CN209062657U - 一种多功能铣床的运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能铣床的运载装置，涉及机床设备，包括固定于铣床的机架上的导轨、滑动连接于导轨上的移动架、通过升降机构可升降地设置于移动架上的升降架，升降机构包括固定于移动架上的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的主动升降齿轮、转动连接于移动架上的升降螺杆、固定于升降螺杆上的从动升降齿轮、固定于升降架上的螺纹块，主动升降齿轮的直径小于从动升降齿轮的直径，螺纹块上开设有升降螺纹孔，且升降螺杆螺纹连接于升降螺纹孔内；升降机构能够在负载不变的情况下，减小主动升降齿轮和从动升降齿轮之间相互接触时的作用力，使主动升降齿轮和从动升降齿轮不容易产生破坏，从而达到延长升降机构使用寿命的目的。

Description

一种多功能铣床的运载装置

技术领域

本实用新型涉及机床设备，特别涉及一种多功能铣床的运载装置。

背景技术

扳手是一种常用的安装与拆卸工具，根据是否可调节，可分为死扳手和活扳手，其主要是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉等螺纹紧持类固定件的手工工具。活扳手包括与手柄固定为一体的固定扳唇和滑动连接于固定扳唇上的活动扳唇，固定扳唇和活动扳唇之间所形成的开口用于供螺栓或螺钉卡入，然后旋转活扳手的手柄即可对螺栓进行紧定。由于扳手的精度要求不高，且结构简单，因此一般采用铸造工艺进行生产，只需要在扳手成型后，用铣床对扳手稍加修整即可。而铸造成型的活扳手毛坯需要先在固定扳唇上铣削出一个用于供活动扳唇嵌入的凹槽，然后再在这个凹槽内铣削出用于供活动扳唇滑移连接的滑槽，最后还需要在固定扳唇上钻出销孔，用于安装销钉，以限制活动扳唇从固定扳唇上掉落，因此活动扳手的修整需要经过铣平、开槽和钻孔三个步骤。

为了使活扳手毛坯上能够加工出需要的滑槽，需要在加工的过程中对活扳手毛坯的位置进行实时调整，而水平方向和竖直方向之间会形成一个坐标系平面，且这两个方向上的运动相互叠加后能够在坐标系平面内形成任意形状的运动轨迹，因此活扳手毛坯位置的调整主要是竖直方向的调整和水平方向的调整，针对活扳手运动轨迹的需要，本申请对普通铣床进行了改进，以使活扳手毛坯能够在某个坐标系平面内到达任意位置。

水平方向上的调整主要通过滑移机构进行，而竖直方向上的调整则主要通过升降机构进行。但是普通铣床的升降机构在使用的过程中发现，由于夹具组件和待加工的工件等物体都是安装于升降机构的承载板上的，因此升降机构所承受的负载非常大，在长期使用的过程中容易造成升降机构的传动部件发生损坏，从而导致升降机构使用寿命短暂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能铣床的运载装置，能够减小传动部件上所承受的负载，降低传动结构发生损坏的可能性，从而达到延长升降机构使用寿命的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能铣床的运载装置，包括固定于铣床的机架上的导轨、滑动连接于导轨上的移动架、通过升降机构可升降地设置于移动架上的升降架，所述升降机构包括固定于移动架上的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的主动升降齿轮、转动连接于移动架上的升降螺杆、固定于所述升降螺杆上且与主动升降齿轮相互啮合的从动升降齿轮、固定于所述升降架上的螺纹块，所述主动升降齿轮的直径小于从动升降齿轮的直径，所述螺纹块上开设有用于供升降螺杆穿过的升降螺纹孔，且所述升降螺杆螺纹连接于升降螺纹孔内。

移动架用于带着活扳手毛坯做水平方向上的运动，而升降架用于带着活扳手毛坯做竖直方向上的运动，通过采用上述方案，当需要驱使升降架做升降运动时，首先启动驱动电机，驱动电机的输出轴通过主动升降齿轮和从动升降齿轮之间的啮合关系带动升降螺杆产生转动，升降螺杆在转动的过程中又会通过螺纹块带动升降架做升降运动；并且由于主动升降齿轮的直径小于从动升降齿轮的直径，根据机械原理可知，小齿轮带大齿轮是为减速运动，而齿轮减速机构还有一个特点，就是以降低速度来换取更大的扭矩，即在外部载荷不变的情况下，齿轮减速机构能够减小驱动电机所需要输出的动力；而输出动力的减小，即表示主动升降齿轮和从动升降齿轮之间相互接触时的作用力减小，这个作用力越小，则齿轮传动结构越不容易受到破坏，因此这样的升降机构其传动部件不容易在使用的过程中发生损坏，从而达到延长升降机构使用寿命的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述升降机构还包括配重组件，所述配重组件包括多个转动连接于移动架上且分布于驱动电机周围的承重链轮、一端固定于升降架上且另一端绕于承重链轮上的承重链带、固定于承重链带远离升降架的一端上的配重件，所述配重件和升降架分别位于驱动电机的前后两侧。

