CN102234026B - 码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
Description
码垛机器人 | 100 |
旋转底座 | 20 |
升降架 | 30 |
底板 | 31 |
顶板 | 32 |
侧板 | 35 |
滑轨 | 351 |
伸缩手臂 | 40 |
限位件 | 41 |
主体 | 43 |
收容槽 | 432 |
延伸臂 | 45 |
安装件 | 47 |
平衡机构 | 50 |
配重件 | 51 |
滑动件 | 53 |
连接块 | 532 |
滑块 | 534 |
滑槽 | 5341 |
螺纹件 | 535 |
螺孔 | 5351 |
滑动导轨 | 55 |
导向凸起 | 552 |
丝杆 | 57 |
固定件 | 58 |
驱动件 | 59 |
末端执行器 | 60 |
载重 | 70 |
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