CN203779510U - 一种新型简易机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型简易机械手，涉及到机械手技术领域，其结构包括机械手支座和设置在机械手支座上的机械手指，机械手支座首端通过螺栓锁有电机，电机输出轴设有法兰，机械手支座设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销，法兰与圆柱销之间连接有长连杆，圆柱销上还通过短连杆连接着两只机械手指尾端，两只机械手指中间通过螺栓锁在机械手支座末端，两只机械手指内侧的末端设有衬垫，在所述衬垫下方通过弹簧连接两只机械手指，本实用新型结构简易，方便维修和维护以及厂家生产成本低，而且机械手为常闭状态机械手，使操作上更加安全。

Description

一种新型简易机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种新型简易机械手。 

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，随着各种各式的机械手诞生，人么希望有更加简易更加容易维护的机械手，以及现有技术的机械手都是处于常开状态，在电机转动是才闭合，平时处于松开状态。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种新型简易机械手。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型简易机械手，其结构包括机械手支座和设置在机械手支座上的机械手指，所述机械手支座首端通过螺栓锁有电机，所述电机输出轴设有法兰，所述机械手支座设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销，所述法兰与圆柱销之间连接有长连杆，所述圆柱销上还通过短连杆连接着两只机械手指尾端，所述两只机械手指中间通过螺栓锁在机械手支座末端。 

进一步地，所述两只机械手指内侧的末端设有衬垫，在所述衬垫下方通过弹簧连接两只机械手指。 

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

1.结构简易，方便维修和维护以及厂家生产成本低。 

2.本机械手为常闭状态机械手，使操作上更加安全。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1为本实用新型一种新型简易机械手正面构示意图； 

图 2为本实用新型一种新型简易机械手侧面构示意图； 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

实施例 

通过参考图1和图2，一种新型简易机械手，其结构包括机械手支座1和设置在机械手支座1上的机械手指2，所述机械手支座1首端通过螺栓锁有电机3，所述电机3输出轴设有法兰4，所述机械手支座1设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销5，所述法兰4与圆柱销5之间连接有长连杆6，所述圆柱销5上还通过短连杆7连接着两只机械手指2尾端，所述两只机械手指2中间通过螺栓锁在机械手支座1末端，所述两只机械手指2内侧 的末端设有衬垫8，在所述衬垫8下方通过弹簧9连接两只机械手指2。 

在一般状态时候由于衬垫8下方通过弹簧9连接两只机械手指2，所以两只机械手指2处于闭合状态，当其在工件处，机械手支座1首端通过螺栓锁有电机3，电机3开始工作，法兰4与圆柱销5之间连接有长连杆6，长连杆6就将短连杆7往上顶，两只机械手指2中间通过螺栓锁在机械手支座1末端，两只机械手指2便往两侧张开，然后将工件夹住，电机3继续转动，长连杆6下降，两只机械手指2便复位，电机停止工作，则将工件加紧。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (2)

1.一种新型简易机械手，其特征在于：其结构包括机械手支座（1）和设置在机械手支座（1）上的机械手指（2），所述机械手支座（1）首端通过螺栓锁有电机（3），所述电机（3）输出轴设有法兰（4），所述机械手支座（1）设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销（5），所述法兰（4）与圆柱销（5）之间连接有长连杆（6），所述圆柱销（5）上还通过短连杆（7）连接着两只机械手指（2）尾端，所述两只机械手指（2）中间通过螺栓锁在机械手支座（1）末端。

2.根据权利要求1所述一种新型简易机械手，其特征在于：所述两只机械手指（2）内侧的末端设有衬垫（8），在所述衬垫（8）下方通过弹簧（9）连接两只机械手指（2）。