗杆11与支撑杆6的侧壁转动连接，蜗杆11的一端转动连接在装置腔的内壁上，蜗杆11远离装置腔内壁的一端固定连接在第一驱动电机8输出轴的末端，支撑杆6的侧壁设有第二驱动电机4，第二驱动电机4输出轴的末端固定连接有第一齿轮3，活动板12贯穿条形槽，活动板12的上端转轴连接有转轴13，转轴13的上端转动连接有固定臂1，固定臂1的侧壁设有扇形齿轮2，扇形齿轮2与第一齿轮3相互啮合，固定臂1的下端转动连接有两个缓冲装置，打开第二驱动电机4的开关，第二驱动电机4转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动扇形齿轮2转动，进而使固定臂1偏转，两个缓冲装置的下端转动连接有夹紧装置，夹紧装置包括转动连接在缓冲装置上的安装板18，安装板18的中部设有滑槽，滑槽内设有齿条24，安装板18的侧壁固定连接有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出轴贯穿安装板18的侧壁并延伸至滑槽内，第三驱动电机15输出轴的末端固定连接有第二齿轮23，滑槽的内壁固定连接有减震装置，减震装置远离滑槽内壁的一端固定连接在齿条24的侧壁上，打开第三驱动电机15的开关，驱动电机15转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动齿条24移动，齿条24远离减震装置的一端贯穿滑槽并延伸至其外部，安装板18的下端设有两个固定杆22，齿条24远离减震装置的一端转动连接有两个连接杆21，固定杆22远离安装板18的一端转动连接有方形板16，连接杆21远离齿条24的一端转动连接在方形板16上，方形板16的侧壁设有夹头17，齿条24移动，进而使连接杆21带动方形板16偏转，方形板16偏转进而使夹头17将气缸套夹住。

本发明中，缓冲装置包括转动连接在安装板18侧壁的第二套筒19，第二套筒19内设有活动杆14，活动杆14通过第二弹性装置20固定连接在第二套筒19的内壁上，第二套筒19相对的内壁均设有开口，活动杆14的侧壁设有两个与开口相配合的卡扣26，活动杆14远离第二套筒19的一端转动连接在固定臂1的下端，底座10的下端设有防滑纹，底座10通过膨胀螺钉与地面固定连接，减震装置包括包括T形柱25与第一套筒，T形柱25设置在第一套筒内，第一套筒与T形柱25外套有弹簧，第一套筒的侧壁设有两个与T形柱25相配合的限位槽，第一弹性装置为弹簧，第一弹性装置的一端固定连接在限位盘的侧壁上，第一弹性装置远离限位盘的一端固定连接在活动板12的侧壁上，第一驱动电机8、第二驱动电机4和第三驱动电机15均为伺服电机。

本发明中，使用时，第一驱动电机8转动带动蜗杆11转动，蜗杆11转动带动，蜗杆11转动带动蜗轮9转动，蜗轮9转动带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动使圆筒7移动，进而使调整夹紧装置的高度，然后打开第二驱动电机4的开关，第二驱动电机4转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动扇形齿轮2转动，进而使固定臂1偏转，然后打开第三驱动电机15的开关，驱动电机15转动带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动带动齿条24移动，进而使连接杆21带动方形板16偏转，方形板16偏转进而使夹头17将气缸套夹住。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.气缸毛坯转运装置，包括底座（10），其特征在于，所述底座（10）的上端设有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆（5）上套设有圆筒（7），所述圆筒（7）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述支撑杆（6）的侧壁设有条形槽，所述条形槽与装置腔连通，所述圆筒（7）上套设有活动板（12），所述活动板（12）与圆筒（7）活动连接，所述圆筒（7）的两端固定连接有限位盘，所述圆筒（7）位于限位盘与活动板（12）之间的部分套设有第一弹性装置，所述螺纹杆（5）上固定连接有蜗轮（9），所述支撑杆（6）的侧壁固定连接有第一驱动电机（8）所述支撑杆（6）的侧壁贯穿设有蜗杆（11），所述蜗杆（11）与支撑杆（6）的侧壁转动连接，所述蜗杆（11）的一端转动连接在装置腔的内壁上，所述蜗杆（11）远离装置腔内壁的一端固定连接在第一驱动电机（8）输出轴的末端，所述支撑杆（6）的侧壁设有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）输出轴的末端固定连接有第一齿轮（3），所述活动板（12）贯穿条形槽，所述活动板（12）的上端转轴连接有转轴（13），所述转轴（13）的上端转动连接有固定臂（1），所述固定臂（1）的侧壁设有扇形齿轮（2），所述扇形齿轮（2）与第一齿轮（3）相互啮合，所述固定臂（1）的下端转动连接有两个缓冲装置，两个所述缓冲装置的下端转动连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括转动连接在缓冲装置上的安装板（18），所述安装板（18）的中部设有滑槽，所述滑槽内设有齿条（24），所述安装板（18）的侧壁固定连接有第三驱动电机（15），所述第三驱动电机（15）的输出轴贯穿安装板（18）的侧壁并延伸至滑槽内，所述第三驱动电机（15）输出轴的末端固定连接有第二齿轮（23），所述滑槽的内壁固定连接有减震装置，所述减震装置远离滑槽内壁的一端固定连接在齿条（24）的侧壁上，所述齿条（24）远离减震装置的一端贯穿滑槽并延伸至其外部，所述安装板（18）的下端设有两个固定杆（22），所述齿条（24）远离减震装置的一端转动连接有两个连接杆（21），所述固定杆（22）远离安装板（18）的一端转动连接有方形板（16），所述连接杆（21）远离齿条（24）的一端转动连接在方形板（16）上，所述方形板（16）的侧壁设有夹头（17）。

2.根据权利要求1所述的气缸毛坯转运装置，其特征在于，所述缓冲装置包括转动连接在安装板（18）侧壁的第二套筒（19），所述第二套筒（19）内设有活动杆（14），所述活动杆（14）通过第二弹性装置（20）固定连接在第二套筒（19）的内壁上，所述第二套筒（19）相对的内壁均设有开口，所述活动杆（14）的侧壁设有两个与开口相配合的卡扣（26），所述活动杆（14）远离第二套筒（19）的一端转动连接在固定臂（1）的下端。

3.根据权利要求1所述的气缸毛坯转运装置，其特征在于，所述底座（10）的下端设有防滑纹，所述底座（10）通过膨胀螺钉与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的气缸毛坯转运装置，其特征在于，所述减震装置包括包括T形柱（25）与第一套筒，所述T形柱（25）设置在第一套筒内，所述第一套筒与T形柱（25）外套有弹簧，第一套筒的侧壁设有两个与T形柱（25）相配合的限位槽。

5.根据权利要求1所述的气缸毛坯转运装置，其特征在于，所述第一弹性装置为弹簧，所述第一弹性装置的一端固定连接在限位盘的侧壁上，所述第一弹性装置远离限位盘的一端固定连接在活动板（12）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的气缸毛坯转运装置，其特征在于，所述第一驱动电机（8）、第二驱动电机（4）和第三驱动电机（15）均为伺服电机。