CN211440051U - 一种机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。本实用新型是一种机器人用到的抓手，抓手抓取产品时的夹持的稳定性较好，可以避免在抓手夹取产品的时候掉落，提高了机器人抓手的实用性。

Description

一种机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在日常的生产活动中，有的机器人需要安装抓手，抓手上的用电元件配合机器人内部的程序实现对产品的抓取。

目前，市场上现有的机器人抓手，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：大多依靠强大的夹持力将产品夹起，对一些较脆弱的产品来说，这样的抓取方式容易使得产品表面损坏，综上，现有的大多还不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人抓手，包括基板，所述基板的顶部外壁开有两个条形孔，所述基板的顶部外壁固定连接有两个支撑板，两个支撑板的顶端固定连接有同一个安装板，两个支撑板靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴，横轴的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板的两侧，横轴的外壁螺纹套接有两个滑套，两个滑套的底部均设有夹臂机构。

进一步的，所述夹臂机构包括两个连接杆，两个连接杆的顶端穿过条形孔与滑套的底部焊接，连接杆的底端焊接有同一个横板。

进一步的，所述横板的底部外壁焊接有U形座。

进一步的，所述横板的底部焊接有连接板，连接板的侧壁通过螺栓固定有U形座。

进一步的，所述U形座的底部外壁焊接有夹臂，夹臂的一侧外壁靠近底部位置开有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫。

进一步的，所述基板的顶部外壁焊接有侧板，侧板的侧壁通过螺栓固定有机壳，机壳的内壁通过螺栓固定有电机，电机输出轴与横轴的一端键连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置电机、横轴和两个夹臂机构，横轴上开有两组螺旋方向相反的螺纹，故而电机正反旋转时，两个夹臂机构相互靠近或者相互远离，两个夹臂机构相互靠近时，即可以对产品进行夹持；

2.通过设置开有弧形槽的夹臂和橡胶垫，在夹产品时，橡胶垫可以增大与物品之间接触的摩擦力，且在夹取时，使得物品的底端两侧边缘处卡在两个弧形槽内，由于弧形槽向内凹陷，故而在转运时，可以避免产品掉落，且弧形槽为产品的底部提供承托，两个夹臂机构无需使用强大的力即可使得产品被夹紧，避免产品外壁损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例1的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例1的夹臂机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人抓手的实施例2的局部主视剖面结构示意图。

图中：1-横轴、2-支撑板、3-安装板、4-滑套、5-侧板、6-机壳、7-电机、8-基板、9-连接杆、10-横板、11-U形座、12-夹臂、13-橡胶垫、14-条形孔、15-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种机器人抓手，包括基板8，基板8的顶部外壁开有两个条形孔14，基板8的顶部外壁焊接有两个支撑板2，两个支撑板2的顶端焊接有同一个安装板3，两个支撑板2靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴1，横轴1的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板2的两侧，横轴1的外壁螺纹套接有两个滑套4，两个滑套4的底部均设有夹臂机构，电机7带动横轴1旋转，由于横轴1上开有两组螺旋方向相反的螺纹，故而电机7正反旋转时，两个夹臂机构相互靠近或者相互远离，两个夹臂机构相互靠近时，两个夹臂12即可以对产品进行夹持。

本实用新型中，夹臂机构包括两个连接杆9，两个连接杆9的顶端穿过条形孔14与滑套4的底部焊接，连接杆9的底端焊接有同一个横板10。

其中，横板10的底部外壁焊接有U形座11。

其中，U形座11的底部外壁焊接有夹臂12，夹臂12的一侧外壁靠近底部位置开有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫13，在夹取时，使得物品的底端两侧边缘处卡在两个弧形槽内，由于弧形槽向内凹陷，故而在转运时，可以避免产品掉落，且弧形槽为产品的底部提供承托，两个夹臂机构无需使用强大的力即可使得产品被夹紧，避免产品外壁损坏。

其中，基板8的顶部外壁焊接有侧板5，侧板5的侧壁通过螺栓固定有机壳6，机壳6的内壁通过螺栓固定有电机7，电机7输出轴与横轴1的一端键连接，更进一步地，将电机7通过信号线连接有开关，开关通过信号线与机器人的控制系统连接。

工作原理：利用安装板3安装在机器人合适的位置，在使用时，启动电机7，电机7带动横轴1旋转，由于横轴1上开有两组螺旋方向相反的螺纹，故而电机7正反旋转时，两个夹臂机构相互靠近或者相互远离，两个夹臂机构相互靠近时，两个夹臂12即对产品进行夹持，在夹产品时，橡胶垫13可以增大与物品之间接触的摩擦力，且在夹取时，使得物品的底端两侧边缘处卡在两个弧形槽内，由于弧形槽向内凹陷，故而在转运时，可以避免产品掉落，且弧形槽为产品的底部提供承托，两个夹臂机构无需使用强大的力即可使得产品被夹紧，避免产品外壁损坏。

实施例2

参照图3，一种机器人抓手，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，横板10的底部焊接有连接板15，连接板15的侧壁通过螺栓固定有U形座11。

工作原理：使用时，由于U形座11与连接板15通过螺栓固定连接，故而可以便于工作人员在后期更换其他具有不同功能的夹臂12。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

Claims (6)

1.一种机器人抓手，包括基板（8），其特征在于，所述基板（8）的顶部外壁开有两个条形孔（14），所述基板（8）的顶部外壁固定连接有两个支撑板（2），两个支撑板（2）的顶端固定连接有同一个安装板（3），两个支撑板（2）靠近底部的侧壁均开有圆孔，两个圆孔的内壁通过轴承转动连接有同一个横轴（1），横轴（1）的外壁开有两组螺纹，两组螺纹的螺旋方向相反，两组螺纹分别位于支撑板（2）的两侧，横轴（1）的外壁螺纹套接有两个滑套（4），两个滑套（4）的底部均设有夹臂机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述夹臂机构包括两个连接杆（9），两个连接杆（9）的顶端穿过条形孔（14）与滑套（4）的底部焊接，连接杆（9）的底端焊接有同一个横板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述横板（10）的底部外壁焊接有U形座（11）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述横板（10）的底部焊接有连接板（15），连接板（15）的侧壁通过螺栓固定有U形座（11）。

5.根据权利要求3或4所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述U形座（11）的底部外壁焊接有夹臂（12），夹臂（12）的一侧外壁靠近底部位置开有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有橡胶垫（13）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人抓手，其特征在于，所述基板（8）的顶部外壁焊接有侧板（5），侧板（5）的侧壁通过螺栓固定有机壳（6），机壳（6）的内壁通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴与横轴（1）的一端键连接。

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