CN108326835A - 一种具备调节功能的分拣机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台，所述分拣台顶部的右端固定安装有第一转向电机，且第一转向电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有滑座，且滑座的外表面滑动连接有滑动器。本发明通过第一转向电机、第一电动伸缩杆、滑座、滑动器、第一支撑杆、第三支撑杆、第二支撑杆、第二电动伸缩杆和第二转向电机以及第六支撑杆、第五支撑杆、第四支撑杆、第二齿轮盘、第三连接杆、第一齿轮盘、第二连接杆、第一连接杆和第三电动伸缩杆的作用，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。

Description

一种具备调节功能的分拣机械手
技术领域
本发明涉及分拣机械手技术领域，具体为一种具备调节功能的分拣机械手。
背景技术
在现今的生活中，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种具备调节功能的分拣机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具备调节功能的分拣机械手，具备全方位调节的优点，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台，所述分拣台顶部的右端固定安装有第一转向电机，且第一转向电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定连接有滑座，且滑座的外表面滑动连接有滑动器，所述滑动器底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆和第三支撑杆，且第一支撑杆和第三支撑杆的底部通过转轴分别活动连接有第二支撑杆和第二电动伸缩杆，所述第二支撑杆和第二电动伸缩杆的底部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板顶部的中端固定安装有第二转向电机，所述第二转向电机的输出轴固定连接有第二支撑板，且第二支撑板的底部从左到右依次固定连接有第六支撑杆、第五支撑杆和第四支撑杆，所述第六支撑杆背面的下端活动安装有第二齿轮盘，且第六支撑杆正表面的下端活动安装有第三连接杆，第三连接杆的末端通过紧固螺丝活动连接有第二抓手，所述第五支撑杆背面的下端活动安装有第一齿轮盘，且第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接，所述第五支撑杆正表面的下端活动安装有第一连接杆和第二连接杆，且第二连接杆的底部通过紧固螺丝活动连接有第一抓手，所述第一连接杆的右端通过转轴活动连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的顶端通过转轴与第四支撑杆的下端活动连接。
优选的，所述分拣台底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
优选的，所述滑座底部的右端通过加强杆与第一电动伸缩杆左侧的上端固定连接，且加强杆为曲面结构。
优选的，所述第一转向电机与分拣台的连接处以及第二转向电机与第一支撑板的连接处均固定连接有减震垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在分拣台顶部的右端固定安装了第一转向电机，可满足对第一电动伸缩杆水平旋转的需求，在第一转向电机的输出轴固定连接了第一电动伸缩杆，可满足机械手垂直高度调节的需求，在第一电动伸缩杆的顶端固定连接了滑座，并在滑座的外表面滑动连接了滑动器，可满足机械手沿着滑座滑动的需求，通过第一支撑杆、第三支撑杆、第二支撑杆和第二电动伸缩杆的作用，可满足机械手倾斜角度的调节需求，在第一支撑板顶部的中端固定安装了第二转向电机，可满足机械手水平方向的旋转需求，通过第六支撑杆、第五支撑杆和第四支撑杆以及第二齿轮盘、第三连接杆、第一齿轮盘、第二连接杆、第一连接杆和第三电动伸缩杆的作用，可满足机械手自动夹取物体的需求，通过以上结构的配合，可使本机械手具备全方位调节的能力，从而使机械手可抓取工作台表面任何位置的物体，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1分拣台、2第二电动伸缩杆、3滑动器、4第四支撑杆、5第五支撑杆、6第一齿轮盘、7第二齿轮盘、8第一支撑杆、9第三支撑杆、10第二转向电机、11第三电动伸缩杆、12第一连接杆、13第二连接杆、14第一抓手、15第二抓手、16第三连接杆、17第六支撑杆、18第二支撑板、19第一支撑板、20第二支撑杆、21滑座、22第一电动伸缩杆、23第一转向电机、24支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台1，分拣台1底部的四周均固定连接有支撑腿24，且支撑腿24的底部固定连接有防滑垫，分拣台1顶部的右端固定安装有第一转向电机23，可满足对第一电动伸缩杆22水平旋转的需求，且第一转向电机23的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆22，可满足机械手垂直高度调节的需求，第一电动伸缩杆22的顶端固定连接有滑座21，滑座21底部的右端通过加强杆25与第一电动伸缩杆22左侧的上端固定连接，且加强杆25为曲面结构，且滑座21的外表面滑动连接有滑动器3，可满足机械手沿着滑座21滑动的需求，滑动器3底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆8和第三支撑杆9，且第一支撑杆8和第三支撑杆9的底部通过转轴分别活动连接有第二支撑杆20和第二电动伸缩杆2，可满足机械手倾斜角度的调节需求，第二支撑杆20和第二电动伸缩杆2的底部固定连接有第一支撑板19，且第一支撑板19顶部的中端固定安装有第二转向电机10，可满足机械手水平方向的旋转需求，第一转向电机23与分拣台1的连接处以及第二转向电机10与第一支撑板19的连接处均固定连接有减震垫，第二转向电机10的输出轴固定连接有第二支撑板18，且第二支撑板18的底部从左到右依次固定连接有第六支撑杆17、第五支撑杆5和第四支撑杆4，第六支撑杆17背面的下端活动安装有第二齿轮盘7，且第六支撑杆17正表面的下端活动安装有第三连接杆16，第三连接杆16的末端通过紧固螺丝活动连接有第二抓手15，第五支撑杆5背面的下端活动安装有第一齿轮盘6，且第一齿轮盘6与第二齿轮盘7啮合连接，第五支撑杆5正表面的下端活动安装有第一连接杆12和第二连接杆13，且第二连接杆13的底部通过紧固螺丝活动连接有第一抓手14，第一连接杆12的右端通过转轴活动连接有第三电动伸缩杆11，且第三电动伸缩杆11的顶端通过转轴与第四支撑杆4的下端活动连接，可满足机械手自动夹取物体的需求。
使用时，在分拣台1顶部的右端固定安装了第一转向电机23，可满足对第一电动伸缩杆22水平旋转的需求，在第一转向电机23的输出轴固定连接了第一电动伸缩杆22，可满足机械手垂直高度调节的需求，在第一电动伸缩杆22的顶端固定连接了滑座21，并在滑座21的外表面滑动连接了滑动器3，可满足机械手沿着滑座21滑动的需求，通过第一支撑杆8、第三支撑杆9、第二支撑杆20和第二电动伸缩杆2的作用，可满足机械手倾斜角度的调节需求，在第一支撑板19顶部的中端固定安装了第二转向电机10，可满足机械手水平方向的旋转需求，通过第六支撑杆17、第五支撑杆5和第四支撑杆4以及第二齿轮盘7、第三连接杆16、第一齿轮盘6、第二连接杆13、第一连接杆12和第三电动伸缩杆11的作用，可满足机械手自动夹取物体的需求，通过以上结构的配合，可使本机械手具备全方位调节的能力，从而使机械手可抓取工作台1表面任何位置的物体，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。
综上所述：该具备调节功能的分拣机械手，通过第一转向电机23、第一电动伸缩杆22、滑座21、滑动器3、第一支撑杆8、第三支撑杆9、第二支撑杆20、第二电动伸缩杆2和第二转向电机10以及第六支撑杆17、第五支撑杆5、第四支撑杆4、第二齿轮盘7、第三连接杆16、第一齿轮盘6、第二连接杆13、第一连接杆12和第三电动伸缩杆11的作用，解决了现有的机械手其不具备全方位调节的能力，为人们的使用带来不便的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具备调节功能的分拣机械手，包括分拣台(1)，其特征在于：所述分拣台(1)顶部的右端固定安装有第一转向电机(23)，且第一转向电机(23)的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的顶端固定连接有滑座(21)，且滑座(21)的外表面滑动连接有滑动器(3)，所述滑动器(3)底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆(8)和第三支撑杆(9)，且第一支撑杆(8)和第三支撑杆(9)的底部通过转轴分别活动连接有第二支撑杆(20)和第二电动伸缩杆(2)，所述第二支撑杆(20)和第二电动伸缩杆(2)的底部固定连接有第一支撑板(19)，且第一支撑板(19)顶部的中端固定安装有第二转向电机(10)，所述第二转向电机(10)的输出轴固定连接有第二支撑板(18)，且第二支撑板(18)的底部从左到右依次固定连接有第六支撑杆(17)、第五支撑杆(5)和第四支撑杆(4)，所述第六支撑杆(17)背面的下端活动安装有第二齿轮盘(7)，且第六支撑杆(17)正表面的下端活动安装有第三连接杆(16)，第三连接杆(16)的末端通过紧固螺丝活动连接有第二抓手(15)，所述第五支撑杆(5)背面的下端活动安装有第一齿轮盘(6)，且第一齿轮盘(6)与第二齿轮盘(7)啮合连接，所述第五支撑杆(5)正表面的下端活动安装有第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，且第二连接杆(13)的底部通过紧固螺丝活动连接有第一抓手(14)，所述第一连接杆(12)的右端通过转轴活动连接有第三电动伸缩杆(11)，且第三电动伸缩杆(11)的顶端通过转轴与第四支撑杆(4)的下端活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的分拣机械手，其特征在于：所述分拣台(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(24)，且支撑腿(24)的底部固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的分拣机械手，其特征在于：所述滑座(21)底部的右端通过加强杆(25)与第一电动伸缩杆(22)左侧的上端固定连接，且加强杆(25)为曲面结构。
4.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的分拣机械手，其特征在于：所述第一转向电机(23)与分拣台(1)的连接处以及第二转向电机(10)与第一支撑板(19)的连接处均固定连接有减震垫。
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