CN207359064U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部开设有长孔，所述箱体内腔两侧的顶部均固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有竖杆，两个竖杆之间固定连接有齿板，所述箱体的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型通过横杆、滑套、竖杆、齿板、电机和齿轮的配合使用，可以对套管进行左右移动，通过对第一电动伸缩杆和第一电动伸缩杆的配合使用，可以对夹紧装置之间的距离进行调节，因此具备方便调节夹持物位置的优点，增加了机械手的灵活性，提高了机械手的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手虽然具有夹紧功能，但机械手的灵活性较差，不方便机械手调节夹持在物体上的位置，不便于使用，降低了机械手的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手夹紧装置，具备方便调节夹持物位置的优点，解决了现有的机械手虽然具有夹紧功能，但机械手的灵活性较差，不方便机械手调节夹持在物体上的位置，不便于使用，降低了机械手实用性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有箱体，所述箱体的底部开设有长孔，所述箱体内腔两侧的顶部均固定连接有横杆，所述横杆的表面套设有滑套，所述滑套的底部固定连接有竖杆，两个竖杆之间固定连接有齿板，所述箱体的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿板啮合，所述齿板的底部固定连接有套管，所述套管的底部贯穿长孔并延伸至箱体的底部，所述套管内腔的两侧均开设有滑槽，所述套管内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部延伸至套管的外部，所述底座的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部和固定杆的底部均固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹环，所述夹环相对的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹块，所述夹块相对的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫远离夹块的一侧设置有防滑纹。
优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮，所述底座两侧的底部且位于支架的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的一侧与滚轮的一侧接触。
优选的，所述齿板的表面设置有第一齿牙，所述齿轮的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。
优选的，所述固定杆两侧的顶部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离固定杆的一端延伸至滑槽的内腔，所述滑杆位于滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮远离滑杆的一端与滑槽的内腔接触。
优选的，所述电机的顶部和底部均固定连接有减震垫，所述减震垫的左侧与箱体的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过横杆、滑套、竖杆、齿板、电机和齿轮的配合使用，可以对套管进行左右移动，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的配合使用，可以对夹紧装置之间的距离进行调节，因此具备方便调节夹持物位置的优点，增加了机械手的灵活性，提高了机械手的实用性。
2、本实用新型通过对滑杆和滑槽的设置，可以对固定杆起到平衡支撑的作用，便于固定杆的竖向移动，通过对横杆、滑套和竖杆的设置，可以对齿板起到平衡支撑的作用，便于齿板进行左右移动，通过对第一电动伸缩杆的设置，可以对固定杆的位置进行调节，增加了夹紧装置的实用性，通过对防滑垫的设置，增加了夹紧装置的摩擦力，便于夹紧装置进行夹紧，通过对弹簧的设置，对夹块起到快速归位的作用，通过对滑轮的设置，减小了滑杆在滑槽中的摩擦力，便于滑杆在滑槽中滑动，通过对减震垫的设置，可以对电机进行减震，延长了电机的使用寿命，降低了使用者的使用成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型夹紧装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A的结构放大示意图；
图4为本实用新型电机的结构左视示意图。
图中：1底座、2支撑杆、3箱体、4长孔、5横杆、6滑套、7竖杆、8齿板、9电机、10齿轮、11套管、12滑槽、13第一电动伸缩杆、14固定杆、15第二电动伸缩杆、16夹紧装置、161夹环、162弹簧、163夹块、164防滑垫、17支架、18滚轮、19第三电动伸缩杆、20限位块、21滑杆、22滑轮、23减震垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械手夹紧装置，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支架17，支架17的底部通过转轴活动连接有滚轮18，底座1两侧的底部且位于支架17的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆19，第三电动伸缩杆19的底部固定连接有限位块20，限位块20的一侧与滚轮18的一侧接触，底座1顶部的两侧均固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定连接有箱体3，箱体3的底部开设有长孔4，箱体3内腔两侧的顶部均固定连接有横杆5，横杆5的表面套设有滑套6，滑套6的底部固定连接有竖杆7，两个竖杆7之间固定连接有齿板8，箱体3的内腔固定连接有电机9，电机9的顶部和底