CN103737601A - 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 - Google Patents
20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103737601A CN103737601A CN201310609826.3A CN201310609826A CN103737601A CN 103737601 A CN103737601 A CN 103737601A CN 201310609826 A CN201310609826 A CN 201310609826A CN 103737601 A CN103737601 A CN 103737601A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- air valve
- aluminum alloy
- joystick
- inches
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置,该装置由立支架、电子气阀、缓冲器、支撑杆、连接机构、主横梁、转动支架、副横梁、夹持装置与控制手柄组成;使用时依据即要加工车轮的重量调整挡块位置,操作员右手紧握控制手柄将所要加工的铝合金车轮夹住,通过控制手柄打开电子气阀将气缸推到左端挡块所调整的位置并将车轮装夹在数控车轮的夹具上,然后通过控制手柄关闭电子气阀,通过气缸将配重块拉回原位;车轮加工完毕操作员握住控制手柄将车轮通过夹持装置夹住,将电子气阀打开,通过气缸将配重块推到左端挡块的位置,左手按住加工完毕的车轮将车轮取下即可加工下一件车轮,该装置具有加工效率高、加工精度高、操作强度低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及汽车铝合金车轮机械加工设备领域,具体的说涉及一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置。
背景技术
直径20~32英寸的大尺寸铝合金车轮毛坯一般在35~65公斤,目前我国大尺寸铝合金车轮数控加工过程上下料通常采用人力和吊车装夹。人力装夹中操作工体力消耗非常大,常导致其装夹慢、效率低,并且经常难以装夹到位;吊车装夹偏摆大,很难对准机床夹具定位,因此精度很低。随着国内外市场对20英寸以上大尺寸汽车铝合金车轮需求量越来越大,以上问题也日益突出。
发明内容
本发明针对上述问题,研制一种大尺寸铝合金车轮数控加工过程上下料辅助装夹装置,该装置采用杠杆原理与平行四边形的平面连杆机构组合原理,具有操作简易、装夹效率和精确度高、并可减少工人在工作中的体力消耗的优点。
实现以上技术的具体方案是:20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,由立支架、电子气阀、缓冲器、支撑杆、连接机构、主横梁、转动支架、副横梁、夹持装置与控制手柄组成;立支架通过轴承与转动支架相连接,转动支架以轴承为支点可绕立支架360度旋转;挡块、配重块与气缸装配在主横梁的左部,气缸可驱动配重块运动,通过挡块控制配重块的位置可控制主横梁未夹持车轮与夹持车轮时的两端平衡;电子气阀安装在立支架的上端部,电子气阀可控制气缸运动,电子气阀的开关通过控制手柄加以控制;主横梁通过销钉b、支撑杆通过销钉a与转动支架相连接,主横梁的右端通过销钉d、支撑杆的右端通过销钉e与连接机构相连接;转动支架、主横梁、支撑杆与连接机构组成平行四边形的平面连接机构;缓冲器的左端通过销钉a与转动支架相连接,右端通过销钉c与主横梁相连接;副横梁通过轴与连接机构相连接,副横梁通过轴可以绕连接机构进行270度旋转;夹持装置通过轴安装在副横梁的右端部,夹持装置通过轴可做360度旋转;控制手柄安装在夹持装置的下半部,控制手柄通过导线控制电子气阀的开关;操作员通过控制手柄可以上、下、左、右轻松移动,准确的控制所要装夹车轮的位置。
使用时首先确定所要加工车轮的重量,依据即将要加工车轮的重量调整挡块的位置;操作员右手紧握控制手柄将所要加工的铝合金车轮夹住,通过控制手柄打开电子气阀将气缸推到左端挡块所调整的位置,此时夹持装置夹住车轮主横梁保持两端平衡;操作员通过控制手柄可轻松的调整车轮的位置将车轮装夹在数控车轮的夹具上;等数控车床将要车削的车轮加紧后,操作员通过控制手柄关闭电子气阀通过气缸将配重块拉回原位,此时夹持装置将车轮松开,主横梁保持两端平衡,将夹持装置移开等待车轮加工;当车轮加工完毕后,操作员紧紧握住控制手柄将加工完毕的车轮通过夹持装置夹住,通过控制手柄将电子气阀打开通过气缸将配重块推到左端挡块的位置;左手按住加工完毕的车轮将车轮取下,即可以加工下一件车轮。
采用以上助力装置,能提高装夹精度,减少工人劳动强度,提高工人的工作效率,尤其在20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工过程中优势明显。
附图说明
图 1本发明装置结构示意图。
图 2本发明装置三维示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,以905—2495车轮为例,一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置,由立支架1、电子气阀2、缓冲器6、支撑杆7、连接机构8、主横梁9、转动支架10、副横梁11、夹持装置14与控制手柄15组成;立支架1通过轴承与转动支架10相连接,转动支架10以轴承为支点可绕立支架1作360度旋转;挡块3、配重块4与气缸5装配在主横梁9的左部,气缸5可驱动配重块4运动,通过挡块3控制配重块4的位置可控制主横梁9未夹持车轮与夹持车轮时的两端平衡;电子气阀2安装在立支架1的上端部,电子气阀2可控制气缸5的运动,电子气阀2的开关通过控制手柄15加以控制;主横梁9通过销钉b、支撑杆7通过销钉a与转动支架10相连接,主横梁9的右端通过销钉d、支撑杆7的右端通过销钉e与连接机构8相连接;转动支架10、主横梁9、支撑杆7与连接机构8组成平行四边形的平面连接机构;缓冲器6的左端通过销钉a与转动支架10相连接,右端通过销钉c与主横梁9相连接;副横梁11通过轴一(12)与连接机构8相连接,副横梁11通过轴二(13)可以绕连接机构8进行270度旋转;夹持装置14通过轴安装在副横梁11的右端部,夹持装置14通过轴可做360度旋转;控制手柄15安装在夹持装置的下半部,控制手柄15通过导线控制电子气阀2的开关;操作员通过控制手柄可以上、下、
