CN215749216U - 一种桌面远距离夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面远距离夹持装置，包括安装座，还包括支撑机构，所述安装座一侧安装有夹环且夹环为两个，所述安装座远离夹环一侧安装有连接座，所述安装座表面安装有支撑机构，所述支撑机构由气缸A、气缸B、接近开关、控制器和支撑板组成，所述安装座底部安装有气缸A，在夹环对物件进行夹持作业时，气缸A运转，其动力输出端下移带动气缸B的下移，气缸B动力输出端伸长带动其表面安装的支撑板向物件一侧移动，支撑板贴合着物件底部并水平方向移动，运动停止后正好支撑板正好处于物件底部，对物件起到辅助支撑作用，与夹环配合，在进行远距离输送时，保持物件的稳定。

Description

一种桌面远距离夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种桌面远距离夹持装置。

背景技术

桌面型机器人一般指一些可以在桌面上运用的小型机器人，在工业生产、自动化控制等领域的运用十分广泛，对物体有转运需求时，机器人一般配套安装有夹持装置。

专利号为CN205363932U的公布了一种桌面型机器人用自动夹持器，适应大部分不同尺寸的绘笔、毛笔等圆柱形物体，并且更换过程不需要借助工具，方便快捷，也不会对笔等物体产生破坏。

该一种桌面型机器人用自动夹持器存在以下弊端：1、传统的桌面型机器人在夹持工件进行输送时稳定性较差，尤其时远距离的输送，工件容易脱落，影响传输效率；2、传统的夹持装置功能性单一，只能通过夹环进行夹持，对于一些不规则物件或者不方便进行夹持作业的物件来说，传统的夹环不方便进行夹持，为此，我们提出一种桌面远距离夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种桌面远距离夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种桌面远距离夹持装置，包括安装座，还包括支撑机构，所述安装座一侧安装有夹环且夹环为两个，所述安装座远离夹环一侧安装有连接座，所述安装座表面安装有支撑机构，所述支撑机构由气缸A、气缸B、接近开关、控制器和支撑板组成，所述安装座底部安装有气缸A，所述气缸A动力输出端安装有气缸B，所述气缸B底部安装有接近开关，所述连接座内部一侧安装有控制器，所述接近开关信号输出端与控制器信号输入端相连接，所述气缸B动力输出端安装有支撑板。

进一步地，还包括吸附机构，所述安装座表面一侧安装有吸附机构，所述吸附机构由气缸C、吸盘、吸气管和连接管组成，所述安装座表面一侧安装有气缸C且气缸C位于夹环之间，所述气缸C动力输出端安装有吸盘，所述吸盘表面一侧固定连接有吸气管，所述连接座表面一侧安装有与吸气管相连接的连接管；安装座的表面一侧通过气缸C连接有吸盘，正常进行夹持作业时，气缸C动力输出端缩回，使得吸盘位于贴近安装座的位置，减少占用空间，不影响正常夹持作业，部分不方便夹持或者夹持不牢固的物件需要转运时，控制气缸C运转，使得气缸C带动吸盘贴附至物件的表面，吸盘通过吸气管和连接管连接外部真空泵等抽真空设备，与物件贴合完成后通过吸气管和连接管对吸盘内进行抽真空处理，使得吸盘紧密贴附在物件表面，利用负压吸力固定物件位置并进行转运作业，提高了夹持装置的功能性和实用性。

进一步地，所述夹环表面一侧粘接有胶垫，所述胶垫位于夹环表面远离安装座一侧；位于夹环表面的胶垫可以增加夹环与物件之间的摩擦力，提高夹持稳定性。

进一步地，所述控制器信号输出端与气缸A控制端相连接；控制器接收到接近开关的信号时，可以控制并停止气缸A的运转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：安装座通过连接座连接外部动力输出组件，安装座的内部安装有夹环，夹环可以灵活的开启闭合以对物件进行夹持，在夹环对物件进行夹持作业时，气缸A运转，其动力输出端下移带动气缸B的下移，当接近开关检测到接近桌面时通过控制器停止气缸A的继续运动，同时开启气缸B的运行，使得气缸B动力输出端伸长带动其表面安装的支撑板向物件一侧移动，支撑板贴合着物件底部并水平方向移动，运动停止后正好支撑板正好处于物件底部，对物件起到辅助支撑作用，与夹环配合，在进行远距离输送时，保持物件的稳定；安装座的表面一侧通过气缸C连接有吸盘，正常进行夹持作业时，气缸C动力输出端缩回，使得吸盘位于贴近安装座的位置，减少占用空间，不影响正常夹持作业，部分不方便夹持或者夹持不牢固的物件需要转运时，控制气缸C运转，使得气缸C带动吸盘贴附至物件的表面，吸盘通过吸气管和连接管连接外部真空泵等抽真空设备，与物件贴合完成后通过吸气管和连接管对吸盘内进行抽真空处理，使得吸盘紧密贴附在物件表面，利用负压吸力固定物件位置并进行转运作业，提高了夹持装置的功能性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种桌面远距离夹持装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种桌面远距离夹持装置的吸盘表面结构示意图。

