CN208305098U - 一种真空吸盘搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸盘搬运机械手，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。本实用新型结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种真空吸盘搬运机械手。
背景技术
现有技术中，产品的运输我们常用到的就是搬运机械手，而搬运机械手中最常用、最方便的一种结构便是真空吸盘的搬运方式，但是真空吸盘吸附搬运虽然方便，但是始终没有夹爪夹取的力度要高，因此，真空吸盘吸附搬运在搬运较重产品时，还是存在诸多的不足。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘搬运机械手，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种真空吸盘搬运机械手，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。
作为优选的技术方案，两固定板内的磁铁为异性设置。
作为优选的技术方案，固定板的上端外侧端设置有第一连接环，所述固定支架的两侧各设置有一个第二连接环，相邻侧的第一连接环与第二连接环均系有一弹性连接件。
作为优选的技术方案，所述弹性连接件为弹性带。
作为优选的技术方案，固定支架的顶部固定焊接一连接杆，连接杆的顶部设置一滑块，滑块滑动设置于运输导轨的导轨槽内。
作为优选的技术方案，两固定板的一端均设置有一转轴，固定支架的底部均开设一转动腔，转动腔前后端均开设一转轴孔，转轴转动设置于转轴孔内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹取状态下的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架2，固定支架2的底部两侧各转动设置一固定板9，两固定板9的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔12，真空吸孔12的外侧端设置一真空吸管7，真空吸管7接入外部的真空吸气泵（未图示），两固定板9的相对面均嵌入设置一磁铁11。
其中，两固定板9内的磁铁为异性设置，当两块固定板吸附产品后，利用产品的重力，两块固定板垂直向下，垂直向下后，为于固定板相对面的磁铁便会靠近，由于异性相吸，因此当两块固定板垂直向下后，便可以实现两块板的互相吸附，位于两块固定板中间的产品之间的压力便会增加，增加量产品之间的摩擦接触力，利用该力来进一步提升夹紧力度。
其中，固定板的上端外侧端设置有第一连接环8，固定支架2的两侧各设置有一个第二连接环4，相邻侧的第一连接环8与第二连接环4均系有一弹性连接件，弹性连接件为弹性带6。当固定板吸附产品后，重量会增加，因此弹性带会被拉伸，固定板便会垂直朝下，如图2所示。
而当运输至需要的地点后，只要关闭外部的负压源，产品自动掉落，固定板失去产品的重量之后，利用弹性带的弹力，使得两固定板自动归位，以便于下一次吸附。
固定支架的顶部固定焊接一连接杆3，连接杆的顶部设置一滑块1，滑块1滑动设置于运输导轨的导轨槽内，两固定板9的一端均设置有一转轴5，固定支架2的底部均开设一转动腔，转动腔前后端均开设一转轴孔，转轴5转动设置于转轴孔内，该转动结构能够保证固定板的垂直运输结构，利用重力使得两产品之间能够接触搬运，增加夹紧力度。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，利用两固定板实现对两块板的同时吸取，并利用垂直向下的重力实现对中间两块板的自动夹紧，解决真空吸附强度不够的情况。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种真空吸盘搬运机械手，其特征在于：包括安装于运输导轨上的搬运机械手，该搬运机械手包括一固定支架，固定支架的底部两侧各转动设置一固定板，两固定板的相对面均嵌入设置一个以上的真空吸孔，真空吸孔的外侧端设置一真空吸管，真空吸管接入外部的真空吸气泵，两固定板的相对面均嵌入设置一磁铁。
2.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：两固定板内的磁铁为异性设置。
3.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：固定板的上端外侧端设置有第一连接环，所述固定支架的两侧各设置有一个第二连接环，相邻侧的第一连接环与第二连接环均系有一弹性连接件。
4.如权利要求3所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：所述弹性连接件为弹性带。
5.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：固定支架的顶部固定焊接一连接杆，连接杆的顶部设置一滑块，滑块滑动设置于运输导轨的导轨槽内。
6.如权利要求1所述的真空吸盘搬运机械手，其特征在于：两固定板的一端均设置有一转轴，固定支架的底部均开设一转动腔，转动腔前后端均开设一转轴孔，转轴转动设置于转轴孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820868680.2U CN208305098U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种真空吸盘搬运机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820868680.2U CN208305098U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种真空吸盘搬运机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208305098U true CN208305098U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64710488
Family Applications (1)
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| CN201820868680.2U Active CN208305098U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种真空吸盘搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208305098U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111453445A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-28 | 牟立兵 | 一种吸嘴搬运机械手 |
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2018
- 2018-06-06 CN CN201820868680.2U patent/CN208305098U/zh active Active
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