部均固定连接有减震垫23，减震垫23的左侧与箱体3的内壁固定连接，通过对减震垫23的设置，可以对电机9进行减震，延长了电机9的使用寿命，降低了使用者的使用成本，电机9的输出端固定连接有齿轮10，齿轮10与齿板8啮合，齿板8的表面设置有第一齿牙，齿轮10的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙，通过对横杆5、滑套6和竖杆7的设置，可以对齿板8起到平衡支撑的作用，便于齿板8进行左右移动，齿板8的底部固定连接有套管11，套管11的底部贯穿长孔4并延伸至箱体3的底部，套管11内腔的两侧均开设有滑槽12，套管11内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆13，通过对第一电动伸缩杆13的设置，可以对固定杆14的位置进行调节，增加了夹紧装置的实用性，第一电动伸缩杆13的底部固定连接有固定杆14，固定杆14的底部延伸至套管11的外部，固定杆14两侧的顶部均固定连接有滑杆21，滑杆21远离固定杆14的一端延伸至滑槽12的内腔，通过对滑杆21和滑槽12的设置，可以对固定杆14起到平衡支撑的作用，便于固定杆14的竖向移动，滑杆21位于滑槽12内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮22，滑轮22远离滑杆21的一端与滑槽12的内腔接触，通过对滑轮22的设置，减小了滑杆21在滑槽12中的摩擦力，便于滑杆21在滑槽12中滑动，底座1的顶部固定连接有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的顶部和固定杆14的底部均固定连接有夹紧装置16，夹紧装置16包括夹环161，夹环161相对的一侧均固定连接有弹簧162，通过对弹簧162的设置，对夹块163起到快速归位的作用，弹簧162的一端固定连接有夹块163，夹块163相对的一侧固定连接有防滑垫164，防滑垫164远离夹块163的一侧设置有防滑纹，通过对防滑垫164的设置，增加了夹紧装置的摩擦力，便于夹紧装置进行夹紧，通过横杆5、滑套6、竖杆7、齿板8、电机9和齿轮10的配合使用，可以对套管11进行左右移动，通过第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆15的配合使用，可以对夹紧装置16之间的距离进行调节，因此具备方便调节夹持物位置的优点，增加了机械手的灵活性，提高了机械手的实用性。
使用时，使用者通过打开电机9进行运动，电机9带动齿轮10转动，齿轮10带动齿板8移动，齿板8带动套管11移动，由此来调整夹紧装置16左右之间的距离，再通过打开第一电动伸缩杆13运动和第二电动伸缩杆15运动，来调节夹紧装置16的高度。
综上所述：该机械手夹紧装置，通过底座1、支撑杆2、箱体3、齿板8、电机9、齿轮10、套管11、固定杆14和夹紧装置16的配合，解决了现有的机械手虽然具有夹紧功能，但机械手的灵活性较差，不方便机械手调节夹持在物体上的位置，不便于使用，降低了机械手实用性的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械手夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有箱体(3)，所述箱体(3)的底部开设有长孔(4)，所述箱体(3)内腔两侧的顶部均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的表面套设有滑套(6)，所述滑套(6)的底部固定连接有竖杆(7)，两个竖杆(7)之间固定连接有齿板(8)，所述箱体(3)的内腔固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿板(8)啮合，所述齿板(8)的底部固定连接有套管(11)，所述套管(11)的底部贯穿长孔(4)并延伸至箱体(3)的底部，所述套管(11)内腔的两侧均开设有滑槽(12)，所述套管(11)内腔的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的底部固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的底部延伸至套管(11)的外部，所述底座(1)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的顶部和固定杆(14)的底部均固定连接有夹紧装置(16)，所述夹紧装置(16)包括夹环(161)，所述夹环(161)相对的一侧均固定连接有弹簧(162)，所述弹簧(162)的一端固定连接有夹块(163)，所述夹块(163)相对的一侧固定连接有防滑垫(164)，所述防滑垫(164)远离夹块(163)的一侧设置有防滑纹。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支架(17)，所述支架(17)的底部通过转轴活动连接有滚轮(18)，所述底座(1)两侧的底部且位于支架(17)的一侧均固定连接有第三电动伸缩杆(19)，所述第三电动伸缩杆(19)的底部固定连接有限位块(20)，所述限位块(20)的一侧与滚轮(18)的一侧接触。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述齿板(8)的表面设置有第一齿牙，所述齿轮(10)的表面设置有与第一齿牙相适配的第二齿牙。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述固定杆(14)两侧的顶部均固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)远离固定杆(14)的一端延伸至滑槽(12)的内腔，所述滑杆(21)位于滑槽(12)内腔的一端通过转轴活动连接有滑轮(22)，所述滑轮(22)远离滑杆(21)的一端与滑槽(12)的内腔接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述电机(9)的顶部和底部均固定连接有减震垫(23)，所述减震垫(23)的左侧与箱体(3)的内壁固定连接。
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