CN208147883U - 机器人自适应夹具 - Google Patents
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Abstract
机器人自适应夹具，属于夹具技术领域，其包括夹具底板，所述的夹具底板底部固定设置一组导柱，所述的导柱上弹性配合设置万向轴承固定板，所述的万向轴承固定板上固定设置万向轴承，所述的万向轴承底部固定设置吸盘固定板，所述的吸盘固定板中部固定设置真空吸盘，所述的真空吸盘底部固定设置真空吸盘腔体，所述的吸盘固定板四周配合设置缓冲杆。上述的机器人自适应夹具，结构简单，设计合理，通过该机器人自适应夹具能够适应有高低落差坡度的物料的吸取，扩大了夹具的应用范围。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及机器人自适应夹具。
背景技术
传统技术中机器人夹具吸盘结构为固定状态，其只能吸取相对规则平整的物件，其无法适应物料不平整的吸取需求。因此，急需设计一种机器人自适应夹具，以适应有高低落差坡度的物料的吸取。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种机器人自适应夹具的技术方案。
所述的机器人自适应夹具，包括夹具底板，其特征在于所述的夹具底板底部固定设置一组导柱，所述的导柱上弹性配合设置万向轴承固定板，所述的万向轴承固定板上固定设置万向轴承，所述的万向轴承底部固定设置吸盘固定板，所述的吸盘固定板中部固定设置真空吸盘，所述的真空吸盘底部固定设置真空吸盘腔体，所述的吸盘固定板四周配合设置缓冲杆。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的夹具底板顶部固定设置机器人法兰。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的万向轴承固定板限位在导柱上，所述的万向轴承固定板与夹具底板之间配合设置缓冲弹簧A，所述的缓冲弹簧A套接在导柱上。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的万向轴承通过聚氨酯套筒与万向轴承固定板固定。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的真空吸盘腔体底部设有一圈记忆海绵。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的吸盘固定板任一两个相对的侧面上固定设置防转动挡板，所述的防转动挡板上端限位在万向轴承固定板上设置的的限位块之间。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的吸盘固定板四周固定设置直线轴承，所述的直线轴承中配合设置缓冲杆，所述的缓冲杆与吸盘固定板之间配合设置缓冲弹簧B，所述的缓冲杆外套接设置内不锈钢套筒和不锈钢套筒。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的导柱上端固定设置缓冲垫圈。
所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的缓冲杆底部低于真空吸盘腔体。
上述的机器人自适应夹具，结构简单，设计合理，通过该机器人自适应夹具能够适应有高低落差坡度的物料的吸取，扩大了夹具的应用范围。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型立体结构示意图。
图中：1-机器人法兰；2-夹具底板；3-缓冲垫圈；4-导柱；5-缓冲弹簧A；6-万向轴承固定板；601-限位块；7-直线轴承；8-真空吸盘腔体；9-真空吸盘；10-万向轴承；11-聚氨酯套筒；12-防转动挡板；13-缓冲杆；14-不锈钢套筒；15-内不锈钢套筒；16-缓冲弹簧B；17-吸盘固定板。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
如图所示，机器人自适应夹具包括夹具底板2，夹具底板2顶部固定设置机器人法兰1，用于与机器人固定。夹具底板2底部固定设置一组导柱4，优选为夹具底板2底部四周分别设置一个导柱4，一共设置4个导柱4。导柱4上弹性配合设置万向轴承固定板6，具体是万向轴承固定板6限位在导柱4上，万向轴承固定板6与夹具底板2之间配合设置缓冲弹簧A5，缓冲弹簧A5套接在导柱4上。为了实现缓冲效果，导柱4上端固定设置缓冲垫圈3。导柱4和缓冲弹簧A5的设置起到了整机缓冲的效果。
万向轴承固定板6中部固定设置万向轴承10，万向轴承10具体通过设置的聚氨酯套筒11与万向轴承固定板6固定。万向轴承10底部固定设置吸盘固定板17，吸盘固定板17中部固定设置真空吸盘9，真空吸盘9底部固定设置真空吸盘腔体8。真空吸盘9连接吸真空装置。真空吸盘腔体8底部设有一圈记忆海绵，以减少真空吸盘腔体8的损耗。吸盘固定板17四周配合设置缓冲杆13，缓冲杆13底部低于真空吸盘腔体8，具体是吸盘固定板17四周固定设置一个直线轴承7，直线轴承7中配合设置缓冲杆13，缓冲杆13与吸盘固定板17之间配合设置缓冲弹簧B16，缓冲杆13外套接设置内不锈钢套筒15和不锈钢套筒14。为了防止在工作时，防止吸盘的转动，吸盘固定板17任一两个相对的侧面上固定设置防转动挡板12，所述的防转动挡板12上端限位在万向轴承固定板6上设置的的限位块601之间。
工作时，当夹具接触物料时，缓冲杆13根据物料的形状自行调整不同高度，以使得真空吸盘腔体8能够贴合物料进行吸附。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.机器人自适应夹具，包括夹具底板（2），其特征在于所述的夹具底板（2）底部固定设置一组导柱（4），所述的导柱（4）上弹性配合设置万向轴承固定板（6），所述的万向轴承固定板（6）上固定设置万向轴承（10），所述的万向轴承（10）底部固定设置吸盘固定板（17），所述的吸盘固定板（17）中部固定设置真空吸盘（9），所述的真空吸盘（9）底部固定设置真空吸盘腔体（8），所述的吸盘固定板（17）四周配合设置缓冲杆（13）。
2.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的夹具底板（2）顶部固定设置机器人法兰（1）。
3.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的万向轴承固定板（6）限位在导柱（4）上，所述的万向轴承固定板（6）与夹具底板（2）之间配合设置缓冲弹簧A（5），所述的缓冲弹簧A（5）套接在导柱（4）上。
4.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的万向轴承（10）通过聚氨酯套筒（11）与万向轴承固定板（6）固定。
5.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的真空吸盘腔体（8）底部设有一圈记忆海绵。
6.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的吸盘固定板（17）任一两个相对的侧面上固定设置防转动挡板（12），所述的防转动挡板（12）上端限位在万向轴承固定板（6）上设置的限位块（601）之间。
7.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的吸盘固定板（17）四周固定设置直线轴承（7），所述的直线轴承（7）中配合设置缓冲杆（13），所述的缓冲杆（13）与吸盘固定板（17）之间配合设置缓冲弹簧B（16），所述的缓冲杆（13）外套接设置内不锈钢套筒（15）和不锈钢套筒（14）。
8.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的导柱（4）上端固定设置缓冲垫圈（3）。
9.如权利要求1所述的机器人自适应夹具，其特征在于所述的缓冲杆（13）底部低于真空吸盘腔体（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820570448.0U CN208147883U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 机器人自适应夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208147883U true CN208147883U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64378668
Family Applications (1)
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| CN201820570448.0U Active CN208147883U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 机器人自适应夹具 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631590A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-16 | 长沙锐博特科技有限公司 | 一种匣钵装卸料夹具 |
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2018
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