CN208288919U - 一种夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持机构，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。本实用新型的夹持机构通过使两个夹板自动开合，从而自动的夹持住输送来的铆钉，且使两个夹板自动开合的结构既简单又巧妙，成本较低，效果较好。

Description

一种夹持机构

技术领域

本实用新型涉及铆钉装夹技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术

五金件与把手一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接；在五金件与把手装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。

现有技术中也存在用于五金件、把手铆压装配的自动化设备；然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地夹持铆钉，以便铆压显得尤为重要。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种夹持机构，能够自动高效且精准的夹持铆钉，以便更高效的进行铆压操作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹持机构，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，

两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；

两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；

所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。

进一步的，每组所述传动组件均包括传动轴、连杆，其中，

所述传动轴与所述基座滑动连接且能够相对所述基座水平移动；

所述连杆的一端与所述传动轴转动连接、另一端与相应的所述夹板转动连接。

进一步的，所述基座内设有水平贯穿所述基座的轴孔，两个所述传动轴的一端分别从所述轴孔的两端伸入所述轴孔中，且所述传动轴的另一端露出所述轴孔，所述连杆与所述传动轴露出所述轴孔的端部转动连接。

进一步的，所述轴孔的两端均连接有套接所述传动轴的直线轴承。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述基座内的驱动盘、电机、带轮及同步带，其中，

所述驱动盘与所述基座转动连接，且所述驱动盘上相对其中心对称设有两个凸起，两个所述凸起在所述驱动盘转动过程中能够分别与两个所述传动轴伸入所述轴孔内的端部接触；

所述带轮与所述驱动盘同轴连接；

所述电机通过同步带与所述带轮传动连接。

进一步的，所述凸起的端部为凸圆形。

进一步的，所述传动轴伸入所述轴孔内的端部为锥形。

进一步的，所述基座上还设有限制两个所述夹板转动幅度的凸台。

进一步的，两个所述夹板与所述凸台的两侧壁之间连接有复位弹簧。

进一步的，所述夹板包括夹持臂与夹持端，其中，

所述夹持臂上设有连接孔以及收容部分所述复位弹簧的盲孔；

所述夹持端设置于所述夹持臂端部上且相对所述夹持臂突出，所述夹持端的端部的端面上设有贯穿其端部的凹槽，所述凹槽呈逐渐扩大趋势。

本实用新型的有益效果为：通过使两个夹板自动开合，从而自动的夹持住输送来的铆钉，且使两个夹板自动开合的结构既简单又巧妙，成本较低，效果较好。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的夹持机构的结构示意图；

图2是夹持机构中的基座的结构示意图；

图3是夹持机构中的夹板的结构示意图。

图中：10-基座，11-轴孔，12-凸台，20-夹板，21-夹持臂，22-夹持端， 23-连接孔，24-盲孔，25-凹槽，31-传动轴，32-连杆，40-直线轴承，51-驱动盘，52-电机，53-带轮，54-同步带，55-凸起，60-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，本实用新型的夹持机构包括基座10、两个夹板20、两组传动组件及驱动组件，其中，两个夹板20相向设置且与基座10转动连接；两组传动组件安装在基座10上并分别与两个夹板20连接，两组传动组件能够带动两个夹板20开合，两个夹板20合拢后能够形成夹持物料的夹持口；驱动组件与两个传动组件传动连接，用于驱动两个传动组件动作。

为了使传动组件能够带动两个夹板20开合，本实用新型的每组传动组件均包括传动轴31、连杆32，其中，传动轴31与基座10滑动连接且能够相对基座10水平移动；连杆32的一端与传动轴31转动连接、另一端与相应的夹板20转动连接。

为了使传动轴31能够相对基座10水平移动，本实用新型在基座10内设有水平贯穿基座10的轴孔11，两个传动轴31的一端分别从轴孔11的两端伸入轴孔11中，且传动轴31的另一端露出轴孔11，连杆32与传动轴31 露出轴孔11的端部转动连接。

