CN203779523U - 一种可以伸缩机械手 - Google Patents

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吴秀春
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吴秀春
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Abstract

本实用新型公开了一种可以伸缩机械手,涉及到机械手技术领域,其结构包括基座、液压臂和设置在基座上的两支机械手指,两支机械手指对称设置在基座,机械手指包括连杆、中间杆、辅助杆和夹紧块,连杆和辅助杆的末端分别通过铰链与中间杆连接,连杆的首段通过圆梢与基座中间连接,辅助杆首段设有齿轮,齿轮通过圆梢活动设置在基座末段,两支机械手指的辅助杆上齿轮的齿互相碾合,两支机械手指其中的一支机械手指的连杆首段设有偏心轮,偏心轮设有弹簧,弹簧另一端与连杆末端连接。所述偏心轮设有电机,夹紧块内侧面设有凹凸纹的橡胶块,本实用新型可以伸缩,灵活性高,结构简单,操作容易。

Description

一种可以伸缩机械手
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种可以伸缩机械手。
背景技术
[0002] 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支,随着各种各式的机械手诞生,人么希望有更加简洁更加容易维护的机械手。
实用新型内容
[0003] 针对上述问题,本实用新型提供了一种可以伸缩机械手。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:提供一种可以伸缩机械手,其结构包括基座、液压臂和设置在基座上的两支机械手指,所述两支机械手指对称设置在基座,所述机械手指包括连杆、中间杆、辅助杆和夹紧块,所述连杆和辅助杆的末端分别通过铰链与中间杆连接,所述连杆的首段通过圆梢与基座中间连接,所述辅助杆首段设有齿轮,所述齿轮通过圆梢活动设置在基座末段,所述两支机械手指的辅助杆上齿轮的齿互相碾合,所述两支机械手指其中的一支机械手指的连杆首段设有偏心轮,所述偏心轮设有弹簧,所述弹簧另一端与连杆末端连接。
[0005] 进一步地,所述偏心轮设有电机,所述夹紧块内侧面设有凹凸纹的橡胶块。
[0006] 进一步地,所述液压臂包括液压缸和液压杆,所述液压杆末段与基座固定连接。
[0007] 由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优
占-
^ \\\.[0008] 1.结构简单,操作容易,出现问题更容易维护,生产成本相对对,生产效率高。
[0009] 2.首端公告液压缸可以伸缩,灵活性高,末端方便夹紧物件,防震物件掉落。
附图说明
[0010] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0011] 图1为本实用新型一种可以伸缩机械手整体构示意图;
具体实施方式
[0012] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0013] 实施例
[0014] 通过参考图1,提供一种可以伸缩机械手,其结构包括基座1、液压臂3和设置在基座I上的两支机械手指2,所述两支机械手指2对称设置在基座1,所述机械手指2包括连杆4、中间杆6、辅助杆13和夹紧块7,所述连杆4和辅助杆13的末端分别通过铰链与中间杆6连接,所述连杆4的首段通过圆梢与基座I中间连接,所述辅助杆13首段设有齿轮11,所述齿轮11通过圆梢活动设置在基座I末段,所述两支机械手指2的辅助杆13上齿轮11的齿互相碾合,所述两支机械手指2其中的一支机械手指的连杆4首段设有偏心轮8,所述偏心轮8设有弹簧5,所述弹簧5另一端与连杆4末端连接,所述偏心轮8设有电机,所述夹紧块7内侧面设有凸纹的橡胶块12,所述液压臂3包括液压缸10和液压杆9,所述液压杆9末段与基座I固定连接。
[0015] 当机器工作的时候,根据工件的需要,液压臂3可以自由伸缩,由于液压杆9末段与基座I固定连接,液压杆9在液压缸10推动下,往工件移动,到达工件处,偏心轮8的电机工作,偏心轮8带动弹簧5,两支机械手指2有连接弹簧5的一支机械手指的连杆4带动中间杆6,中间杆6带动辅助杆13,由于辅助杆13的末端分别通过铰链与中间杆6连接,而且两支机械手指2的辅助杆13上齿轮11的齿互相碾合,在齿轮11的带动下,夹紧块7开始向中间的夹靠拢,直至夹住工件,夹紧块7内侧面设有凸纹的橡胶块12,是工件不容易掉落,使整体工作更加稳定。
[0016] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可以伸缩机械手,其特征在于:其结构包括基座(1)、液压臂(3)和设置在基座(I)上的两支机械手指(2),所述两支机械手指(2)对称设置在基座(1),所述机械手指(2)包括连杆(4)、中间杆(6)、辅助杆(13)和夹紧块(7),所述连杆(4)和辅助杆(13)的末端分别通过铰链与中间杆(6)连接,所述连杆(4)的首段通过圆梢与基座(1)中间连接,所述辅助杆(13 )首段设有齿轮(11 ),所述齿轮(11)通过圆梢活动设置在基座(1)末段,所述两支机械手指(2 )的辅助杆(13 )上齿轮(11)的齿互相碾合,所述两支机械手指(2 )其中的一支机械手指的连杆(4)首段设有偏心轮(8),所述偏心轮(8)设有弹簧(5),所述弹簧(5)另一端与连杆(4)末端连接。
2.根据权利要求1所述一种可以伸缩机械手,其特征在于:所述偏心轮(8)设有电机,所述夹紧块(7)内侧面设有凹凸纹的橡胶块(12)。
3.根据权利要求1所述一种可以伸缩机械手,其特征在于:所述液压臂(3)包括液压缸(10)和液压杆(9),所述液压杆(9)末段与基座(1)固定连接。
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