CN108609385A - 一种防碰撞的分拣机械手 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices

Abstract

本发明公开了一种防碰撞的分拣机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部的四周均固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有第一滑座，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的底部固定连接有第二滑座。本发明在抓手内表面的上端通过第一弹簧与第五支撑杆底部的左右两侧连接，并在抓手的外侧通过第二弹簧活动连接了缓冲板，可在两个机械手发生碰撞的时候，缓冲板、第二弹簧和第一弹簧可进行三级缓冲，有效提高了本机械手的防碰撞能力，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题。

Description

一种防碰撞的分拣机械手
技术领域
本发明涉及分拣机械手技术领域，具体为一种防碰撞的分拣机械手。
背景技术
在现今的生活中，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失，为此，我们提出一种防碰撞的分拣机械手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防碰撞的分拣机械手，具备防碰撞的优点，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防碰撞的分拣机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部的四周均固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有第一滑座，所述第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，且第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，所述第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，且第二滑动器的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑板，且支撑板顶部的左端固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆右侧的顶端固定连接有第四支撑杆，且第四支撑杆底部的右端固定连接有第五支撑杆，所述支撑板顶部的右端固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有第三齿轮盘，所述支撑板底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，且第一支撑杆和第二支撑杆的底部分别活动安装有第一齿轮盘和第二齿轮盘，所述支撑板内表面的右端插接有滑杆，且滑杆外表面的左右两侧均固定连接有齿牙，齿牙分别与第三齿轮盘、第一齿轮盘和第二齿轮盘啮合连接，所述滑杆底部的左右两侧均固定连接有第六支撑杆，且第六支撑杆远离滑杆的一端通过转轴活动连接有抓手，所述抓手内表面的上端通过第一弹簧与第五支撑杆底部的左右两侧连接，且抓手的外侧通过第二弹簧活动连接有缓冲板。
优选的，所述支撑座底部的四周均固定连接有固定腿，且固定腿的底部固定连接有套筒，套筒内腔的顶端通过第三弹簧活动连接有活动腿，且活动腿的底部活动安装有行走轮。
优选的，所述支撑座的内表面活动安装有输送辊，且每相邻两个输送辊之间的空隙为三到五厘米。
优选的，所述缓冲板包括聚氨酯泡沫板，且缓冲板的外侧贴设有反光贴。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明在抓手内表面的上端通过第一弹簧与第五支撑杆底部的左右两侧连接，并在抓手的外侧通过第二弹簧活动连接了缓冲板，可在两个机械手发生碰撞的时候，缓冲板、第二弹簧和第一弹簧可进行三级缓冲，有效提高了本机械手的防碰撞能力，同时其结构简单，组装方便，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题。
2、本发明在第一滑座的外表面滑动连接了第一滑动器，可满足对支撑座左右方向物体的夹持需求，在第二滑座的外表面滑动连接了第二滑动器，可满足对支撑座前后方向物体的夹持需求，在第二滑动器的底部固定安装了第一电机，可满足对支撑座各个方向物体的夹持需求，通过以上结构的配合，满足了本机械手对支撑座表面任何位置物体的夹持需求，从而可使一个机械手就能满足对物体的分拣需求，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图。
图中：1支撑座、2第一支撑杆、3第五支撑杆、4滑杆、5第三齿轮盘、6第二电机、7第二支撑杆、8第二齿轮盘、9第一齿轮盘、10支撑板、11第一电机、12第二滑动器、13第一滑座、14第一滑动器、15第二滑座、16第三支撑杆、17第四支撑杆、18套筒、19活动腿、20行走轮、21第三弹簧、22固定腿、23输送辊、24支架、25齿牙、26第六支撑杆、27第一弹簧、28第二弹簧、29抓手、30缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种防碰撞的分拣机械手，包括支撑座1，支撑座1底部的四周均固定连接有固定腿22，且固定腿22的底部固定连接有套筒18，套筒18内腔的顶端通过第三弹簧21活动连接有活动腿19，且活动腿19的底部活动安装有行走轮20，支撑座1的内表面活动安装有输送辊23，且每相邻两个输送辊23之间的空隙为三到五厘米，支撑座1顶部的四周均固定连接有支架24，且支架24的顶端固定连接有第一滑座13，第一滑座13的外表面滑动连接有第一滑动器14，可满足对支撑座1左右方向物体的夹持需求，且第一滑动器14