CN204819559U - 一种四爪联动式气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本实用新型技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种四爪联动式气爪。
背景技术
在自动化生产中，气爪是广泛运用于零件夹取传送，在市场上各个厂家都已标准化，但标准化的气爪只能夹取特定形状的零件，对于不规则零件，需要定制专门气爪，生产周期长，成本高，本实用新型气爪，通过一般气缸与几个零件组合设计成达到与标准气爪相同功效，其四爪可夹取不同形状零件，结构新颖，成本低，制作周期短。
实用新型内容
本实用新型针对现有气爪只能抓去特定形状零件的缺点，提供了一种四爪联动式气爪，解决了原有气爪只能抓去特定形状零件的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。
进一步的，所述爪掌四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指末端通过爪指槽与爪掌上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指末端设有通孔，凸台通孔与爪指末端通孔配合插入转轴形成转动副，用于使爪指绕爪掌上的凸台旋转动作。
进一步的，所述气爪联动块与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
进一步的，所述爪指弯曲处设有加强筋，所述加强筋与连杆铰接，加强筋与连杆的铰接方式是通过转动副连接固定。
进一步的，所述加强筋与爪指为一体结构。
进一步的，所述爪指前端内侧设有多道摩擦槽，用于夹取物体时保持摩擦力。
进一步的，所述摩擦槽方向与爪指方向呈夹角设置。
本实用新型的有益效果是:
采用本实用新型技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型气爪松开时的结构示意图；
图2为本实用新型气爪夹紧时的结构示意图；
图3为本实用新型气爪底部结构示意图。
图中标号说明：1、驱动气缸，2、爪掌，3、气爪联动块，4、爪指，5、连杆，6、转轴，7、加强筋，8、摩擦槽。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1至图3所示，一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸1，所述驱动气缸1前端面上固接有爪掌2，在所述爪掌2的周向上通过转轴6转动地设置有四个爪指4，所述驱动气缸1缸杆上固接有气爪联动块3，所述的四个爪指4对气爪联动块3形成包围结构，所述气爪联动块3通过连杆5铰接爪指4。
所述爪掌2四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指4末端通过爪指槽与爪掌2上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指4末端设有通孔，凸台通孔与爪指4末端通孔配合插入转轴6形成转动副，用于使爪指4绕爪掌2上的凸台旋转动作。
所述气爪联动块3与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
所述爪指4弯曲处设有加强筋7，所述加强筋7与连杆5铰接，加强筋7与连杆5的铰接方式是通过转动副连接固定。
进一步的，所述加强筋7与爪指4为一体结构。
所述爪指4前端内侧设有多道摩擦槽8，用于夹取物体时保持摩擦力。
所述摩擦槽8方向与爪指4方向呈夹角设置。
本实用新型动作过程及原理：
抓取时，驱动气缸1通气动作,推动气爪联动块3，气爪联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而夹紧零件，再通过本气爪末端连接的对应移动机构将零件移动到指定位置，驱动气缸1通气动作,拉回气爪联动块3，联动块3通过连杆5拉动四只爪指从而放松零件，对于不规则零件，由于有四只爪指4，增加了夹取角度及相应的夹持力度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种四爪联动式气爪，其特征在于，包括驱动气缸（1），所述驱动气缸（1）前端面上固接有爪掌（2），在所述爪掌（2）的周向上通过转轴（6）转动地设置有四个爪指（4），所述驱动气缸（1）缸杆上固接有气爪联动块（3），所述的四个爪指（4）对气爪联动块（3）形成包围结构，所述气爪联动块（3）通过连杆（5）铰接爪指（4）。
2.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪掌（2）四边设有凸台，所述凸台正面设有爪指槽，所述爪指（4）末端通过爪指槽与爪掌（2）上的凸台相配合，所述凸台侧面及爪指（4）末端设有通孔，凸台通孔与爪指（4）末端通孔配合插入转轴（6）形成转动副，用于使爪指（4）绕爪掌（2）上的凸台旋转动作。
3.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述气爪联动块（3）与连杆（5）的铰接方式是通过转动副连接固定。
4.根据权利要求1所述四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪指（4）弯曲处设有加强筋（7），所述加强筋（7）与连杆（5）铰接，加强筋（7）与连杆（5）的铰接方式是通过转动副连接固定。
5.根据权利要求4所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述加强筋（7）与爪指（4）为一体结构。
6.根据权利要求1所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述爪指（4）前端内侧设有多道摩擦槽（8），用于夹取物体时保持摩擦力。
7.根据权利要求6所述的四爪联动式气爪，其特征在于，所述摩擦槽（8）方向与爪指（4）方向呈夹角设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520548614.3U CN204819559U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种四爪联动式气爪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520548614.3U CN204819559U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种四爪联动式气爪 |
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| CN204819559U true CN204819559U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54677200
Family Applications (1)
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| CN201520548614.3U Expired - Fee Related CN204819559U (zh) | 2015-07-27 | 2015-07-27 | 一种四爪联动式气爪 |
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| CN (1) | CN204819559U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985606A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-10-21 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种四爪联动式气爪 |
| CN105619377A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-01 | 江西理工大学 | 一种基于柔顺机构的空间微夹持器 |
| CN107322626A (zh) * | 2017-09-02 | 2017-11-07 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 工业机器人的夹持装置 |
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2015
- 2015-07-27 CN CN201520548614.3U patent/CN204819559U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104985606A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-10-21 | 苏州卫生职业技术学院 | 一种四爪联动式气爪 |
| CN105619377A (zh) * | 2016-04-05 | 2016-06-01 | 江西理工大学 | 一种基于柔顺机构的空间微夹持器 |
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