CN206383137U - 一种电动车装配送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车装配送料机械手，包括支座板、转盘、手指、小连杆、大连杆，支座板为T形结构，支座板的中部和下部设有矩形通孔，大连杆的下端部通过连接销与转盘相连接，大连杆的上端部与两组小连杆的下端部通过滑销相连接，滑销的后端部插入到支座板中部的矩形通孔中，小连杆的上端部通过连接销与手指的下端部相连接，手指上端部的内侧安装有塑料夹头，手指中部通过连接销固定在支座板上侧部，两组手指中部通过弹簧相连接，转盘的后端部穿过支座板下部的矩形通孔，转盘中心处设有安装孔，转盘安装在电机的主轴上，本实用新型具有结构简单、传动效率高的优点，能够有效提高企业生产效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车装配工位器具技术领域，具体涉及一种电动车装配送料机械手。
背景技术
目前，在电动车生产领域中，产品的生产、加工、装配需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产装配方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种电动车装配送料机械手。
本实用新型技术方案一种电动车装配送料机械手，包括支座板、转盘、手指、小连杆、大连杆，所述支座板为T形结构，支座板的中部和下部设有矩形通孔，大连杆的下端部通过连接销与转盘相连接，大连杆的上端部与两组小连杆的下端部通过滑销相连接，滑销的后端部插入到支座板中部的矩形通孔中，小连杆的上端部通过连接销与手指的下端部相连接，手指上端部的内侧安装有塑料夹头，手指中部通过连接销固定在支座板上侧部，两组手指中部通过弹簧相连接，转盘的后端部穿过支座板下部的矩形通孔，转盘中心处设有安装孔，转盘安装在电机的主轴上。
优选地，所述电机上下方设有固定座，电机通过固定螺栓固定在支座板的后部。
优选地，所述支座板的中下部设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过电机的转动带动手指的夹紧和松开，从而实现电动车装配时的取料和送料，具有结构简单、传动效率高的优点，同时通过设置弹簧和塑料夹头避免配件在夹取时造成夹伤，能够有效提高企业生产效率，节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种电动车装配送料机械手的结构示意图。
图2为本实用新型一种电动车装配送料机械手的左视图。
图中，1、塑料夹头，2、手指，3、弹簧，4、小连杆，5、滑销，6、安装孔，7、大连杆，8、支座板，9、转盘，10、电机。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1、图2所示，一种电动车装配送料机械手，包括支座板8、转盘9、手指2、小连杆4、大连杆7，其特征在于：所述支座板8为T形结构，支座板8的中部和下部设有矩形通孔，大连杆7的下端部通过连接销与转盘9相连接，大连杆7的上端部与两组小连杆4的下端部通过滑销5相连接，滑销5的后端部插入到支座板8中部的矩形通孔中，小连杆4的上端部通过连接销与手指2的下端部相连接，手指2上端部的内侧安装有塑料夹头1，手指2中部通过连接销固定在支座板8上侧部，两组手指2中部通过弹簧3相连接，转盘9的后端部穿过支座板8下部的矩形通孔，转盘9中心处设有安装孔，转盘9安装在电机10的主轴上，所述电机10上下方设有固定座，电机10通过固定螺栓固定在支座板8的后部，所述支座板8的中下部设有安装孔6；本实用新型通过电机的转动带动手指的夹紧和松开，从而实现电动车装配时的取料和送料，具有结构简单、传动效率高的优点，同时通过设置弹簧和塑料夹头避免配件在夹取时造成夹伤，能够有效提高企业生产效率，节约人工成本。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电动车装配送料机械手，包括支座板（8）、转盘（9）、手指（2）、小连杆（4）、大连杆（7），其特征在于：所述支座板（8）为T形结构，支座板（8）的中部和下部设有矩形通孔，大连杆（7）的下端部通过连接销与转盘（9）相连接，大连杆（7）的上端部与两组小连杆（4）的下端部通过滑销（5）相连接，滑销（5）的后端部插入到支座板（8）中部的矩形通孔中，小连杆（4）的上端部通过连接销与手指（2）的下端部相连接，手指（2）上端部的内侧安装有塑料夹头（1），手指（2）中部通过连接销固定在支座板（8）上侧部，两组手指（2）中部通过弹簧（3）相连接，转盘（9）的后端部穿过支座板（8）下部的矩形通孔，转盘（9）中心处设有安装孔，转盘（9）安装在电机（10）的主轴上。
2.根据权利要求1所述的一种电动车装配送料机械手，其特征在于：所述电机（10）上下方设有固定座，电机（10）通过固定螺栓固定在支座板（8）的后部。
3.根据权利要求1所述的一种电动车装配送料机械手，其特征在于：所述支座板（8）的中下部设有安装孔（6）。
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| WO2021016868A1 (en) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | Abb Schweiz Ag | Plastic robot arm link, associated robot and manufacturing method |
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2016
- 2016-12-12 CN CN201621358492.2U patent/CN206383137U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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