CN204843685U - 一拖二桁架机械手设备 - Google Patents
一拖二桁架机械手设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204843685U CN204843685U CN201520544449.4U CN201520544449U CN204843685U CN 204843685 U CN204843685 U CN 204843685U CN 201520544449 U CN201520544449 U CN 201520544449U CN 204843685 U CN204843685 U CN 204843685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- leading screw
- pneumatic cylinder
- push rod
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种一拖二桁架机械手设备，包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机械手设备技术领域，尤其是涉及一种一拖二桁架机械手设备。
背景技术
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
发明内容
针对现有设备存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、安装和调整方便、安全性高的一拖二桁架机械手设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。
进一步地，所述Y向移动立柱上设有所述Y向丝杠，所述驱动装置分别与所述Y向丝杠和X向丝杠相连接，所述Y向移动立柱安装在所述立柱底座上。
进一步地，所述立柱底座上设有所述控制器，所述控制器上设有所述控制面板和急停按钮。
进一步地，所述X向平移横梁的下方设有所述工作台，所述工作台上设有所述工件定位块，所述工作台安装在所述工作台底座上。
本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
1、本实用新型主轴转速高，而且主轴温升小，从而热变形小，加工精度高。
2、可以实现XY方向的双向移动，加工范围大，适用于各种零件的加工。
3、本实用新型采用丝杠传动，可以实现重切削、高速切削加工。
4、本实用新型工作平稳，转位速度快，刚性高、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型结构的整体示意图。
图中：1-驱动装置，2-Y向丝杠，3-Y向移动立柱，4-X向平移横梁，5-X向丝杠，6-X向平移装置，7-液压缸支撑，8-液压缸，9-液压缸顶杆，10-轮毂，11-推杆，12-机械手，13-固定轮毂，14-工件定位块，15-工作台，16-工作台底座，17-立柱底座，18-控制器，19-控制面板，20-急停按钮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例：为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
如图1所示，本实用新型提供一种一拖二桁架机械手设备，包括驱动装置1、Y向丝杠2、Y向移动立柱3、X向平移横梁4、X向丝杠5、X向平移装置6、液压缸支撑7、液压缸8、液压缸顶杆9、轮毂10、推杆11、机械手12、固定轮毂13、工件定位块14、工作台15、工作台底座16、立柱底座17、控制器18、控制面板19和急停按钮20，X向平移装置6与X向丝杠5相连接，X向丝杠5安装在X向平移横梁4上，液压缸支撑7安装在X向平移装置6上，液压缸8安装在液压缸支撑7上，液压缸顶杆9安装在液压缸8上，推杆通过轮毂10安装在液压缸顶杆9上，固定轮毂13安装在X向平移装置6上，机械手12通过固定轮毂13安装在X向平移装置6上。
本实用新型进一步设置为：Y向移动立柱3上设有Y向丝杠2，驱动装置1分别与Y向丝杠2和X向丝杠5相连接，Y向移动立柱3安装在立柱底座17上。
本实用新型进一步设置为：立柱底座17上设有控制器18，控制器18上设有控制面板19和急停按钮20。
本实用新型进一步设置为：X向平移横梁4的下方设有工作台15，工作台15上设有工件定位块14，工作台15安装在工作台底座16上。
通过采用上述技术方案，机械手12把被加工件装夹后，X向平移装置6在X向丝杠5上平移，从而带动机械手12在水平上移动，当机械手12到达指定位置后，液压缸8推动液压缸顶杆9伸长，从而使机械手12下移，到达工作台15上面，工件通过工件定位块14进行固定，本实用新型设有一拖二两只机械手，可以提高装夹工件件数，提高生产效率。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。
2.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述Y向移动立柱上设有所述Y向丝杠，所述驱动装置分别与所述Y向丝杠和X向丝杠相连接，所述Y向移动立柱安装在所述立柱底座上。
3.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述立柱底座上设有所述控制器，所述控制器上设有所述控制面板和急停按钮。
4.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：所述X向平移横梁的下方设有所述工作台，所述工作台上设有所述工件定位块，所述工作台安装在所述工作台底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520544449.4U CN204843685U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一拖二桁架机械手设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520544449.4U CN204843685U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一拖二桁架机械手设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204843685U true CN204843685U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54734282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520544449.4U Expired - Fee Related CN204843685U (zh) | 2015-07-24 | 2015-07-24 | 一拖二桁架机械手设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204843685U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142088A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种精准灵活的机械手臂 |
| CN108044610A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-18 | 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） | 一种电机转子自动化加工生产线夹持装置 |
-
2015
- 2015-07-24 CN CN201520544449.4U patent/CN204843685U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106142088A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-23 | 江苏新光数控技术有限公司 | 一种精准灵活的机械手臂 |
| CN108044610A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-18 | 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） | 一种电机转子自动化加工生产线夹持装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204997665U (zh) | 四自由度低压电器产品搬运机器人 | |
| CN102909600B (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN204997674U (zh) | 搬运断路器的三自由度伺服机械手 | |
| CN103786149A (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
| CN202878311U (zh) | 一种简易两自由度机械手 | |
| CN104786215A (zh) | 一种圆柱坐标式机器人 | |
| CN202144070U (zh) | 自动化气缸式机械手 | |
| CN204431245U (zh) | 一种适用于工件搬运的圆柱坐标机械手 | |
| CN102653069A (zh) | 盘类零件换装机械手 | |
| CN103949684B (zh) | 一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘 | |
| CN108032290A (zh) | 一种具有双伺服同步运动的桁架装置 | |
| CN105643610A (zh) | 一种生产线组装单元气动搬运机械手 | |
| CN105437210A (zh) | 三自由度机械手结构装置 | |
| CN204843685U (zh) | 一拖二桁架机械手设备 | |
| CN205734892U (zh) | 一种基于混联的物流分拣机器人机构 | |
| CN102699896A (zh) | 一种分料旋转机械手 | |
| CN211967554U (zh) | 一种球形零件上下料专用机器人 | |
| CN203495662U (zh) | 一种龙门送料装置 | |
| CN205892098U (zh) | 一种多功能转移夹具 | |
| CN202668233U (zh) | 三坐标组合式龙门机器人 | |
| CN203712721U (zh) | 气缸机械臂 | |
| CN202752647U (zh) | 一种高精度钻床机构 | |
| CN202655984U (zh) | 气缸驱动式搬运机械手 | |
| CN205466176U (zh) | 一种简易机械手 | |
| CN202622815U (zh) | 简易气动抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151209 Termination date: 20180724 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |