CN208977748U - 一种机器人性能的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，撑杆的中部固定设置有上支板，套筒的顶端固定设有下支板，下支板和上支板之间插接有弹簧组板，撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个转轴的外侧设置有驱动装置，另一个转轴的外侧设置有锁紧装置。本实用新型通过设有的弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，便于工作人员对被夹持的机器人进行性能检测。

Description

一种机器人性能的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体为一种机器人性能的检测装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的使用解决了很多人力无法或难以解决的问题，但是机器人并非是万能的，任何机器都是有使用寿命的，在机器使用期间无法保证永远不发生损坏。

目前，现有的机器人性能的检测装置，检测的机器人尺寸较为单一，且在检测的过程中，震动会较大，影响机器人的正常检测。因此我们对此做出改进，提出一种机器人性能的检测装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种机器人性能的检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人性能的检测装置，包括底板、夹持装置和锁紧装置，所述底板底部的四个边角均设置有支腿，所述底板顶端的两侧对称设有套筒，所述套筒的顶部设置有与套筒相配合的撑杆，所述撑杆的中部设置有上支板，所述套筒的顶端固定设有下支板，所述撑杆的底端穿过下支板且置于套筒内，所述下支板和上支板之间插接有弹簧组板，所述撑杆上通过轴承转动连接有转轴，两个所述转轴的内侧固定连接有夹持装置，其中一个所述转轴的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机、电机减速器和安装板，所述安装板与一侧套筒顶部的上支板固定连接，所述安装板的顶部安装有电机和电机减速器，所述电机的输出轴与电机减速器的输入轴传动连接，所述电机减速器的输出轴与该转轴传动连接，另一个所述转轴的外侧设置有锁紧装置，所述电机通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括连接杆、滑杆、夹持杆、第二弹簧、连接块、固定夹和限位块，所述连接杆的中部与转轴的端部固定连接，所述连接杆的顶部和底部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端连接有同一个夹持杆，所述夹持杆上固定设置有连接块，所述连接块上设置有固定夹，所述滑杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于连接杆和夹持杆之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的另一端均设置有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括转盘、竖杆、插杆、拉环和防脱块，所述转盘位于撑杆的一侧，且转盘固定套设在转轴的表面，所述竖杆位于撑杆的另一侧，所述竖杆的底端与上支板固定连接，所述竖杆的顶部穿插有插杆，所述转盘上开设有若干个呈环状分布且与插杆相配合的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆的外端设有拉环，所述插杆位于竖杆和撑杆之间的表面固定套设有防脱块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧组板包括两个U形板，两个所述U形板间设有若干个第一弹簧。

本实用新型的有益效果是：该种机器人性能的检测装置，通过设有的设有弹簧组板，可以起到较好的减震作用，通过设有的夹持装置，其中的滑杆可在连接杆上滑动，从而能对不同尺寸的机器人进行夹持，从而便于对不同尺寸的机器人性能进行检测，通过设有的锁紧装置，从而可用来限制转轴的转动，使被夹持的机器人被锁死，从而便于工作人员对机器人进行性能检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机器人性能的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人性能的检测装置的夹持装置结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人性能的检测装置的锁紧装置结构示意图；

图4是本实用新型一种机器人性能的检测装置的弹簧组板结构示意图；

图5是本实用新型一种机器人性能的检测装置的电性连接结构示意图。

图中：1、底板；2、夹持装置；201、连接杆；202、滑杆；203、夹持杆；204、第二弹簧；205、连接块；206、固定夹；207、限位块；3、套筒；4、撑杆；5、转轴；6、电机；7、电机减速器；8、下支板；9、上支板；10、弹簧组板；11、锁紧装置；1101、转盘；1102、竖杆；1103、插杆；1104、拉环；1105、防脱块；12、安装板；13、支腿；14、第一弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种机器人性能的检测装置，包括底板1、夹持装置2和锁紧装置11，底板1底部的四个边角均设置有支腿13，底板1顶端的两侧对称设有套筒3，套筒3的顶部设置有与套筒3相配合的撑杆4，撑杆4的中部固定设置有上支板9，套筒3的顶端固定设有下支板8，撑杆4的底端穿过下支板8且置于套筒3内，下支板8和上支板9之间插接有弹簧组板10，撑杆4上通过轴承转动连接有转轴5，两个转轴5的内侧固定连接有夹持装置2，其中一个转轴5的外侧设置有驱动装置，驱动装置包括电机6、电机减速器7和安装板12，安装板12与一侧套筒3顶部的上支板9固定连接，安装板12的顶部安装有电机6和电机减速器7，电机6的输出轴与电机减速器7的输入轴传动连接，电机减速器7的输出轴与该转轴5传动连接，另一个转轴5的外侧设置有锁紧装置11，电机6通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

