CN211920129U - 一种避免工件滑落的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座，所述固定台座的上端表面设置有衔接台，所述衔接台的上端表面设置有槽杆柱，所述槽杆柱的内部靠近中间位置安装有六角螺杆，所述槽杆柱的上端表面设置有转环台，所述转环台的上端设置有调杆直柱，所述调杆直柱的内侧上端安装有转动直柱。该机械手能够有效扩大机械抓手的活动范围，使得机械抓手能够更加灵活的对工件进行操作，为工作人员提供便利，实现机械手整体的下侧位置固定，上侧整体前倾或者后移的大范围调整，可根据使用者需求进行具体调整，有效避免工件滑脱现象发生，控制调杆直柱左右旋转的灵活度，达到对机械手的精准控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种避免工件滑落的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
市场上的机械手大都活动范围受到限制，机械抓手无法灵活的对工件进行操作，增加工作人员的工作量，机械手下侧位置无法被固定，上侧整体不能进行前倾或者后移，无法根据使用者需求进行具体调整，工件滑脱现象经常发生，不能对机械手实行精准控制的问题，为此，我们提出一种避免工件滑落的机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种避免工件滑落的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手大都活动范围受到限制，机械抓手无法灵活的对工件进行操作，增加工作人员的工作量，机械手下侧位置无法被固定，上侧整体不能进行前倾或者后移，无法根据使用者需求进行具体调整，工件滑脱现象经常发生，不能对机械手实行精准控制的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座，所述固定台座的上端表面设置有衔接台，所述衔接台的上端表面设置有槽杆柱，所述槽杆柱的内部靠近中间位置安装有六角螺杆，所述槽杆柱的上端表面设置有转环台，所述转环台的上端设置有调杆直柱，所述调杆直柱的内侧上端安装有转动直柱，所述转动直柱的右端表面安装有抓手底柱，所述抓手底柱的内侧靠近中间位置设置有吸盘，所述抓手底柱的内侧安装有机械抓手，所述转环台的左右两端表面安装有调节螺母，所述六角螺杆的内侧靠近中间位置安装有齿轮轴，所述衔接台的上端表面靠近中间位置设置有凸块柱，所述调杆直柱的下端表面设置有螺杆柱，所述转动直柱的下端表面设置有插块杆，所述调杆直柱的内侧靠近中间位置开设有插柱槽，所述槽杆柱的内侧靠近中间位置开设有齿轮槽。
优选的，所述衔接台通过两组螺母与固定台座螺栓安装，槽杆柱垂直衔接台设置。
优选的，所述六角螺杆依次贯穿槽杆柱和齿轮轴设置，且齿轮轴与齿轮槽相配合。
优选的，所述抓手底柱通过转动直柱和螺杆配合与调杆直柱活动安装，吸盘通过短柱与抓手底柱固定安装。
优选的，所述调节螺母通过螺孔和转环台配合与螺杆柱紧密设置，齿轮轴通过六角螺杆和钢杆柱配合与槽杆柱固定安装。
优选的，所述插块杆与插柱槽相配合，机械抓手的形状为半圆型，凸块柱与齿轮轴相配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手设置有调杆直柱、转动直柱和插块杆，由于抓手底柱通过转动直柱和螺杆配合与调杆直柱活动安装，且六角螺杆依次将调杆直柱和插块杆穿插安装，因此可通过插块杆、六角螺杆和插柱槽相配合，有效实现转动直柱在调杆直柱内侧的270°旋转，有效扩大机械抓手的活动范围，使得机械抓手能够更加灵活的对工件进行操作，为工作人员提供便利；
该机械手设置的凸块柱和齿轮轴，其中由六角螺杆将齿轮轴固定穿插在槽杆柱内侧的齿轮槽中，再由凸块柱与齿轮轴紧密配合，可通过调节槽杆柱对其上端的整体进行左右倾斜调整，实现机械手整体的下侧位置固定，上侧整体前倾或者后移的大范围调整，可根据使用者需求进行具体调整；
该装置的吸盘可将具有光滑平面的工件进行吸附抓取，在机械抓手对其进行抓取的同时，提供较大的吸附力，有效避免工件滑脱现象发生；且通过设置的调节螺母，其通过螺孔和转环台配合与螺杆柱紧密设置，可通过旋转调节螺母的紧固程度，改变螺杆柱在调杆调杆直柱中的紧固程度，以此来控制调杆直柱左右旋转的灵活度，达到对机械手的精准控制。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型槽杆柱内部结构示意图；
图3为本实用新型调杆直柱结构示意图；
图4为本实用新型侧视图；
图5为本实用新型正视图。
图中：1、固定台座；2、衔接台；3、槽杆柱；4、六角螺杆；5、转环台；6、调杆直柱；7、转动直柱；8、抓手底柱；9、吸盘；10、机械抓手；11、调节螺母；12、齿轮轴；13、凸块柱；14、螺杆柱；15、插块杆；16、插柱槽；17、齿轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种避免工件滑落的机械手，固定台座1的上端表面设置有衔接台2，衔接台2的上端表面设置有槽杆柱3，槽杆柱3的内部靠近中间位置安装有六角螺杆4，槽杆柱3的上端表面设置有转环台5，转环台5的上端设置有调杆直柱6，调杆直柱6的内侧上端安装有转动直柱7，衔接台2通过两组螺母与固定台座1螺栓安装，槽杆柱3垂直衔接台2设置，六角螺杆4依次贯穿槽杆柱3和齿轮轴12设置，且齿轮轴12与齿轮槽17相配合，其中衔接台2将其上端的部件有效与固定台座1固定设置，确保机械手整体的稳定性；
抓手底柱8安装在转动直柱7的右端表面，抓手底柱8的内侧靠近中间位置设置有吸盘9，抓手底柱8的内侧安装有机械抓手10，转环台5的左右两端表面安装有调节螺母11，六角螺杆4的内侧靠近中间位置安装有齿轮轴12，抓手底柱8通过转动直柱7和螺杆配合与调杆直柱6活动安装，吸盘9通过短柱与抓手底柱8固定安装，调节螺母11通过螺孔和转环台5配合与螺杆柱14紧密设置，齿轮轴12通过六角螺杆4和钢杆柱配合与槽杆柱3固定安装，通过转动直柱7和螺杆配合与调杆直柱6活动安装，可实现转动直柱7在调杆直柱6内侧的270°旋转，有效扩大机械抓手10的活动范围；