为了使传动轴31能够稳稳地沿轴孔11水平移动，本实用新型在轴孔11 的两端均连接有套接传动轴31的直线轴承40。

另外，驱动组件包括设置于基座10内的驱动盘51、电机52、带轮53 及同步带54，其中，驱动盘51与基座10转动连接，且驱动盘51上相对其中心对称设有两个凸起55，两个凸起55在驱动盘51转动过程中能够分别与两个传动轴31伸入轴孔11内的端部接触；带轮53与驱动盘51同轴连接；电机52通过同步带54与带轮53传动连接。

为了使驱动盘51能够准确地带动两个传动轴31水平移动，该驱动盘51 的凸起55的端部为凸圆形，传动轴31伸入轴孔11内的端部为锥形。

为了限制夹板20转动的幅度，本实用新型在基座10上设有限制两个夹板20转动幅度的凸台12。当两个夹板20转动至合拢的位置时，凸台12的两侧正好分别抵挡两个夹板20，从而使两个夹板20之间形成能够夹持物料 (如铆钉)的夹持口。

另外，为了在夹板20夹持的铆钉被铆压后，两个夹板20能够快速复位，本实用新型在两个夹板20与凸台12的两侧壁之间连接有复位弹簧60。

具体的，夹板20包括夹持臂21与夹持端22，其中，夹持臂21上设有连接孔23以及收容部分复位弹簧60的盲孔24；夹持端22设置于夹持臂21 端部上且相对夹持臂21突出，夹持端22的端部的端面上设有贯穿其端部的凹槽25，凹槽25呈逐渐扩大趋势。两个凹槽25靠拢后，即可形成铆钉的夹持口。当铆钉被夹持后，通过冲压的方式，将铆钉冲压在所需的五金件上。

工作时，电机52启动，驱动盘51转动，利用两个凸起55间歇性的与两个传动轴31接触，使两个传动轴31同时相对往复移动，通过连杆32即可带动两个夹板20开合，从而将输送来的铆钉夹持住，当铆钉被夹持后，通过冲压的方式，将铆钉冲压在所需的五金件上。可见，本实用新型的夹持机构通过使两个夹板自动开合，从而自动的夹持住输送来的铆钉，且使两个夹板自动开合的结构既简单又巧妙，成本较低，效果较好。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，

两个所述夹板相向设置且与所述基座转动连接；

两组所述传动组件安装在所述基座上并分别与两个所述夹板连接，两组所述传动组件能够带动两个所述夹板开合，两个所述夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；

所述驱动组件与两个所述传动组件传动连接，用于驱动两个所述传动组件动作。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，每组所述传动组件均包括传动轴、连杆，其中，

所述传动轴与所述基座滑动连接且能够相对所述基座水平移动；

所述连杆的一端与所述传动轴转动连接、另一端与相应的所述夹板转动连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述基座内设有水平贯穿所述基座的轴孔，两个所述传动轴的一端分别从所述轴孔的两端伸入所述轴孔中，且所述传动轴的另一端露出所述轴孔，所述连杆与所述传动轴露出所述轴孔的端部转动连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述轴孔的两端均连接有套接所述传动轴的直线轴承。

5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述基座内的驱动盘、电机、带轮及同步带，其中，

所述驱动盘与所述基座转动连接，且所述驱动盘上相对其中心对称设有两个凸起，两个所述凸起在所述驱动盘转动过程中能够分别与两个所述传动轴伸入所述轴孔内的端部接触；

所述带轮与所述驱动盘同轴连接；

所述电机通过同步带与所述带轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述凸起的端部为凸圆形。

7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述传动轴伸入所述轴孔内的端部为锥形。

8.根据权利要求1-7任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述基座上还设有限制两个所述夹板转动幅度的凸台。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，两个所述夹板与所述凸台的两侧壁之间连接有复位弹簧。

10.根据权利要求9所述的夹持机构，其特征在于，所述夹板包括夹持臂与夹持端，其中，

所述夹持臂上设有连接孔以及收容部分所述复位弹簧的盲孔；

所述夹持端设置于所述夹持臂端部上且相对所述夹持臂突出，所述夹持端的端部的端面上设有贯穿其端部的凹槽，所述凹槽呈逐渐扩大趋势。