左、右轻松移动,准确的控制所要装夹车轮的位置。
使用时首先确定所要加工车轮的重量为45公斤,依据即将要加工的该车轮的重量调整挡块3的位置;操作员右手紧握控制手柄15将所要加工的铝合金车轮夹住,通过控制手柄15打开电子气阀2将气缸5推到左端挡块3所调整的位置,此时夹持装置14夹住车轮主横梁9保持两端平衡;操作员通过控制手柄15可轻松的调整车轮的位置将车轮装夹在数控车轮的夹具上;等数控车床将要车削的车轮加紧后,操作员通过控制手柄15关闭电子气阀2通过气缸5将配重块3拉回原位,此时夹持装置14将车轮松开,主横梁9保持两端平衡,将夹持装置14移开等待车轮加工;当车轮加工完毕后,操作员紧紧握住控制手柄15将加工完毕的车轮通过夹持装置14夹住,通过控制手柄15将电子气阀2打开通过气缸5将配重4块推到左端挡块3的位置;左手按住加工完毕的车轮将车轮取下,即可以开始加工下一件车轮,该装置具有加工效率高、加工精度高、操作工劳动强度低的特点。
Claims (7)
1.一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置,其特征是:该装置由立支架(1)、电子气阀(2)、缓冲器(6)、支撑杆(7)、连接机构(8)、主横梁(9)、转动支架(10)、副横梁(11)、夹持装置(14)与控制手柄(15)组成;使用时依据即将要加工的该车轮的重量调整挡块(3)的位置;操作员右手紧握控制手柄(15)将所要加工的铝合金车轮夹住,通过控制手柄(15)打开电子气阀(2)将气缸(5)推到左端挡块(3)所调整的位置,此时夹持装置(14)夹住车轮,主横梁(9)保持两端平衡,操作员通过控制手柄(15)可轻松的调整车轮的位置将车轮装夹在数控车轮的夹具上;等数控车床将要车削的车轮加紧后,操作员通过控制手柄(15)关闭电子气阀(2),通过气缸(5)将配重块(3)拉回原位,此时夹持装置(14)将车轮松开,主横梁(9)保持两端平衡,将夹持装置(14)移开等待车轮加工;当车轮加工完毕后,操作员紧紧握住控制手柄(15)将加工完毕的车轮通过夹持装置(14)夹住,通过控制手柄(15)将电子气阀(2)打开,通过气缸(5)将配重块(4)推到左端挡块(3)的位置;左手按住加工完毕的车轮将车轮取下,即可以开始加工下一件车轮。
2.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:立支架(1)通过轴承与转动支架(10)相连接,转动支架(10)以轴承为支点可绕立支架(1)作360度旋转。
3.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:挡块(3)、配重块(4)与气缸(5)装配在主横梁(9)的左部,气缸(5)可驱动配重块(4)运动,通过挡块(3)控制配重块(4)的位置可控制主横梁(9)未夹持车轮与夹持车轮时的两端平衡。
4.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:电子气阀(2)安装在立支架(1)的上端部,电子气阀(2)可控制气缸(5)的运动,电子气阀(2)的开关通过控制手柄(15)加以控制。
5.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:主横梁(9)通过销钉b、支撑杆(7)通过销钉a与转动支架(10)相连接,主横梁(9)的右端通过销钉d、支撑杆(7)的右端通过销钉e与连接机构(8)相连接。
6.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:缓冲器(6)的左端通过销钉a与转动支架(10)相连接,右端通过销钉c与主横梁(9)相连接。
7.根据权利1所述的一种20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工力装置,其特征是:副横梁(11)通过轴一(12)与连接机构(8)相连接,副横梁(11)通过轴二(13)可以绕连接机构(8)进行270度旋转;夹持装置(14)通过轴安装在副横梁(11)的右端部,夹持装置(14)通过轴可做360度旋转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310609826.3A CN103737601A (zh) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310609826.3A CN103737601A (zh) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103737601A true CN103737601A (zh) | 2014-04-23 |
Family
ID=50494703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310609826.3A Pending CN103737601A (zh) | 2013-11-27 | 2013-11-27 | 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103737601A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110482242A (zh) * | 2019-08-11 | 2019-11-22 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种工业码垛机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06508591A (ja) * | 1991-06-25 | 1994-09-29 | シュトレッター ヴィルヘルム | 持上げ装置のための電子的なつり合わせ−制御および調整 |
