CN202147277U - 气动自平衡式机械手 - Google Patents
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TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20161213 Address after: 271100 Shandong Province, Laiwu City Economic Development Zone Zhangjiawa Street office Luming 67-3 North Road, building 1 Patentee after: Shandong precision automation equipment Co., Ltd. Address before: 271100 Laiwu Province, mayor of North Road, Shandong, No. 286 Patentee before: Laiwu Jingrui Mold Co., Ltd. |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Pneumatic self-balancing type manipulator Effective date of registration: 20170407 Granted publication date: 20120222 Pledgee: Laiwu Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd Pledgor: Shandong precision automation equipment Co., Ltd. Registration number: 2017370000033 |
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CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120222 |