CN204592177U - 一种多轴传动换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴传动换向机构，包括机架和设置于机架上的张紧轮、第一执行装置、第二执行装置以及动力输入装置，动力输入装置上安装有主动皮带轮，第一执行装置上安装有第一被动轮，第二执行装置上设有第二被动轮和换向轮，张紧轮设置于第一被动轮和第二被动轮之间，主动皮带轮、换向轮、第一被动轮、张紧轮及第二被动轮依次通过六角皮带连接。本实用新型的机构结构简单，仅采用一个换向轮即可实现多轴传动的换向功能，可减少换向轮的使用数量，从而减少六角驱动皮带的弯曲点和摩擦点，提高皮带使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换向机构，尤其涉及一种多轴传动换向机构。
背景技术
在多轴带轮传动机构中，经常要求一个或多个动力执行装置（被动轴）旋向与其他轴相反，适应不同的传动需求。常用的方式有两种，一种是采用同步带结构，通过多个带轮组合改变被动轴的旋向，一种是采用六角带结构，用多个换向轮使六角带沿设定的方向弯曲，最终实现换向。
同步带结构复杂，安装空间要求大，带轮及皮带制作成本高；普通六角带机构为了实现换向常用多个换向轮，使皮带沿设定的路线反复弯曲，换向轮多，结构复杂，六角带弯曲变形多，皮带摩擦点多，磨损快，寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简洁、维护方便且六角皮带弯曲变形小、寿命长的多轴传动换向机构。
本实用新型的多轴传动换向机构，包括：机架和设置于机架上的张紧轮、第一执行装置、第二执行装置以及动力输入装置，第一执行装置、第二执行装置及动力输入装置呈三角状分布，动力输入装置的轴上安装有主动皮带轮，第一执行装置的输入轴上安装有第一被动轮，第二执行装置的输入轴上设有第二被动轮和换向轮，第二被动轮与第二执行装置固定，换向轮位于第二被动轮上方，并与第二执行装置的输入轴通过轴承连接，张紧轮设置于第一被动轮和第二被动轮之间，主动皮带轮、换向轮、第一被动轮、张紧轮及第二被动轮依次通过六角皮带连接，且主动皮带轮、换向轮、第一被动轮和张紧轮置于六角皮带内侧，第二被动轮置于六角皮带外侧。
当动力输入装置带动主动皮带轮沿顺时针旋转时，动力通过六角皮带沿换向轮、第一被动轮、张紧轮、第二被动轮依次传递，且换向轮、第一被动轮及张紧轮均沿顺时针旋转，而第二被动轮则沿逆时针旋转。本实用新型的机构结构简单，仅采用一个换向轮即可实现多轴传动的换向功能，可减少换向轮的使用数量，从而减少六角驱动皮带的弯曲点和摩擦点，提高皮带使用寿命。
附图说明
图1是多轴传动换向机构的结构示意图；
图2是第二执行装置输入轴处的结构放大图；
图中：1、第一执行装置，2、第一被动轮，3、六角皮带，4、张紧轮，5、第二执行装置，6、主动皮带轮，7、动力输入装置，8、机架，9、换向轮，10、第二被动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示，本实用新型的多轴传动换向机构，包括：机架8和设置于机架8上的张紧轮4、第一执行装置1、第二执行装置5以及动力输入装置7，第一执行装置1、第二执行装置5及动力输入装置7呈三角状分布，动力输入装置7的轴上安装有主动皮带轮6，第一执行装置1的输入轴上安装有第一被动轮2，第二执行装置5的输入轴上设有第二被动轮10和换向轮9，第二被动轮10与第二执行装置5固定，换向轮9位于第二被动轮10上方，并与第二执行装置5的输入轴通过轴承连接，张紧轮4设置于第一被动轮2和第二被动轮10之间，主动皮带轮6、换向轮9、第一被动轮2、张紧轮4及第二被动轮10依次通过六角皮带3连接，且主动皮带轮6、换向轮9、第一被动轮2和张紧轮4置于六角皮带3内侧，第二被动轮10置于六角皮带外侧。
换向机构工作时，当动力输入装置7带动主动皮带轮6沿顺时针旋转输出动力，动力通过六角皮带6沿换向轮9、第一被动轮2、张紧轮4、第二被动轮10依次传递，且换向轮9、第一被动轮2及张紧轮4均沿顺时针旋转，而第二被动轮10则沿逆时针旋转。第一被动轮2带动第一执行装置1的输入轴顺时针旋转，而第二被动轮10带动第二执行装置5的输入轴逆时针旋转，换向轮9和第二执行装置5之间通过轴承实现相对转动。
Claims (1)
1.一种多轴传动换向机构，其特征在于，包括：机架（8）和设置于机架（8）上的张紧轮（4）、第一执行装置（1）、第二执行装置（5）以及动力输入装置（7），第一执行装置（1）、第二执行装置（5）及动力输入装置（7）呈三角状分布，动力输入装置（7）的轴上安装有主动皮带轮（6），第一执行装置（1）的输入轴上安装有第一被动轮（2），第二执行装置（5）的输入轴上设有第二被动轮（10）和换向轮（9），第二被动轮（10）与第二执行装置（5）固定，换向轮（9）位于第二被动轮（10）上方，并与第二执行装置（5）的输入轴通过轴承连接，张紧轮（4）设置于第一被动轮（2）和第二被动轮（10）之间，主动皮带轮（6）、换向轮（9）、第一被动轮（2）、张紧轮（4）及第二被动轮（10）依次通过六角皮带（3）连接，且主动皮带轮（6）、换向轮（9）、第一被动轮（2）和张紧轮（4）置于六角皮带（3）内侧，第二被动轮（10）置于六角皮带外侧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106763577A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种换向机构 |
| CN109590981A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-09 | 山东蝰蛇智能装备有限公司 | 一种微型机械臂及其使用方法 |
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