通过采用上述方案，由于配重件和升降架分别位于驱动电机的前后两侧，此时配重件和升降架之间相当于形成了杠杆，这个杠杆结构能够将配重件和升降架的绝大部分重力都交由移动架承受，大大减小了升降机构所需承受的载荷，使得主动升降齿轮和从动升降齿轮相互接触时更加不容易发生损坏，从而达到进一步延长升降机构使用寿命的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述配重件包括承载框、多个放置于承载框内的配重块，所述承重链带远离升降架的一端固定于承载框上，且在所述移动架上设置有用于限制承载框产生偏转的限位组件。

活扳手毛坯的尺寸发生变化时，其与升降架之间的总重量也会发生变化，通过采用上述方案，承载框用于承载配重块，可装取式的配重块能够根据升降架上待加工活扳手毛坯的尺寸进行数量调整，使承载框加配重块的总重量能够与升降架加活扳手毛坯的总重量相匹配，而承载框加配重块的总重量与升降架加活扳手毛坯的总重量越接近，则主动升降齿轮和从动升降齿轮上的载荷就越小，因此主动升降齿轮和从动升降齿轮更加不容易在使用的过程中产生破坏，从而达到更进一步延长升降机构使用寿命的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述承载框背对移动架的一侧呈开口状，且在所述承载框和配重块之间设置有用于限制配重块从承载框内掉落的防脱结构。

通过采用上述方案，一侧呈开口状的承载框，能够在需要装取配重块时，方便操作人员的手嵌入相邻两块配重块之间的间隙，从而方便操作人员对配重块进行装取；而由于承载框的一侧呈开口状，且铣床在对活扳手毛坯进行加工时会产生振动，这个振动有可能导致配重块从承载框内掉落，而防脱结构能够阻止配重块从承载框内掉落，从而使配重件能够平衡掉升降机构上所承受的载荷。

本实用新型的进一步设置为：所述防脱结构包括开设于承载框上的燕尾槽、固定于所述配重块上且用于与燕尾槽形成配合的燕尾块，所述燕尾槽的长度方向平行于承载框的高度方向，且所述配重块通过燕尾块与燕尾槽的配合安放于承载框内。

通过采用上述方案，燕尾块和燕尾槽的配合，使得配重块在承载框内只能沿燕尾槽的长度方向进行运动，当配重块具有朝向承载框一侧的开口脱出的趋势时，承载框位于燕尾槽内的部分会挡住燕尾块，阻止燕尾块与自身产生脱离，从而达到阻挡配重块从承载框内掉出的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述限位组件包括固定于移动架上的引导柱、开设于承载框上的引导孔，所述引导柱穿设于所述引导孔内，且所述引导柱的长度方向平行于竖直方向。

若无限位组件的限位作用，承载框可能会在活扳手毛坯加工时所产生的振动影响下与移动架产生碰撞，进而对移动架造成损伤，通过采用上述方案，引导柱和引导孔的配合，能够限制承载框的晃动，使承载框不容易与移动架产生碰撞，从而使移动架不容易受到损伤。

本实用新型的进一步设置为：所述升降架上设置有用于将活扳手毛坯固定于升降架上的夹持机构，所述夹持机构包括固定于铣床的升降架上的承载板、固定于承载板上的搁置座、固定于承载板上且位于搁置座上方的抵触块、一体化固定于承载板上且位于抵触块和配重件之间的平衡块、通过连接块铰接于承载板上且用于将活扳手毛坯的固定扳唇压紧在抵触块上的压紧块、固定于所述搁置座上且用于将活扳手毛坯的手柄压紧在平衡块上的定位油缸，所述抵触块、压紧块、平衡块和定位油缸之间形成有用于供活扳手毛坯放入的装夹空间，且在所述承载板上设置有用于驱使压紧块对活扳手毛坯进行压紧的压紧组件。

