CN204592177U - 一种多轴传动换向机构 - Google Patents

一种多轴传动换向机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种多轴传动换向机构,包括机架和设置于机架上的张紧轮、第一执行装置、第二执行装置以及动力输入装置,动力输入装置上安装有主动皮带轮,第一执行装置上安装有第一被动轮,第二执行装置上设有第二被动轮和换向轮,张紧轮设置于第一被动轮和第二被动轮之间,主动皮带轮、换向轮、第一被动轮、张紧轮及第二被动轮依次通过六角皮带连接。本实用新型的机构结构简单,仅采用一个换向轮即可实现多轴传动的换向功能,可减少换向轮的使用数量,从而减少六角驱动皮带的弯曲点和摩擦点,提高皮带使用寿命。

Description

一种多轴传动换向机构
技术领域
本实用新型涉及一种换向机构,尤其涉及一种多轴传动换向机构。
背景技术
在多轴带轮传动机构中,经常要求一个或多个动力执行装置(被动轴)旋向与其他轴相反,适应不同的传动需求。常用的方式有两种,一种是采用同步带结构,通过多个带轮组合改变被动轴的旋向,一种是采用六角带结构,用多个换向轮使六角带沿设定的方向弯曲,最终实现换向。
同步带结构复杂,安装空间要求大,带轮及皮带制作成本高;普通六角带机构为了实现换向常用多个换向轮,使皮带沿设定的路线反复弯曲,换向轮多,结构复杂,六角带弯曲变形多,皮带摩擦点多,磨损快,寿命短。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构简洁、维护方便且六角皮带弯曲变形小、寿命长的多轴传动换向机构。
本实用新型的多轴传动换向机构,包括:机架和设置于机架上的张紧轮、第一执行装置、第二执行装置以及动力输入装置,第一执行装置、第二执行装置及动力输入装置呈三角状分布,动力输入装置的轴上安装有主动皮带轮,第一执行装置的输入轴上安装有第一被动轮,第二执行装置的输入轴上设有第二被动轮和换向轮,第二被动轮与第二执行装置固定,换向轮位于第二被动轮上方,并与第二执行装置的输入轴通过轴承连接,张紧轮设置于第一被动轮和第二被动轮之间,主动皮带轮、换向轮、第一被动轮、张紧轮及第二被动轮依次通过六角皮带连接,且主动皮带轮、换向轮、第一被动轮和张紧轮置于六角皮带内侧,第二被动轮置于六角皮带外侧。
当动力输入装置带动主动皮带轮沿顺时针旋转时,动力通过六角皮带沿换向轮、第一被动轮、张紧轮、第二被动轮依次传递,且换向轮、第一被动轮及张紧轮均沿顺时针旋转,而第二被动轮则沿逆时针旋转。本实用新型的机构结构简单,仅采用一个换向轮即可实现多轴传动的换向功能,可减少换向轮的使用数量,从而减少六角驱动皮带的弯曲点和摩擦点,提高皮带使用寿命。
附图说明
图1是多轴传动换向机构的结构示意图;
图2是第二执行装置输入轴处的结构放大图;
图中:1、第一执行装置,2、第一被动轮,3、六角皮带,4、张紧轮,5、第二执行装置,6、主动皮带轮,7、动力输入装置,8、机架,9、换向轮,10、第二被动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、2所示,本实用新型的多轴传动换向机构,包括:机架8和设置于机架8上的张紧轮4、第一执行装置1、第二执行装置5以及动力输入装置7,第一执行装置1、第二执行装置5及动力输入装置7呈三角状分布,动力输入装置7的轴上安装有主动皮带轮6,第一执行装置1的输入轴上安装有第一被动轮2,第二执行装置5的输入轴上设有第二被动轮10和换向轮9,第二被动轮10与第二执行装置5固定,换向轮9位于第二被动轮10上方,并与第二执行装置5的输入轴通过轴承连接,张紧轮4设置于第一被动轮2和第二被动轮10之间,主动皮带轮6、换向轮9、第一被动轮2、张紧轮4及第二被动轮10依次通过六角皮带3连接,且主动皮带轮6、换向轮9、第一被动轮2和张紧轮4置于六角皮带3内侧,第二被动轮10置于六角皮带外侧。
换向机构工作时,当动力输入装置7带动主动皮带轮6沿顺时针旋转输出动力,动力通过六角皮带6沿换向轮9、第一被动轮2、张紧轮4、第二被动轮10依次传递,且换向轮9、第一被动轮2及张紧轮4均沿顺时针旋转,而第二被动轮10则沿逆时针旋转。第一被动轮2带动第一执行装置1的输入轴顺时针旋转,而第二被动轮10带动第二执行装置5的输入轴逆时针旋转,换向轮9和第二执行装置5之间通过轴承实现相对转动。

Claims (1)

1.一种多轴传动换向机构,其特征在于,包括:机架(8)和设置于机架(8)上的张紧轮(4)、第一执行装置(1)、第二执行装置(5)以及动力输入装置(7),第一执行装置(1)、第二执行装置(5)及动力输入装置(7)呈三角状分布,动力输入装置(7)的轴上安装有主动皮带轮(6),第一执行装置(1)的输入轴上安装有第一被动轮(2),第二执行装置(5)的输入轴上设有第二被动轮(10)和换向轮(9),第二被动轮(10)与第二执行装置(5)固定,换向轮(9)位于第二被动轮(10)上方,并与第二执行装置(5)的输入轴通过轴承连接,张紧轮(4)设置于第一被动轮(2)和第二被动轮(10)之间,主动皮带轮(6)、换向轮(9)、第一被动轮(2)、张紧轮(4)及第二被动轮(10)依次通过六角皮带(3)连接,且主动皮带轮(6)、换向轮(9)、第一被动轮(2)和张紧轮(4)置于六角皮带(3)内侧,第二被动轮(10)置于六角皮带外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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