其中，夹持装置2包括连接杆201、滑杆202、夹持杆203、第二弹簧204、连接块205、固定夹206和限位块207，连接杆201的中部与转轴5的端部固定连接，连接杆201的顶部和底部均滑动连接有滑杆202，滑杆202的一端连接有同一个夹持杆203，夹持杆203上固定设置有连接块205，连接块205上设置有固定夹206，滑杆202的表面套设有第二弹簧204，第二弹簧204位于连接杆201和夹持杆203之间，从而能够很好地将机器人夹持，且便于夹持不同尺寸的机器人。

其中，滑杆202的另一端均设置有限位块207，防止在第二弹簧204的作用下，使滑杆202从连接杆201上脱落。

其中，锁紧装置11包括转盘1101、竖杆1102、插杆1103、拉环1104和防脱块1105，转盘1101位于撑杆4的一侧，且转盘1101固定套设在转轴5的表面，竖杆1102位于撑杆4的另一侧，竖杆1102的底端与上支板9固定连接，竖杆1102的顶部穿插有插杆1103，转盘1101上开设有若干个呈环状分布且与插杆1103相配合的通孔，从而能阻止转轴5转动。

其中，插杆1103的外端设有拉环1104，插杆1103位于竖杆1102和撑杆4之间的表面固定套设有防脱块1105，防止插杆1103从撑杆4上脱落。

其中，弹簧组板10包括两个U形板，两个U形板间设有若干个第一弹簧14，若干个第一弹簧14具有较好的缓冲能力，从而提高对上支板9的减震能力。

工作时，将待检测的机器人通过两侧的夹持装置2夹持，根据机器人的尺寸，滑动滑杆202，调节两个夹持杆203的位置，使用固定夹206将机器人夹持住，将插杆1103插入转盘1101内的一个通孔内，则转盘1101被锁死，无法转动，则转轴5无法转动，工作人员则可对机器人进行检测等工作，在需要调节机器人的角度时，则可通过拉环1104拉动插杆1103，使插杆1103远离转盘1101，开启电机开关，电机6的型号优选为XD-3420-2型，电机6转动，通过电机减速器7，从而使转轴5转动，从而带动夹持装置2缓缓转动，转动到合适的角度后，关闭电机开关，使转轴5停止转动，往转盘1101的通孔内插入插杆1103，将其锁死，使转轴5无法转动，在安装或转动过程中，由于机器人形状不规则，会带动夹持装置2晃动，由于设有的弹簧组板10，且弹簧组板10包括两个U形板，两个U形板间设有若干个第一弹簧14，可以起到较好的减震作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人性能的检测装置，其特征在于，包括底板(1)、夹持装置(2)和锁紧装置(11)，所述底板(1)底部的四个边角均设置有支腿(13)，所述底板(1)顶端的两侧对称设有套筒(3)，所述套筒(3)的顶部设置有与套筒(3)相配合的撑杆(4)，所述撑杆(4)的中部固定设置有上支板(9)，所述套筒(3)的顶端固定设有下支板(8)，所述撑杆(4)的底端穿过下支板(8)且置于套筒(3)内，所述下支板(8)和上支板(9)之间插接有弹簧组板(10)，所述撑杆(4)上通过轴承转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)的内侧固定连接有夹持装置(2)，其中一个所述转轴(5)的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机(6)、电机减速器(7)和安装板(12)，所述安装板(12)与一侧套筒(3)顶部的上支板(9)固定连接，所述安装板(12)的顶部安装有电机(6)和电机减速器(7)，所述电机(6)的输出轴与电机减速器(7)的输入轴传动连接，所述电机减速器(7)的输出轴与该转轴(5)传动连接，另一个所述转轴(5)的外侧设置有锁紧装置(11)，所述电机(6)通过其上设有的电机开关与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述夹持装置(2)包括连接杆(201)、滑杆(202)、夹持杆(203)、第二弹簧(204)、连接块(205)、固定夹(206)和限位块(207)，所述连接杆(201)的中部与转轴(5)的端部固定连接，所述连接杆(201)的顶部和底部均滑动连接有滑杆(202)，所述滑杆(202)的一端连接有同一个夹持杆(203)，所述夹持杆(203)上固定设置有连接块(205)，所述连接块(205)上设置有固定夹(206)，所述滑杆(202)的表面套设有第二弹簧(204)，所述第二弹簧(204)位于连接杆(201)和夹持杆(203)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述滑杆(202)的另一端均设置有限位块(207)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述锁紧装置(11)包括转盘(1101)、竖杆(1102)、插杆(1103)、拉环(1104)和防脱块(1105)，所述转盘(1101)位于撑杆(4)的一侧，且转盘(1101)固定套设在转轴(5)的表面，所述竖杆(1102)位于撑杆(4)的另一侧，所述竖杆(1102)的底端与上支板(9)固定连接，所述竖杆(1102)的顶部穿插有插杆(1103)，所述转盘(1101)上开设有若干个呈环状分布且与插杆(1103)相配合的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述插杆(1103)的外端设有拉环(1104)，所述插杆(1103)位于竖杆(1102)和撑杆(4)之间的表面固定套设有防脱块(1105)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人性能的检测装置，其特征在于，所述弹簧组板(10)包括两个U形板，两个所述U形板间设有若干个第一弹簧(14)。