承载板用于供夹持机构的其他部件安装，搁置座用于对活扳手毛坯形成支撑，抵触块和平衡块分别对活扳手毛坯的两端形成支撑，而压紧块和定位油缸分别用于将活扳手毛坯的两端压紧在抵触块和平衡块上，使活扳手毛坯在加工的过程中不容易产生偏移，通过采用上述方案，当需要对活扳手毛坯进行固定时，首先将活扳手毛坯放入抵触块、压紧块、平衡块和定位油缸之间所形成的装夹空间内，然后启动压紧组件和定位油缸，使压紧块和定位油缸将活扳手毛坯压紧在抵触块和平衡块上，由于此时活扳手毛坯的两端均受到限制，对于活扳手毛坯来说，两端支撑形成定位，使得活扳手毛坯不容易在加工的过程中发生偏移，因此能够提高活扳手毛坯定位的牢固度，从而达到提高扳手加工精度的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述压紧组件包括固定于所述承载板上的压紧油缸，所述压紧油缸的活塞杆穿过承载板后抵触在压紧块远离搁置座的一端上。

对于压紧组件来说，不管采用何种方式，只要能够驱使压紧块产生转动，并持续为压紧块提供压紧力就可以作为压紧组件使用，通过采用上述方案，而液压油缸由于具有压力大、控制简单、输出力稳定等优点，能够较好地应用于压紧块的驱动，并且在驱动后能够保持驱动力稳定，因此此处选择采用液压油缸能够更好地对压紧块进行驱动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用减速齿轮结构进行传动的升降机构，能够在负载不变的情况下，减小主动升降齿轮和从动升降齿轮之间相互接触时的作用力，使主动升降齿轮和从动升降齿轮不容易产生破坏，从而达到延长升降机构使用寿命的目的；

2.配重组件能够将升降架的重力转移到移动架上，进一步减小升降机构所承受的负载，使主动升降齿轮和从动升降齿轮更加不容易产生损坏，从而达到进一步延长升降机构使用寿命的目的；

3.可拆卸装取时的配重块能够根据待加工活扳手毛坯的重量进行调节，使承载框加配重块的总重量与升降架加活扳手毛坯的总重量相近，使得升降架的重量能够更好地转移到移动架上，从而又更进一步减小主动升降齿轮和从动升降齿轮之间相互啮合时的作用力。

附图说明

图1是本实施例与铣床相连后的前侧视图，用于体现升降机构的结构；

图2是图1中位于A处的局部放大图；

图3是本实施例与铣床相连后的后侧视图，用于体现配重组件的结构；

图4是图3中位于B处的局部放大图。

图中：1、机架；2、导轨；3、移动架；4、升降架；5、升降机构；51、驱动电机；52、主动升降齿轮；53、升降螺杆；54、从动升降齿轮；6、纵向驱动机构；61、纵移电机； 62、主动纵移齿轮；63、纵移螺杆；64、从动纵移齿轮；7、配重组件；71、承重链轮；72、承重链带；73、配重件；731、承载框；732、配重块；8、限位组件；81、引导柱；82、引导孔；9、防脱结构；91、燕尾槽；92、燕尾块；10、夹持机构；101、承载板；102、搁置座； 103、抵触块；104、平衡块；105、压紧块；106、定位油缸；107、装夹空间；11、压紧组件； 111、压紧油缸；112、接触块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种多功能铣床的运载装置，包括导轨2、移动架3、升降架4、升降机构5，导轨2设置有两条，固定于铣床的机架1上，且两条导轨2之间相互平行；移动架3 同时滑动连接于两条导轨2上，且通过纵向驱动机构6进行驱动。

如图3所示，纵向驱动机构6包括纵移电机61、主动纵移齿轮62、纵移螺杆63、纵移块(图中未示出)、从动纵移齿轮64，纵移电机61固定于第一导轨2上，且纵移电机61 的输出轴穿过第一导轨2的侧壁后位于第一导轨2的内腔里；主动纵移齿轮62固定于纵移电机61的输出轴位于第一导轨2的内腔里的一端上；纵移螺杆63通过连接块转动连接于第一导轨2上且位于第一导轨2的内腔里；从动纵移齿轮64固定于纵移螺杆63上且与主动纵移齿轮62相互啮合；纵移块固定于移动架3上，且纵移块与纵移螺杆63之间形成螺纹连接关系。

