CN206732994U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括基座、伸缩机构、固定板、固定块和卡爪；所述基座的上表面固定连接有旋转电机，旋转电机的轴伸端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的顶端与固定板固定连接，固定板的下表面固定连接有抓取电机，抓取电机的轴伸端固定连接有丝杆，固定板的下表面固定连接有支撑柱，支撑柱的下表面固定连接有固定块，丝杆的底部套设有滑块，滑块的侧壁安装有卡爪，固定块的下表面转动连接有连杆，连杆的下端与卡爪的中部转动连接，利用丝杆转动，带动滑块上下移动，进而带动卡爪打开、抓取物体，结构简单，设计合理，抓取过程平稳，卡爪的下端安装有防滑垫，可以防止物体滑落，整体操作过程简单便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械制造设备技术领域，具体是一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
在机械加工领域，机械夹爪是人们经常用到的部件，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域，在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于机械制造的机械夹爪，包括基座、伸缩机构、固定板、固定块和卡爪；所述基座的上表面固定连接有旋转电机，旋转电机的轴伸端固定连接有伸缩机构，伸缩机构的顶端与固定板固定连接，固定板的下表面固定连接有抓取电机，抓取电机的轴伸端固定连接有丝杆，固定板的下表面固定连接有支撑柱，支撑柱的下表面固定连接有固定块，所述丝杆穿过固定块，且丝杆通过轴承与固定块转动连接，丝杆的底部套设有滑块，丝杆与滑块螺纹连接，滑块的侧壁安装有卡爪，卡爪通过铰链与滑块的侧壁铰接，固定块的下表面转动连接有连杆，连杆的下端与卡爪的中部转动连接，所述基座的上表面固定连接有控制台，所述旋转电机、伸缩机构、抓取电机通过控制台与外接电源电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑柱共有四根。
作为本实用新型再进一步的方案：所述卡爪共有四个，卡爪的下端固定连接有防滑垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构为电控液压伸缩机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用丝杆转动，带动滑块上下移动，进而带动卡爪打开、抓取物体，结构简单，设计合理，利用丝杆的特性，抓取过程平稳，卡爪的下端安装有防滑垫，可以防止物体滑落，整体操作过程简单便利。
附图说明
图1为用于机械制造的机械夹爪的结构示意图；
图2为用于机械制造的机械夹爪中卡爪的结构示意图。
图中：1-基座；2-旋转电机；3-伸缩机构；4-固定板；5-抓取电机；6-支撑柱；7-固定块；8-丝杆；9-连杆；10-铰链；11-滑块；12-卡爪；13-防滑垫；14-控制台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1、2，一种用于机械制造的机械夹爪，包括基座1、伸缩机构3、固定板4、固定块7和卡爪12，所述基座1的上表面固定连接有旋转电机2，旋转电机2的轴伸端固定连接有伸缩机构3，伸缩机构3的顶端与固定板4固定连接，固定板4的下表面固定连接有抓取电机5，抓取电机5的轴伸端固定连接有丝杆8，固定板4的下表面固定连接有支撑柱6，所述支撑柱6共有四根，支撑柱6的下表面固定连接有固定块7，所述丝杆8穿过固定块7，且丝杆8通过轴承与固定块7转动连接，丝杆8的底部套设有滑块11，丝杆8与滑块11螺纹连接，滑块11的侧壁安装有卡爪12，卡爪12共有四个，卡爪12的下端固定连接有防滑垫13，卡爪12通过铰链10与滑块11的侧壁铰接，固定块7的下表面转动连接有连杆9，连杆9的下端与卡爪12的中部转动连接，当丝杆8顺时针转动时，带动滑块11向上移动，滑块11带动卡爪12闭合，可以抓紧物体，当丝杆8逆时针转动时，带动滑块11向下移动，使卡爪12张开，松开物体，所述基座1的上表面固定连接有控制台14，所述旋转电机2、伸缩机构3、抓取电机5通过控制台14与外接电源电性连接。
本实用新型的工作原理是：操作控制台14，使旋转电机2工作，旋转电机2带动伸缩机构3转动，使卡爪12移动到待抓取的物体的正上方，操作控制台14，使伸缩机构3缩短，使卡爪12向下移动到可以抓取物体的位置，此时操作控制台14使抓取电机5工作，带动丝杆8顺时针转动，使滑块11向上移动，带动卡爪12闭合，抓取物体，卡爪12的下端安装有防滑垫13，可以防止物体滑落，操作控制台14，使伸缩机构3伸长，带动被抓取的物体向上移动，启动旋转电机2，将被抓取的物体移动到目标位置后，松开卡爪12即可放下物体。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括基座（1）、伸缩机构（3）、固定板（4）、固定块（7）和卡爪（12）；其特征在于，所述基座（1）的上表面固定连接有旋转电机（2），旋转电机（2）的轴伸端固定连接有伸缩机构（3），伸缩机构（3）的顶端与固定板（4）固定连接，固定板（4）的下表面固定连接有抓取电机（5），抓取电机（5）的轴伸端固定连接有丝杆（8），固定板（4）的下表面固定连接有支撑柱（6），支撑柱（6）的下表面固定连接有固定块（7），所述丝杆（8）穿过固定块（7），且丝杆（8）通过轴承与固定块（7）转动连接，丝杆（8）的底部套设有滑块（11），丝杆（8）与滑块（11）螺纹连接，滑块（11）的侧壁安装有卡爪（12），卡爪（12）通过铰链（10）与滑块（11）的侧壁铰接，固定块（7）的下表面转动连接有连杆（9），连杆（9）的下端与卡爪（12）的中部转动连接，所述基座（1）的上表面固定连接有控制台（14），所述旋转电机（2）、伸缩机构（3）、抓取电机（5）通过控制台（14）与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述支撑柱（6）共有四根。
3.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述卡爪（12）共有四个，卡爪（12）的下端固定连接有防滑垫（13）。
4.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪，其特征在于，所述伸缩机构（3）为电控液压伸缩机构。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180323 Address after: United building 224006 Jiangsu province yandudistrict of Yancheng City New Road 204 East, Yandu northbound 401-19 room (B) Patentee after: Yancheng Yiming Information Technology Co. Ltd. Address before: No. 1-1, Hengtai Road, economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Patentee before: Nanjing wakaw Machinery Equipment Co Ltd |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190404 Address after: No. 1-1 Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing wakaw Machinery Equipment Co Ltd Address before: 224006 Room 401-19, North Wulian Building, East of New 204 National Road and Yandu Road, Yancheng District, Jiangsu Province (B) Patentee before: Yancheng Yiming Information Technology Co. Ltd. |
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Granted publication date: 20171212 Termination date: 20200516 |