CN204322077U - 一种通用型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型机械手，包括安装板、长臂、短臂、第一摇臂、第二摇臂和关节板，安装板左侧安装有驱动电机，关节板安装在安装板右侧，驱动电机的输出轴上固定有动臂，长臂的一端通过第一销轴与动臂的一端连接，长臂的另一端通过第二销轴与第一摇臂的一端连接，长臂的另一端通过第三销轴与短臂的一端连接，短臂的另一端通过第四销轴与第二摇臂的一端连接，第二摇臂和第一摇臂的另一端均固定连接有机械手，机械手的形状为V字形，第一摇臂通过第五销轴与关节板的一端连接，第二摇臂通过第六销轴与关节板的另一端连接。本实用新型结构简单、设计合理、实现方便且便于加工制作，能有效解决现有机械手通用性差的问题，适用性强。

Description

一种通用型机械手

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，具体是涉及一种通用型机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置叫做机械手。在科技日新月益的进展之下，机械人与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。目前的机械手通用性比较差，都是针对具体的作业环境设计的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种通用型机械手，其结构简单、设计合理、实现方便且便于加工制作，能有效解决现有机械手通用性差的问题，适用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种通用型机械手，其特征在于：包括安装板、长臂、短臂、第一摇臂、第二摇臂和关节板，所述安装板的左侧固定安装有驱动电机，所述关节板固定安装在安装板的右侧，所述驱动电机和关节板均位于安装板的同一侧，所述驱动电机的输出轴上固定有动臂，所述长臂的一端通过第一销轴与动臂的一端连接，所述长臂的另一端通过第二销轴与第一摇臂的一端连接，所述长臂的另一端通过第三销轴与短臂的一端连接，所述短臂的另一端通过第四销轴与第二摇臂的一端连接，所述第二摇臂和第一摇臂的另一端均固定连接有机械 手，所述机械手的形状为V字形，所述第一摇臂通过第五销轴与关节板的一端连接，所述第二摇臂通过第六销轴与关节板的另一端连接。

上述的一种通用型机械手，其特征在于：所述第一摇臂和第二摇臂均为直杆。

上述的一种通用型机械手，其特征在于：所述关节板为长方形直板。

上述的一种通用型机械手，其特征在于：所述第二摇臂和第一摇臂的另一端均通过螺钉固定连接有机械手。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单、设计合理且实现方便。

2、本实用新型两个机械手之间的距离能够根据实际情况随意开合，能有效解决现有机械手通用性差的问题，适用性强。

3、本实用新型便于加工制作，制造使用成本低，适于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明:

1—驱动电机；      2—动臂；        3-1—第一销轴；

3-2—第二销轴；    3-3—第三销轴；  3-4—第四销轴；

3-5—第五销轴；    3-6—第六销轴；  4—长臂；

5—短臂；          6—安装板；      7—第一摇臂；

8—第二摇臂；      9—关节板；      10—机械手。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括安装板6、长臂4、短臂5、第一摇臂7、第二摇臂8和关节板9，所述安装板6的左侧固定安装有驱动电机1，所述关节板9固定安装在安装板6的右侧，所述驱动电机1和关节板9均位 于安装板6的同一侧，所述驱动电机1的输出轴上固定有动臂2，所述长臂4的一端通过第一销轴3-1与动臂2的一端连接，所述长臂4的另一端通过第二销轴3-2与第一摇臂7的一端连接，所述长臂4的另一端通过第三销轴3-3与短臂5的一端连接，所述短臂5的另一端通过第四销轴3-4与第二摇臂8的一端连接，所述第二摇臂8和第一摇臂7的另一端均固定连接有机械手10，所述机械手10的形状为V字形，所述第一摇臂7通过第五销轴3-5与关节板9的一端连接，所述第二摇臂8通过第六销轴3-6与关节板9的另一端连接。

本实施例中，所述第一摇臂7和第二摇臂8均为直杆。

本实施例中，所述关节板9为长方形直板。

本实施例中，所述第二摇臂8和第一摇臂7的另一端均通过螺钉固定连接有机械手10。

本实用新型的工作原理为：驱动电机1正反转时驱动动臂2左右摇摆，第一摇臂7在长臂4的带动下左右摇摆，第二摇臂8在短臂5的带动下与第一摇臂7同时左右摇摆，实现两个机械手10的握紧与松开。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (4)

1.一种通用型机械手，其特征在于：包括安装板(6)、长臂(4)、短臂(5)、第一摇臂(7)、第二摇臂(8)和关节板(9)，所述安装板(6)的左侧固定安装有驱动电机(1)，所述关节板(9)固定安装在安装板(6)的右侧，所述驱动电机(1)和关节板(9)均位于安装板(6)的同一侧，所述驱动电机(1)的输出轴上固定有动臂(2)，所述长臂(4)的一端通过第一销轴(3-1)与动臂(2)的一端连接，所述长臂(4)的另一端通过第二销轴(3-2)与第一摇臂(7)的一端连接，所述长臂(4)的另一端通过第三销轴(3-3)与短臂(5)的一端连接，所述短臂(5)的另一端通过第四销轴(3-4)与第二摇臂(8)的一端连接，所述第二摇臂(8)和第一摇臂(7)的另一端均固定连接有机械手(10)，所述机械手(10)的形状为V字形，所述第一摇臂(7)通过第五销轴(3-5)与关节板(9)的一端连接，所述第二摇臂(8)通过第六销轴(3-6)与关节板(9)的另一端连接。

2.按照权利要求1所述的一种通用型机械手，其特征在于：所述第一摇臂(7)和第二摇臂(8)均为直杆。

3.按照权利要求1所述的一种通用型机械手，其特征在于：所述关节板(9)为长方形直板。

4.按照权利要求1所述的一种通用型机械手，其特征在于：所述第二摇臂(8)和第一摇臂(7)的另一端均通过螺钉固定连接有机械手(10)。