如图1所示，升降架4滑动连接于移动架3上靠近铣床的铣削机构一侧，且升降架4通过升降机构5进行驱动。升降机构5包括驱动电机51、主动升降齿轮52、升降螺杆53、从动升降齿轮54、螺纹块、配重组件7，驱动电机51固定于移动架3上；主动升降齿轮52 固定于驱动电机51的输出轴上；升降螺杆53转动连接于移动架3上，且升降螺杆53的长度方向平行于升降架4的运动方向；从动升降齿轮54固定于升降螺杆53上，从动升降齿轮54 与主动升降齿轮52相互啮合，且从动升降齿轮54的直径大于主动升降齿轮52的直径，使得两个齿轮之间的动力传递能够以降速换取更大的扭矩，使得驱动电机51能够在外部载荷不变的情况下，减小自身所需输出的驱动力，即减小主动升降齿轮52和从动升降齿轮54相互啮合时的作用力，使主动升降齿轮52和从动升降齿轮54不容易产生损坏。

螺纹块固定于升降架4上，在螺纹块上开设有用于与升降螺杆53形成配和的升降螺纹孔，升降螺杆53穿设于升降螺纹孔内，且与螺纹块形成螺纹连接关系。这样当驱动电机51驱使升降螺杆53旋转时，升降螺杆53能够通过螺纹块驱使升降架4做升降运动。

如图3所示，配重组件7包括承重链轮71、承重链带72、配重件73，承重链轮71设置有四个，转动连接于移动架3上，且四个承重链轮71分别位于驱动电机51的四周；承重链带72设置有两条，每条承重链带72均同时绕挂于两个承重链轮71上，且两条承重链带72之间相互平行；承重链带72的一端固定于升降架4上，另一端绕过承重链轮71后与配重件73相连。

配重件73包括承载框731、多个配重块732，承载框731滑动连接于移动架3上，承载框731与升降架4分别位于移动架3的前后两侧，且承载框731的顶侧和背对移动架3的一侧均呈开口状；在移动架3上还设置有用于限制承载框731产生偏转的限位组件8。

如图4所示，限位组件8包括引导柱81、引导孔82，引导孔82开设于承载框731上，且分布于承载框731的两侧；引导柱81固定于移动架3上，引导柱81的长度方向平行于竖直方向，且引导柱81穿设于引导孔82内。

多个配重块732相互堆叠放置于承载框731内，且在配重块732和承载框731之间设置有用于限制配重块732从承载框731内脱落的防脱结构9。防脱结构9包括燕尾槽91、燕尾块92，燕尾槽91开设于承载框731的内壁上且燕尾槽91的长度方向平行于引导柱81的长度方向；燕尾块92固定于配重块732上，且当配重块732放置于承载框731内时，燕尾块 92嵌设于燕尾槽91内。

如图2所示，在升降架4上设置有用于将活扳手毛坯固定于升降架4上的夹持机构10，夹持机构10包括承载板101、搁置座102、抵触块103、平衡块104、压紧块105、定位油缸106，承载板101固定于铣床的升降架4上，且平行于升降架4的高度方向；搁置座102固定于承载板101上且靠近机架1一端；抵触块103固定于承载板101上位于搁置座102上方的位置，且靠近升降架4一侧；平衡块104一体化固定于承载板101上且位于抵触块103远离升降架4一侧。

压紧块105通过连接块铰接于承载板101上且靠近抵触块103的一侧，且压紧块105的中部与连接块相铰接，且压紧块105通过压紧组件11进行驱动。

压紧组件11包括压紧油缸111、接触块112，压紧油缸111固定于承载板101背对抵触块103一侧的侧壁上，且压紧油缸111的活塞杆穿过承载板101后与抵触块103位于承载板101的同一侧；接触块112固定于压紧块105靠近压紧油缸111活塞杆的一端，且压紧油缸111的活塞杆穿过承载板101的一端抵触在接触块112上。

定位油缸106的缸体固定于搁置座102上，且定位油缸106的活塞杆朝向承载板101的一侧，此时抵触块103、压紧块105、平衡块104和定位油缸106之间形成有用于供活扳手毛坯放入的装夹空间107。定位油缸106主要用于将活扳手毛坯的手柄压紧在平衡块104上，而压紧块105用于将活扳手毛坯的固定扳唇压紧在抵触块103上，此时定位油缸106与压紧块105在活扳手毛坯的两端形成支撑，从而达到固定活扳手毛坯的目的。

具体实施过程：当需要调节升降架4进行升降运动时，首先启动驱动电机51，驱动电机51的输出轴通过主动升降齿轮52和从动升降齿轮54带动升降螺杆53旋转，升降螺杆53再通过螺纹块带动升降架4做升降运动；在升降架4运动的过程中，由于从动升降齿轮54的直径大于主动升降齿轮52的直径，因此主动升降齿轮52和从动升降齿轮54之间的传动为降速增扭矩状态，使得整个升降机构5能够在外部载荷不变的情况下，调小驱动电机51的输出功率，因而能够减小主动升降齿轮52和从动升降齿轮54相互接触时的作用力；并且位于移动架3另一侧的配重组件7能够将升降架4及升降架4上各部件的重力转移到移动架3上，进一步减小主动升降齿轮52和从动升降齿轮54上的负载，使得主动升降齿轮52和从动升降齿轮54不容易在使用的过程中产生损坏，从而达到延长升降机构5使用寿命的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：包括固定于铣床的机架(1)上的导轨(2)、滑动连接于导轨(2)上的移动架(3)、通过升降机构(5)可升降地设置于移动架(3)上的升降架(4)，所述升降机构(5)包括固定于移动架(3)上的驱动电机(51)、固定于驱动电机(51)的输出轴上的主动升降齿轮(52)、转动连接于移动架(3)上的升降螺杆(53)、固定于所述升降螺杆(53)上且与主动升降齿轮(52)相互啮合的从动升降齿轮(54)、固定于所述升降架(4)上的螺纹块，所述主动升降齿轮(52)的直径小于从动升降齿轮(54)的直径，所述螺纹块上开设有用于供升降螺杆(53)穿过的升降螺纹孔，且所述升降螺杆(53)螺纹连接于升降螺纹孔内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述升降机构(5)还包括配重组件(7)，所述配重组件(7)包括多个转动连接于移动架(3)上且分布于驱动电机(51)周围的承重链轮(71)、一端固定于升降架(4)上且另一端绕于承重链轮(71)上的承重链带(72)、固定于承重链带(72)远离升降架(4)的一端上的配重件(73)，所述配重件(73)和升降架(4)分别位于驱动电机(51)的前后两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述配重件(73)包括承载框(731)、多个放置于承载框(731)内的配重块(732)，所述承重链带(72)远离升降架(4)的一端固定于承载框(731)上，且在所述移动架(3)上设置有用于限制承载框(731)产生偏转的限位组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述承载框(731)背对移动架(3)的一侧呈开口状，且在所述承载框(731)和配重块(732)之间设置有用于限制配重块(732)从承载框(731)内掉落的防脱结构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述防脱结构(9)包括开设于承载框(731)上的燕尾槽(91)、固定于所述配重块(732)上且用于与燕尾槽(91)形成配合的燕尾块(92)，所述燕尾槽(91)的长度方向平行于承载框(731)的高度方向，且所述配重块(732)通过燕尾块(92)与燕尾槽(91)的配合安放于承载框(731)内。

6.根据权利要求3所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括固定于移动架(3)上的引导柱(81)、开设于承载框(731)上的引导孔(82)，所述引导柱(81)穿设于所述引导孔(82)内，且所述引导柱(81)的长度方向平行于竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述升降架(4)上设置有用于将活扳手毛坯固定于升降架(4)上的夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括固定于铣床的升降架(4)上的承载板(101)、固定于承载板(101)上的搁置座(102)、固定于承载板(101)上且位于搁置座(102)上方的抵触块(103)、一体化固定于承载板(101)上且位于抵触块(103)和配重件(73) 之间的平衡块(104)、通过连接块铰接于承载板(101)上且用于将活扳手毛坯的固定扳唇压紧在抵触块(103)上的压紧块(105)、固定于所述搁置座(102)上且用于将活扳手毛坯的手柄压紧在平衡块(104)上的定位油缸(106)，所述抵触块(103)、压紧块(105)、平衡块(104)和定位油缸(106)之间形成有用于供活扳手毛坯放入的装夹空间(107)，且在所述承载板(101)上设置有用于驱使压紧块(105)对活扳手毛坯进行压紧的压紧组件(11)。

8.根据权利要求7所述的一种多功能铣床的运载装置，其特征在于：所述压紧组件(11)包括固定于所述承载板(101)上的压紧油缸(111)，所述压紧油缸(111)的活塞杆穿过承载板(101)后抵触在压紧块(105)远离搁置座(102)的一端上。