CN207563710U - 一种伺服五连杆取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服五连杆取件机，包括移动底座和设置在移动底座上方的机身，所述移动底座的两侧设有滑动导轨，所述机身的底部设有两个支撑柱，两个所述支撑柱的底部固定连接有与滑动导轨配合的滑动座，所述机身上设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有固定在机身上的安装板，所述安装板上固定有竖杆，所述竖杆的底端与伺服电机的输出轴连接，所述竖杆的上端安装有套管，所述套管的一侧固定连接有第一转动横杆，所述取件机构包括安装座、固定在安装座内部的取件连接臂和安装在取件连接臂一端的延伸臂，本实用新型通过人机界面管理，方便操作，产品结构好，安装模具及调试压铸机方便，提高客户生产效率，节约成本。

Description

一种伺服五连杆取件机

技术领域

本实用新型涉及压铸机械技术领域，尤其涉及一种伺服五连杆取件机。

背景技术

目前，在使用热室式压铸机的产品加工过程中，当完成压铸后需要从模具上取出成型产品，已有的方法是通过人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动力大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热的时候更是麻烦，三是容易引发工伤事故。也有的方法是在压铸模具上直接顶出使工具下来，但由于压铸后工件较为的软，跌落后容易变形、撞坏模具或堆粘在一起，影响产品质量。现在工厂开始使用自动化设备来代替人工工作。传统的取件机需要人工辅助工作，降低了设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，效率低，增加了工人的劳动强度，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中设备的稳定性及精度不够高，操作也很不方便，成本高，效率低，增加了工人的劳动强度，安全性不高的问题，而提出的一种伺服五连杆取件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服五连杆取件机，包括移动底座和设置在移动底座上方的机身，所述移动底座的两侧设有滑动导轨，所述机身的底部设有两个支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有与滑动导轨配合的滑动座，所述机身上设有伺服电机，所述伺服电机的上方设有固定在机身上的安装板，所述安装板上固定有竖杆，所述竖杆的底端与伺服电机的输出轴连接，所述竖杆的上端安装有套管，所述套管的一侧固定连接有第一转动横杆，所述第一转动横杆上远离所述竖杆的一端连接有第一转动管套，所述第一转动管套底部铰接有转动块，所述转动块固定连接在取件机构的一端，所述机身的顶部远离竖杆的另一端固定有旋转底座，所述旋转底座上转动连接有向下倾斜的第二转动横杆，所述第二转动横杆远离所述旋转底座的一端连接有第二转动管套，所述第二转动管套通过连接块连接在取件机构的另一端，所述取件机构包括安装座、固定在安装座内部的取件连接臂和安装在取件连接臂一端的延伸臂，所述延伸臂的一端固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过螺钉固定连接有夹爪套，所述夹爪套内安装有机械夹爪。

优选的，所述套管以竖杆为中心在水平方向上转动。

优选的，所述延伸臂通过螺纹与取件连接臂配合连接。

优选的，所述机械夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪的内侧分别固定安装有两个副夹爪。

优选的，所述副夹爪上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块。

优选的，所述移动底座的下方垫有两条平行放置的枕木，所述枕木的下方设有若干横置的垫板。

优选的，所述枕木为中空的钢管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服五连杆取件机，具备以下有益效果：

1、该伺服五连杆取件机，通过采用两共位移动底座，使装置主题运行更加平稳安全。

2、该伺服五连杆取件机，通过副夹爪上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块，便于增大副夹爪与所夹物件之间的摩擦力，从而夹得更为紧凑。

3、该伺服五连杆取件机，通过采用人机界面管理五连杆取件机，使机械手系统与压铸机系统通讯连接，便于控制和及时调整机械夹爪的位置。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，运动平稳安全，使用精密导轨滑座和反向的取件机，整个系统通过人机界面管理，方便操作，产品结构好，安装模具及调试压铸机方便，提高客户生产效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服五连杆取件机的结构示意图。

