CN107297739A - 一种方便转动的搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种方便转动的搬运机械手，所述的侧通孔Ⅰ（3）与所述的侧通孔Ⅱ（4）之间穿过固定轴（5），所述的固定轴（5）穿过机械手上臂（6），所述的机械手上臂（6）的端部开有通孔（7），所述的通孔（7）插入U形连接件（8）中，所述的U形连接件（8）的开口端两侧开有同心通孔（9），所述的通孔（7）与所述的同心通孔（9）之间通过螺栓(10)固定连接，所述的U形连接件（8）焊接机械手下臂（11），所述的机械手下臂（11）固定连接机械钩手（12）；本发明进行拿取温度比较高的工件，使用安全、效果好。
Description
技术领域
本发明属于机械制造领域，具体的说，是一种方便转动的搬运机械手。
背景技术
在进行温度比较高的工件拿取时非常容易烫伤工人，即使戴着厚厚的手套，也无法保证绝对的安全，并且在温度比较高的环境下长时间进行工作也使工人非常的痛苦。
发明内容
本发明的目的是提供一能够利用机械手进行拿取温度比较高的工件，使用安全、效果好的方便转动的搬运机械手种。
为达到上述目的，本发明采用的技术手段为：
一种方便转动的搬运机械手，其组成包括：螺纹柱1，所述的螺纹柱1的底部开有3个夹角为120°的卡槽口2，所述的卡槽口2的一侧连接侧通孔Ⅰ3，所述的卡槽口的另一侧连接侧通孔Ⅱ4，所述的侧通孔Ⅰ3与所述的侧通孔Ⅱ4之间穿过固定轴5，所述的固定轴5穿过机械手上臂6，所述的机械手上臂6的端部开有通孔7，所述的通孔7插入U形连接件8中，所述的U形连接件8的开口端两侧开有同心通孔9，所述的通孔7与所述的同心通孔9之间通过螺栓10固定连接，所述的U形连接件8焊接机械手下臂11，所述的机械手下臂11固定连接机械钩手12。
进一步的，所述的螺纹柱1的顶部通过联轴器13连接机械手电机14，所述的螺纹柱1穿过限位螺套15，所述的限位螺套15的下部连接3个夹角为120°的斜限位块16，所述的机械手下臂11收起夹持工件时、所述的斜限位块16限位所述的机械手下臂11，所述的机械手电机14连接电机壳体17，所述的电机壳体17连接悬挂支撑臂圆盘18。
进一步的，所述的悬挂支撑臂圆盘18连接悬挂支撑臂19，所述的悬挂支撑臂圆盘18贴合固定板20、并用螺钉固定，所述的固定板20连接斜拉板21，所述的斜拉板21连接所述的限位螺套15的上部、并用螺钉固定。
进一步的，所述的悬挂支撑臂19焊接转动柱22，所述的转动柱22的底部开有上插口23，所述的上插口23对应下插口24，所述的上插口23与所述的下插口24之间插入固定圆柱25连接，所述的下插口24开在底座26上，所述的转动柱22与所述的底座26相对转动360°。
进一步的，转动柱22连接把手27，所述的把手27具有橡胶绝缘套28，所述的固定轴5的端部具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母29，所述的限位螺套15与所述的机械手下臂11之间连接拉簧30，所述的底座26的底部设置有移动轮31。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的转动柱与底座之间能够相对转动360°，方便在抓住工件时转动位置搬运工件，机械手带动工件时移动也方便；
2.本发明的机械手下臂在收拢抓住工件时，限位螺套内的斜限位块能够限位住机械手下臂，保证了抓取的工件不会掉下来，使用非常的安全；
3.本发明的限位螺套能够给螺纹柱进行限位，使螺纹柱上、下运动时稳定，能够很好的带动机械手抓取工件；
4.本发明的拉簧能够使机械手下臂之间张开，方便机械手下臂收拢时抓取工件，使用效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2是图1的机械手下臂张开的结构示意图。
图3是图1的机械手下臂闭合的结构示意图。
图4是图1中螺纹柱与机械手上臂的结构示意图。
以下结合附图和具体实施方式对本发明的结构做进一步详细的说明，本说明书中的前、后、左、右均与附图中的方向保持一致。
具体实施方式
