CN206578854U - 一种自动化机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器上端设有底座（4），所述底座上设有升降装置（5），所述升降装置包括导柱（5‑1），所述导柱一端设有连接件（6），所述连接件上设有第二平键套筒联轴器（7），所述第二平键套筒联轴器一侧设有第二电机（8），所述升降装置上设有可伸缩机械手臂（9），所述可伸缩机械手臂一侧设有齿轮泵（10），所述可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置（11），所述腕部回转装置一侧设有机械手（12）。本实用新型采用自动化机械手，自动化程度高，结构设计合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化机械手。
背景技术
机械手是一种抓取工件的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手在抓取工件时，容易刮花工件表面，且机械手结构设计不合理。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种结构设计合理的自动化机械手。
其解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器和设于蜗杆减速器一侧的第一平键套筒联轴器，所述第一平键套筒联轴器一侧设有第一电机，所述蜗杆减速器上端设有底座，所述底座上设有升降装置，所述升降装置包括导柱，所述导柱一端设有连接件，所述连接件上设有第二平键套筒联轴器，所述第二平键套筒联轴器一侧设有第二电机，所述升降装置上设有可伸缩机械手臂，所述可伸缩机械手臂一侧设有齿轮泵，所述可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，所述腕部回转装置一侧设有机械手。
较佳的，所述机械手上还设有夹持合模装置，所述夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，所述夹持上模和夹持下模上都设有凹槽。
较佳的，所述夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成。
较佳的，所述第一电机和第二电机均为可调电机。
较佳的，所述腕部回转装置的转动角度为0-180°。
较佳的，所述可伸缩机械手臂的伸缩行程为0-500mm。
较佳的，所述可伸缩机械手臂沿升降装置上下移动的行程为0-500mm。
本实用新型的有益效果是，通过采用自动化机械手，自动化程度高，使用方便，且结构设计合理，符合自动化工业大生产；可伸缩机械手臂另一侧设有腕部回转装置，腕部回转装置一侧设有机械手，可以灵活方便的操纵机械手；机械手上还设有夹持合模装置，夹持合模装置包括夹持上模和夹持下模，夹持上模和夹持下模上都设有凹槽，可以使得机械手夹持更牢固；夹持上模和夹持下模均为金属橡胶制成，保证了夹持上模和夹持下模一定的强度，同时起到保护工件的作用，避免刮坏工件表面；第一电机和第二电机均为可调电机，控制方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1. 蜗杆减速器，2. 第一平键套筒联轴器，3. 第一电机，4. 底座，5. 升降装置，5-1. 导柱，6. 连接件，7. 第二平键套筒联轴器，8. 第二电机，9. 可伸缩机械手臂，10. 齿轮泵，11. 腕部回转装置 ，12. 机械手，13. 夹持合模装置，13-1. 夹持上模，13-2.夹持下模，13-3. 凹槽。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1 所示，本实用新型的结构示意图，一种自动化机械手，它包括蜗杆减速器1和设于蜗杆减速器1一侧的第一平键套筒联轴器2，所述第一平键套筒联轴器2一侧设有第一电机3，所述蜗杆减速器1上端设有底座4，所述底座4上设有升降装置5，所述升降装置5包括导柱5-1，所述导柱5-1一端设有连接件6，所述连接件6上设有第二平键套筒联轴器7，所述第二平键套筒联轴器7一侧设有第二电机8，所述升降装置5上设有可伸缩机械手臂9，所述可伸缩机械手臂9一侧设有齿轮泵10，所述可伸缩机械手臂9另一侧设有腕部回转装置11，所述腕部回转装置11一侧设有机械手12。
所述机械手12上还设有夹持合模装置13，所述夹持合模装置13包括夹持上模13-1和夹持下模13-2，所述夹持上模13-1和夹持下模13-2上都设有凹槽13-3。所述夹持上模13-1和夹持下模13-2均为金属橡胶制成。所述第一电机3和第二电机8均为可调电机。所述腕部回转装置11的转动角度为0-90°。所述可伸缩机械手臂9的伸缩行程为0-300mm。所述可伸缩机械手臂9沿升降装置5上下移动的行程为0-300mm。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型说明书内容所作的等效变化与装饰，皆应属于本实用新型覆盖的范围内。
Claims (7)
1.一种自动化机械手，其特征在于：它包括蜗杆减速器（1）和设于蜗杆减速器（1）一侧的第一平键套筒联轴器（2），所述第一平键套筒联轴器（2）一侧设有第一电机（3），所述蜗杆减速器（1）上端设有底座（4），所述底座（4）上设有升降装置（5），所述升降装置（5）包括导柱（5-1），所述导柱（5-1）一端设有连接件（6），所述连接件（6）上设有第二平键套筒联轴器（7），所述第二平键套筒联轴器（7）一侧设有第二电机（8），所述升降装置（5）上设有可伸缩机械手臂（9），所述可伸缩机械手臂（9）一侧设有齿轮泵（10），所述可伸缩机械手臂（9）另一侧设有腕部回转装置（11），所述腕部回转装置（11）一侧设有机械手（12）。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述机械手（12）上还设有夹持合模装置（13），所述夹持合模装置（13）包括夹持上模（13-1）和夹持下模（13-2），所述夹持上模（13-1）和夹持下模（13-2）上都设有凹槽（13-3）。
3.根据权利要求2所述的自动化机械手，其特征在于：所述夹持上模（13-1）和夹持下模（13-2）均为金属橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述第一电机（3）和第二电机（8）均为可调电机。
5.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述腕部回转装置（11）的转动角度为0-180°。
6.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述可伸缩机械手臂（9）的伸缩行程为0-500mm。
7.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述可伸缩机械手臂（9）沿升降装置（5）上下移动的行程为0-500mm。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720251506.9U CN206578854U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种自动化机械手 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108000500A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-05-08 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种智能工业悬臂 |
| CN113958805A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-01-21 | 长沙理工大学 | 一种直播机械手用的打磨装配一体式生产装置 |
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2017
- 2017-03-15 CN CN201720251506.9U patent/CN206578854U/zh not_active Expired - Fee Related
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