图中：1移动底座、2机身、3滑动导轨、4支撑柱、5滑动座、 6伺服电机、7安装板、8竖杆、9套管、10第一转动横杆、11第一转动管套、12转动块、13旋转底座、14第二转动横杆、15第二转动管套、16安装座、17取件连接臂、18延伸臂、19夹紧气缸、20夹爪套、21上夹爪、22下夹爪、23、副夹、24枕木、25垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种伺服五连杆取件机，包括移动底座1和设置在移动底座1上方的机身2，所述移动底座1的两侧设有滑动导轨3，所述机身2的底部设有两个支撑柱4，两个所述支撑柱4的底部固定连接有与滑动导轨3配合的滑动座5，所述机身2上设有伺服电机6，所述伺服电机6的上方设有固定在机身2上的安装板7，所述安装板 7上固定有竖杆8，所述竖杆8的底端与伺服电机6的输出轴连接，所述竖杆8的上端安装有套管9，所述套管9的上端固定连接有第一转动横杆10，所述第一转动横杆10上远离所述竖杆8的一端连接有第一转动管套11，所述第一转动管套11底部连接有转动块12，所述转动块12固定连接在取件机构的一端，所述机身2的顶部远离竖杆 8的另一端安装有旋转底座13，所述旋转底座13上转动连接有向下倾斜的第二转动横杆14，所述第二转动横杆14上远离所述旋转底座 13的一端连接有第二转动管套15，所述第二转动管套15通过连接块连接在取件机构的另一端，所述取件机构包括安装座16、固定在安装座16内部的取件连接臂17和安装在所述取件连接臂17一端的延伸臂18，所述延伸臂18的一端固定连接有夹紧气缸19，所述夹紧气缸19通过螺钉固定连接有夹爪套20，所述夹爪套20内安装有机械夹爪。

第一转动横杆10以竖杆8为中心在水平方向上转动，延伸臂18 通过螺纹与取件连接臂17配合连接，机械夹爪包括上夹爪21和下夹爪22，所述上夹爪21和下夹爪22的内侧分别固定安装有两个副夹爪23，副夹爪23上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块，移动底座1的下方垫有两条平行放置的枕木24，枕木24 的下方设有若干横置的垫板25，枕木24为中空的钢管。

滑动座5带动机身2在滑动导轨3上滑动至所需位置，通过伺服电机6带动竖杆8转动，将机械夹爪准确停在待机位置，竖杆8带动第一转动管套11转动块12，旋转底座13带动第二转动横杆14，带动取件机构将机械夹爪运行到正确位置并通过夹紧气缸19夹取零件，按给定的轨迹将零件移动到另一固定的位置，放下零件。

本实用新型结构简单，操作方便，运动平稳安全，使用精密导轨滑座和反向的取件机，整个系统通过人机界面管理，方便操作，产品结构好，安装模具及调试压铸机方便，提高客户生产效率，节约成本。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服五连杆取件机，包括移动底座(1)和设置在移动底座(1)上方的机身(2)，其特征在于，所述移动底座(1)的两侧设有滑动导轨(3)，所述机身(2)的底部设有两个支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)的底部固定连接有与滑动导轨(3)配合的滑动座(5)，所述机身(2)上设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的上方设有固定在机身(2)上的安装板(7)，所述安装板(7)上固定有竖杆(8)，所述竖杆(8)的底端与伺服电机(6)的输出轴连接，所述竖杆(8)的上端安装有套管(9)，所述套管(9)的一侧固定连接有第一转动横杆(10)，所述第一转动横杆(10)远离所述竖杆(8)的一端连接有第一转动管套(11)，所述第一转动管套(11)底部铰接有转动块(12)，所述转动块(12)固定连接在取件机构的一端，所述机身(2)的顶部远离竖杆(8)的另一端安装有旋转底座(13)，所述旋转底座(13)上转动连接有向下倾斜的第二转动横杆(14)，所述第二转动横杆(14)上远离所述旋转底座(13)的一端连接有第二转动管套(15)，所述第二转动管套(15)通过连接块连接在取件机构的另一端，所述取件机构包括安装座(16)、固定在安装座(16)内部的取件连接臂(17)和安装在所述取件连接臂(17)一端的延伸臂(18)，所述延伸臂(18)的一端固定连接有夹紧气缸(19)，所述夹紧气缸(19)通过螺钉固定连接有夹爪套(20)，所述夹爪套(20)内安装有机械夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述第一转动横杆(10)以竖杆(8)为中心在水平方向上转动。

3.根据权利要求1所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述延伸臂(18)通过螺纹与取件连接臂(17)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述机械夹爪包括上夹爪(21)和下夹爪(22)，所述上夹爪(21)和下夹爪(22) 的内侧分别固定安装有两个副夹爪(23)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述副夹爪(23)上伸出机械夹爪的部位的内表面均匀布置有四棱锥形的凸块。

6.根据权利要求1所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述移动底座(1)的下方垫有两条平行放置的枕木(24)，所述枕木(24)的下方设有若干横置的垫板(25)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服五连杆取件机，其特征在于，所述枕木(24)为中空的钢管。