CN208560928U - 一种智能机械手搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械手搬运装置，包括支撑架，所述支撑架的上端固定有移动座，所述移动座的一侧安装有步进电机，所述步进电机的转轴连接有丝杆，所述移动座的上端固定有滑动座，所述滑动座的表面设置有竖直导轨。本实用新型在移动座上安装了带有滑块的滑动座，在移动座一端安装步进电机，步进电机连接有丝杆，滑动座嵌套在丝杆的螺纹表面，通过控制步进电机转动，步进电机转动带动丝杆转动，这样丝杆上的滑块顺着滑轨进行滑动，移动稳定；本实用新型在机械手臂的下端设置有缓冲组件，限位导杆上的复位弹簧压缩，使机械手与地接触时产生缓冲的力，有效避免机械手和物品与地刚性接触，缓冲力避免造成损伤。

Description

一种智能机械手搬运装置

技术领域

本实用新型属于智能机械手技术领域，具体涉及一种智能机械手搬运装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在以下问题：现在的智能机械手搬运装置移动往往通过电机带动齿轮在滑轨上移动，造成移动不稳定，同时机械手在下放物品时与端面直接接触，没有缓冲，易造成物品和机械手的损伤，造成财产损失。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能机械手搬运装置，具有移动稳定，具有缓冲组件，有效保护物品和机械手的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手搬运装置，包括支撑架，所述支撑架的上端固定有移动座，所述移动座的一侧安装有步进电机，所述步进电机的转轴连接有丝杆，所述移动座的上端固定有滑动座，所述滑动座的表面设置有竖直导轨，所述竖直导轨的内部设置有机械手臂，所述机械手臂的下端设置有缓冲组件，所述缓冲组件的下端安装有旋转支座，所述旋转支座的侧边固定有机械手。

优选的，所述移动座的内部两端设置有滑轨。

优选的，所述滑动座靠近移动座的一端设置有滑块。

优选的，所述缓冲组件包括限位导杆、第一固定座、第二固定座和复位弹簧，其中，所述第二固定座的上端固定有限位导杆，所述限位导杆的上端安装有第一固定座，所述第一固定座和第二固定座之间的限位导杆表面设置有复位弹簧。

优选的，所述限位导杆与第二固定座之间通过螺纹连接固定，所述限位导杆嵌套安装在第一固定座的限位通孔中。

优选的，所述滑动座的表面设置有驱动电机且电机安装有传动齿轮，所述机械手臂的表面设置有齿条，所述机械手臂嵌入安装在竖直导轨的滑槽中。

优选的，所述机械手的夹紧爪均通过气缸驱动使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在移动座上安装了带有滑块的滑动座，在移动座一端安装步进电机，步进电机连接有丝杆，滑动座嵌套在丝杆的螺纹表面，通过控制步进电机转动，步进电机转动带动丝杆转动，这样丝杆上的滑块顺着滑轨进行滑动，移动稳定，使用便携。

2、本实用新型在机械手臂的下端设置有缓冲组件，限位导杆上的复位弹簧压缩，使机械手与地接触时产生缓冲的力，有效避免机械手和物品与地刚性接触，缓冲力避免造成损伤，降低财产损失，使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的移动座剖视结构示意图。

图3为本实用新型的缓冲组件结构示意图。

图中：1、支撑架；2、移动座；21、滑轨；3、滑动座；31、滑块；4、机械手臂；5、竖直导轨；6、丝杆；7、步进电机；8、缓冲组件；81、限位导杆；82、第一固定座；83、第二固定座；84、复位弹簧；9、旋转支座；10、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能机械手搬运装置，包括支撑架1，支撑架1的上端固定有移动座2，移动座2的一侧安装有步进电机7，步进电机7的转轴连接有丝杆6，移动座2的上端固定有滑动座3，滑动座3的表面设置有竖直导轨5，竖直导轨5的内部设置有机械手臂4，机械手臂4的下端设置有缓冲组件8，缓冲组件8的下端安装有旋转支座9，旋转支座9的侧边固定有机械手10。

为了方便滑块31能够平稳滑动，本实施例中，优选的，移动座2的内部两端设置有滑轨21。

为了方便滑动座3能够平稳进行水平滑动，本实施例中，优选的，滑动座3靠近移动座2的一端设置有滑块31。

本实施例中，优选的，缓冲组件8包括限位导杆81、第一固定座82、第二固定座83和复位弹簧84，其中，第二固定座83的上端固定有限位导杆81，限位导杆81的上端安装有第一固定座82，第一固定座82和第二固定座83之间的限位导杆81表面设置有复位弹簧84。

为了使缓冲时不会出现左右位移，本实施例中，优选的，限位导杆81与第二固定座83之间通过螺纹连接固定，限位导杆81嵌套安装在第一固定座82的限位通孔中。

为了方便进行上下移动，本实施例中，优选的，滑动座3的表面设置有驱动电机且电机安装有传动齿轮，机械手臂4的表面设置有齿条，机械手臂4嵌入安装在竖直导轨5的滑槽中。

为了方便控制夹紧物品，本实施例中，优选的，机械手10的夹紧爪均通过气缸驱动使用。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，将装置安装在合适位置，通过控制步进电机7转动，步进电机7转动带动丝杆6转动，这样丝杆6上的滑块31顺着滑轨21进行滑动，使安装在滑动座3上的机械手10移动，当机械手10移动到所需位置时，通过滑动座3上的驱动电机通过齿轮带动使机械手臂4顺着竖直导轨5下降，控制机械手10上的气缸使机械手10的夹紧爪紧抓物品，然后上移机械手臂4使物品上移，改变步进电机7的转向，使滑动座3移动到所需位置，然后下降机械手臂4，使机械手10下移，这时机械手10上的第二固定座83上的限位导杆81上移，限位导杆81上的复位弹簧84压缩，使机械手10与地接触时产生缓冲的力，有效避免机械手10和物品与地刚性接触，缓冲力避免造成损伤，降低财产损失，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机械手搬运装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端固定有移动座(2)，所述移动座(2)的一侧安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的转轴连接有丝杆(6)，所述移动座(2)的上端固定有滑动座(3)，所述滑动座(3)的表面设置有竖直导轨(5)，所述竖直导轨(5)的内部设置有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)的下端设置有缓冲组件(8)，所述缓冲组件(8)的下端安装有旋转支座(9)，所述旋转支座(9)的侧边固定有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述移动座(2)的内部两端设置有滑轨(21)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述滑动座(3)靠近移动座(2)的一端设置有滑块(31)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括限位导杆(81)、第一固定座(82)、第二固定座(83)和复位弹簧(84)，其中，所述第二固定座(83)的上端固定有限位导杆(81)，所述限位导杆(81)的上端安装有第一固定座(82)，所述第一固定座(82)和第二固定座(83)之间的限位导杆(81)表面设置有复位弹簧(84)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述限位导杆(81)与第二固定座(83)之间通过螺纹连接固定，所述限位导杆(81)嵌套安装在第一固定座(82)的限位通孔中。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述滑动座(3)的表面设置有驱动电机且电机安装有传动齿轮，所述机械手臂(4)的表面设置有齿条，所述机械手臂(4)嵌入安装在竖直导轨(5)的滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械手搬运装置，其特征在于：所述机械手(10)的夹紧爪均通过气缸驱动使用。