如图1所示，一种方便转动的搬运机械手，其组成包括:螺纹柱1，所述的螺纹柱1的底部开有3个夹角为120°的卡槽口2，所述的卡槽口2的一侧连接侧通孔Ⅰ3，所述的卡槽口的另一侧连接侧通孔Ⅱ4，所述的侧通孔Ⅰ3与所述的侧通孔Ⅱ4之间穿过固定轴5，所述的固定轴5穿过机械手上臂6，所述的机械手上臂6的端部开有通孔7，所述的通孔7插入U形连接件8中，所述的U形连接件8的开口端两侧开有同心通孔9，所述的通孔7与所述的同心通孔9之间通过螺栓10固定连接，所述的U形连接件8焊接机械手下臂11，所述的机械手下臂11固定连接机械钩手12。
进一步的，所述的螺纹柱1的顶部通过联轴器13连接机械手电机14，所述的螺纹柱1穿过限位螺套15，所述的限位螺套15的下部空腔32内绕圆周连接3个夹角为120°的斜限位块16，所述的机械手下臂11收起夹持工件时、所述的斜限位块16限位所述的机械手下臂11，所述的机械手电机14连接电机壳体17，所述的电机壳体17连接悬挂支撑臂圆盘18。
进一步的，所述的悬挂支撑臂圆盘18连接悬挂支撑臂19，所述的悬挂支撑臂圆盘18贴合固定板20、并用螺钉固定，所述的固定板20连接斜拉板21，所述的斜拉板21连接所述的限位螺套15的上部、并用螺钉固定。
进一步的，所述的悬挂支撑臂19焊接转动柱22，所述的转动柱22的底部开有上插口23，所述的上插口23对应下插口24，所述的上插口23与所述的下插口24之间插入固定圆柱25连接，所述的下插口24开在底座26上，所述的转动柱22与所述的底座26相对转动360°。
进一步的，转动柱22连接把手27，所述的把手27具有橡胶绝缘套28，所述的固定轴5的端部具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母29，所述的限位螺套15与所述的机械手下臂11之间连接拉簧30，所述的底座26的底部设置有移动轮31。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种方便转动的搬运机械手，其组成包括:螺纹柱（1），其特征是： 所述的螺纹柱（1）的底部开有3个夹角为120°的卡槽口（2），所述的卡槽口（2）的一侧连接侧通孔Ⅰ（3），所述的卡槽口的另一侧连接侧通孔Ⅱ（4），所述的侧通孔Ⅰ（3）与所述的侧通孔Ⅱ（4）之间穿过固定轴（5），所述的固定轴（5）穿过机械手上臂（6），所述的机械手上臂（6）的端部开有通孔（7），所述的通孔（7）插入U形连接件（8）中，所述的U形连接件（8）的开口端两侧开有同心通孔（9），所述的通孔（7）与所述的同心通孔（9）之间通过螺栓(10)固定连接，所述的U形连接件（8）焊接机械手下臂（11），所述的机械手下臂（11）固定连接机械钩手（12）。
2.根据权利要求1所述的方便转动的搬运机械手，其特征是:所述的螺纹柱（1）的顶部通过联轴器（13）连接机械手电机（14），所述的螺纹柱（1）穿过限位螺套（15），所述的限位螺套（15）的下部连接3个夹角为120°的斜限位块（16），所述的机械手下臂（11）收起夹持工件时、所述的斜限位块（16）限位所述的机械手下臂（11），所述的机械手电机（14）连接电机壳体（17），所述的电机壳体（17）连接悬挂支撑臂圆盘（18）。
3.根据权利要求2所述的方便转动的搬运机械手，其特征是:所述的悬挂支撑臂圆盘（18）连接悬挂支撑臂（19），所述的悬挂支撑臂圆盘（18）贴合固定板(20)、并用螺钉固定，所述的固定板(20)连接斜拉板（21），所述的斜拉板（21）连接所述的限位螺套（15）的上部、并用螺钉固定。
4.根据权利要求3所述的方便转动的搬运机械手，其特征是：所述的悬挂支撑臂（19）焊接转动柱（22），所述的转动柱（22）的底部开有上插口（23），所述的上插口（23）对应下插口（24），所述的上插口（23）与所述的下插口（24）之间插入固定圆柱（25）连接，所述的下插口（24）开在底座（26）上，所述的转动柱（22）与所述的底座（26）相对转动360°。
5.根据权利要求4所述的方便转动的搬运机械手，其特征是:转动柱（22）连接把手（27），所述的把手（27）具有橡胶绝缘套（28），所述的固定轴（5）的端部具有螺纹段，所述的螺纹段连接锁紧螺母（29），所述的限位螺套（15）与所述的机械手下臂（11）之间连接拉簧(30) ，所述的底座（26）的底部设置有移动轮（31）。
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