凸块柱13设置在衔接台2的上端表面靠近中间位置，调杆直柱6的下端表面设置有螺杆柱14，转动直柱7的下端表面设置有插块杆15，调杆直柱6的内侧靠近中间位置开设有插柱槽16，槽杆柱3的内侧靠近中间位置开设有齿轮槽17，插块杆15与插柱槽16相配合，机械抓手10的形状为半圆型，凸块柱13与齿轮轴12相配合，由凸块柱13与齿轮轴12紧密配合，可通过调节槽杆柱3对其上端的整体进行左右倾斜调整。
工作原理：对于这类的机械手，首先通过该机械手设置有调杆直柱6、转动直柱7和插块杆15，由于抓手底柱8通过转动直柱7和螺杆配合与调杆直柱6活动安装，且六角螺杆4依次将调杆直柱6和插块杆15穿插安装，因此可通过插块杆15、六角螺杆4和插柱槽16相配合，有效实现转动直柱7在调杆直柱6内侧的270°旋转，有效扩大机械抓手10的活动范围，使得机械抓手10能够更加灵活的对工件进行操作，为工作人员提供便利；其中衔接台2将其上端的部件有效与固定台座1固定设置，确保机械手整体的稳定性；然后由于该装置的吸盘9可将具有光滑平面的工件进行吸附抓取，在机械抓手10对其进行抓取的同时，提供较大的吸附力，有效避免工件滑脱现象发生；且通过设置的调节螺母11，其通过螺孔和转环台5配合与螺杆柱14紧密设置，可通过旋转调节螺母11的紧固程度，改变螺杆柱14在调杆调杆直柱6中的紧固程度，以此来控制调杆直柱6左右旋转的灵活度，达到对机械手的精准控制；最后由于该机械手设置的凸块柱13和齿轮轴12，其中由六角螺杆4将齿轮轴12固定穿插在槽杆柱3内侧的齿轮槽17中，再由凸块柱13与齿轮轴12紧密配合，可通过调节槽杆柱3对其上端的整体进行左右倾斜调整，实现机械手整体的下侧位置固定，上侧整体前倾或者后移的大范围调整，可根据使用者需求进行具体调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种避免工件滑落的机械手，包括固定台座(1)，其特征在于：所述固定台座(1)的上端表面设置有衔接台(2)，所述衔接台(2)的上端表面设置有槽杆柱(3)，所述槽杆柱(3)的内部靠近中间位置安装有六角螺杆(4)，所述槽杆柱(3)的上端表面设置有转环台(5)，所述转环台(5)的上端设置有调杆直柱(6)，所述调杆直柱(6)的内侧上端安装有转动直柱(7)，所述转动直柱(7)的右端表面安装有抓手底柱(8)，所述抓手底柱(8)的内侧靠近中间位置设置有吸盘(9)，所述抓手底柱(8)的内侧安装有机械抓手(10)，所述转环台(5)的左右两端表面安装有调节螺母(11)，所述六角螺杆(4)的内侧靠近中间位置安装有齿轮轴(12)，所述衔接台(2)的上端表面靠近中间位置设置有凸块柱(13)，所述调杆直柱(6)的下端表面设置有螺杆柱(14)，所述转动直柱(7)的下端表面设置有插块杆(15)，所述调杆直柱(6)的内侧靠近中间位置开设有插柱槽(16)，所述槽杆柱(3)的内侧靠近中间位置开设有齿轮槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述衔接台(2)通过两组螺母与固定台座(1)螺栓安装，槽杆柱(3)垂直衔接台(2)设置。
3.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述六角螺杆(4)依次贯穿槽杆柱(3)和齿轮轴(12)设置，且齿轮轴(12)与齿轮槽(17)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述抓手底柱(8)通过转动直柱(7)和螺杆配合与调杆直柱(6)活动安装，吸盘(9)通过短柱与抓手底柱(8)固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述调节螺母(11)通过螺孔和转环台(5)配合与螺杆柱(14)紧密设置，齿轮轴(12)通过六角螺杆(4)和钢杆柱配合与槽杆柱(3)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种避免工件滑落的机械手，其特征在于：所述插块杆(15)与插柱槽(16)相配合，机械抓手(10)的形状为半圆型，凸块柱(13)与齿轮轴(12)相配合。
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| CN202020220439.6U CN211920129U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种避免工件滑落的机械手 |
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| CN202020220439.6U CN211920129U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种避免工件滑落的机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055360A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-18 | 连云港福东正佑照明电器有限公司 | 一种u型石英管加工用定位设备及定位方法 |
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2020
- 2020-02-27 CN CN202020220439.6U patent/CN211920129U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114055360A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-18 | 连云港福东正佑照明电器有限公司 | 一种u型石英管加工用定位设备及定位方法 |
| CN114055360B (zh) * | 2021-11-01 | 2022-10-25 | 连云港福东正佑照明电器有限公司 | 一种u型石英管加工用定位设备及定位方法 |
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