CN2499185Y (zh) * | 2001-09-28 | 2002-07-10 | 中国第一汽车集团公司 | 多功能压淬机械手 |
CN101234486A (zh) * | 2007-01-31 | 2008-08-06 | 胡青 | 气动平衡机械臂 |
US20090013860A1 (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Raymond David Givens | Pneumatic multi-weight balancing device |
CN102234026A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 码垛机器人 |
CN202147277U (zh) * | 2011-07-23 | 2012-02-22 | 莱芜精瑞模具有限公司 | 气动自平衡式机械手 |
-
2013
- 2013-11-27 CN CN201310609826.3A patent/CN103737601A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06508591A (ja) * | 1991-06-25 | 1994-09-29 | シュトレッター ヴィルヘルム | 持上げ装置のための電子的なつり合わせ−制御および調整 |
CN2499185Y (zh) * | 2001-09-28 | 2002-07-10 | 中国第一汽车集团公司 | 多功能压淬机械手 |
CN101234486A (zh) * | 2007-01-31 | 2008-08-06 | 胡青 | 气动平衡机械臂 |
US20090013860A1 (en) * | 2007-07-10 | 2009-01-15 | Raymond David Givens | Pneumatic multi-weight balancing device |
CN102234026A (zh) * | 2010-04-28 | 2011-11-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 码垛机器人 |
CN202147277U (zh) * | 2011-07-23 | 2012-02-22 | 莱芜精瑞模具有限公司 | 气动自平衡式机械手 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110482242A (zh) * | 2019-08-11 | 2019-11-22 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种工业码垛机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107321969B (zh) | 全向轮式可移动重载铸造机器人 | |
CN108393894A (zh) | 双臂铸件取样检测机器人 | |
CN103567677B (zh) | 基于管道加工的切割、焊接、搬运机器人的一体式工作站 | |
WO2019029027A1 (zh) | 混联式可移动重载铸造机器人 | |
CN203485206U (zh) | 助力机械手 | |
CN113878398B (zh) | 数控车床自动上下料桁架机器人 | |
CN104476155A (zh) | 鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手 | |
CN203170976U (zh) | 自动数控车床 | |
CN110000760B (zh) | 混联式可移动自平衡重载铸造机器人 | |
CN202656185U (zh) | 多自由度机械手夹具 | |
CN201711970U (zh) | 气压控制助力机械手 | |
CN106271822B (zh) | 数控机床的上下料机械手 | |
CN202123358U (zh) | 三维液压调整机 | |
CN104142222A (zh) | 发电机定转子自动测试台 | |
CN203566711U (zh) | 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 | |
CN110883784A (zh) | 一种应用于双模管式充液成形零件的机器人上下料抓手 | |
CN103737601A (zh) | 20英寸以上汽车铝合金车轮数控车床加工助力装置 | |
CN103331749A (zh) | 搬运机械手 | |
CN212206970U (zh) | 自动校验落锤机 | |
CN203185046U (zh) | 铝铸轮毂四爪联动夹紧机构 | |
CN209793724U (zh) | 混联式可移动自平衡重载铸造机器人 | |
CN208265290U (zh) | 一种液压控制抓取机械手 | |
CN208759310U (zh) | 一种智能机械手 | |
CN116394047A (zh) | 一种数控机床用机械臂 | |
CN204843685U (zh) | 一拖二桁架机械手设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140423 |