的底部固定连接有第二滑座15，可满足对支撑座1前后方向物体的夹持需求，第二滑座15的外表面滑动连接有第二滑动器12，且第二滑动器12的底部固定安装有第一电机11，可满足对支撑座1各个方向物体的夹持需求，通过以上结构的配合，满足了本机械手对支撑座1表面任何位置物体的夹持需求，从而可使一个机械手就能满足对物体的分拣需求，降低了企业的生产成本，第一电机11的输出轴固定连接有支撑板10，且支撑板10顶部的左端固定连接有第三支撑杆16，第三支撑杆16右侧的顶端固定连接有第四支撑杆17，且第四支撑杆17底部的右端固定连接有第五支撑杆3，支撑板10顶部的右端固定安装有第二电机6，且第二电机6的输出轴固定连接有第三齿轮盘5，支撑板10底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆2和第二支撑杆7，且第一支撑杆2和第二支撑杆7的底部分别活动安装有第一齿轮盘9和第二齿轮盘8，支撑板10内表面的右端插接有滑杆4，且滑杆4外表面的左右两侧均固定连接有齿牙25，齿牙25分别与第三齿轮盘5、第一齿轮盘9和第二齿轮盘8啮合连接，滑杆4底部的左右两侧均固定连接有第六支撑杆26，且第六支撑杆26远离滑杆4的一端通过转轴活动连接有抓手29，抓手29内表面的上端通过第一弹簧27与第五支撑杆3底部的左右两侧连接，且抓手29的外侧通过第二弹簧28活动连接有缓冲板30，可在两个机械手发生碰撞的时候，缓冲板30、第二弹簧28和第一弹簧27可进行三级缓冲，有效提高了本机械手的防碰撞能力，同时其结构简单，组装方便，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题，缓冲板30包括聚氨酯泡沫板，且缓冲板30的外侧贴设有反光贴。
使用时，在抓手29内表面的上端通过第一弹簧27与第五支撑杆3底部的左右两侧连接，并在抓手29的外侧通过第二弹簧28活动连接了缓冲板30，可在两个机械手发生碰撞的时候，缓冲板30、第二弹簧28和第一弹簧27可进行三级缓冲，有效提高了本机械手的防碰撞能力，同时其结构简单，组装方便，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题，在第一滑座13的外表面滑动连接了第一滑动器14，可满足对支撑座1左右方向物体的夹持需求，在第二滑座15的外表面滑动连接了第二滑动器12，可满足对支撑座1前后方向物体的夹持需求，在第二滑动器12的底部固定安装了第一电机11，可满足对支撑座1各个方向物体的夹持需求，通过以上结构的配合，满足了本机械手对支撑座1表面任何位置物体的夹持需求，从而可使一个机械手就能满足对物体的分拣需求，降低了企业的生产成本。
综上所述：该防碰撞的分拣机械手，在抓手29内表面的上端通过第一弹簧27与第五支撑杆3底部的左右两侧连接，并在抓手29的外侧通过第二弹簧28活动连接了缓冲板30，可在两个机械手发生碰撞的时候，缓冲板30、第二弹簧28和第一弹簧27可进行三级缓冲，有效提高了本机械手的防碰撞能力，解决了由于一条生产线上会用到很多机械手，因此，各个机械手之间很容易发生碰撞，从而导致机械手的损坏以及所夹持物体的掉落，为企业带来巨大的经济损失的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种防碰撞的分拣机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的四周均固定连接有支架(24)，且支架(24)的顶端固定连接有第一滑座(13)，所述第一滑座(13)的外表面滑动连接有第一滑动器(14)，且第一滑动器(14)的底部固定连接有第二滑座(15)，所述第二滑座(15)的外表面滑动连接有第二滑动器(12)，且第二滑动器(12)的底部固定安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有支撑板(10)，且支撑板(10)顶部的左端固定连接有第三支撑杆(16)，所述第三支撑杆(16)右侧的顶端固定连接有第四支撑杆(17)，且第四支撑杆(17)底部的右端固定连接有第五支撑杆(3)，所述支撑板(10)顶部的右端固定安装有第二电机(6)，且第二电机(6)的输出轴固定连接有第三齿轮盘(5)，所述支撑板(10)底部的左右两端分别固定连接有第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7)，且第一支撑杆(2)和第二支撑杆(7)的底部分别活动安装有第一齿轮盘(9)和第二齿轮盘(8)，所述支撑板(10)内表面的右端插接有滑杆(4)，且滑杆(4)外表面的左右两侧均固定连接有齿牙(25)，齿牙(25)分别与第三齿轮盘(5)、第一齿轮盘(9)和第二齿轮盘(8)啮合连接，所述滑杆(4)底部的左右两侧均固定连接有第六支撑杆(26)，且第六支撑杆(26)远离滑杆(4)的一端通过转轴活动连接有抓手(29)，所述抓手(29)内表面的上端通过第一弹簧(27)与第五支撑杆(3)底部的左右两侧连接，且抓手(29)的外侧通过第二弹簧(28)活动连接有缓冲板(30)。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的分拣机械手，其特征在于：所述支撑座(1)底部的四周均固定连接有固定腿(22)，且固定腿(22)的底部固定连接有套筒(18)，套筒(18)内腔的顶端通过第三弹簧(21)活动连接有活动腿(19)，且活动腿(19)的底部活动安装有行走轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的分拣机械手，其特征在于：所述支撑座(1)的内表面活动安装有输送辊(23)，且每相邻两个输送辊(23)之间的空隙为三到五厘米。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的分拣机械手，其特征在于：所述缓冲板(30)包括聚氨酯泡沫板，且缓冲板(30)的外侧贴设有反光贴。
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