图中：1、安装座；101、夹环；102、连接座；103、胶垫；2、支撑机构；201、气缸A；202、气缸B；203、接近开关；204、控制器；205、支撑板；3、吸附机构；301、气缸C；302、吸盘；303、吸气管；304、连接管。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种桌面远距离夹持装置，包括安装座1，还包括支撑机构2，所述安装座1一侧安装有夹环101且夹环101为两个，所述安装座1远离夹环101一侧安装有连接座102，所述安装座1表面安装有支撑机构2，所述支撑机构2由气缸A201、气缸B202、接近开关203、控制器204和支撑板205组成，所述安装座1底部安装有气缸A201，所述气缸A201动力输出端安装有气缸B202，所述气缸B202底部安装有接近开关203，所述连接座102内部一侧安装有控制器204，所述接近开关203信号输出端与控制器204信号输入端相连接，所述气缸B202动力输出端安装有支撑板205。

其中，还包括吸附机构3，所述安装座1表面一侧安装有吸附机构3，所述吸附机构3由气缸C301、吸盘302、吸气管303和连接管304组成，所述安装座1表面一侧安装有气缸C301且气缸C301位于夹环101之间，所述气缸C301动力输出端安装有吸盘302，所述吸盘302表面一侧固定连接有吸气管303，所述连接座102表面一侧安装有与吸气管303相连接的连接管304；安装座1的表面一侧通过气缸C301连接有吸盘302，正常进行夹持作业时，气缸C301动力输出端缩回，使得吸盘302位于贴近安装座1的位置，减少占用空间，不影响正常夹持作业，部分不方便夹持或者夹持不牢固的物件需要转运时，控制气缸C301运转，使得气缸C301带动吸盘302贴附至物件的表面，吸盘302通过吸气管303和连接管304连接外部真空泵等抽真空设备，与物件贴合完成后通过吸气管303和连接管304对吸盘302内进行抽真空处理，使得吸盘302紧密贴附在物件表面，利用负压吸力固定物件位置并进行转运作业，提高了夹持装置的功能性和实用性。

其中，所述夹环101表面一侧粘接有胶垫103，所述胶垫103位于夹环101表面远离安装座1一侧；位于夹环101表面的胶垫103可以增加夹环101与物件之间的摩擦力，提高夹持稳定性。

其中，所述控制器204信号输出端与气缸A201控制端相连接；控制器204接收到接近开关203的信号时，可以控制并停止气缸A201的运转。

需要说明的是，本实用新型为一种桌面远距离夹持装置，工作时，安装座1通过连接座102连接外部动力输出组件，安装座1的内部安装有夹环101，夹环101可以灵活的开启闭合以对物件进行夹持，在夹环101对物件进行夹持作业时，气缸A201运转，其动力输出端下移带动气缸B202的下移，当接近开关203检测到接近桌面时通过控制器204停止气缸A201的继续运动，同时开启气缸B202的运行，使得气缸B202动力输出端伸长带动其表面安装的支撑板205向物件一侧移动，支撑板205贴合着物件底部并水平方向移动，运动停止后正好支撑板205正好处于物件底部，对物件起到辅助支撑作用，与夹环101配合，在进行远距离输送时，保持物件的稳定，安装座1的表面一侧通过气缸C301连接有吸盘302，正常进行夹持作业时，气缸C301动力输出端缩回，使得吸盘302位于贴近安装座1的位置，减少占用空间，不影响正常夹持作业，部分不方便夹持或者夹持不牢固的物件需要转运时，控制气缸C301运转，使得气缸C301带动吸盘302贴附至物件的表面，吸盘302通过吸气管303和连接管304连接外部真空泵等抽真空设备，与物件贴合完成后通过吸气管303和连接管304对吸盘302内进行抽真空处理，使得吸盘302紧密贴附在物件表面，利用负压吸力固定物件位置并进行转运作业，提高了夹持装置的功能性和实用性，位于夹环101表面的胶垫103可以增加夹环101与物件之间的摩擦力，提高夹持稳定性，控制器204接收到接近开关203的信号时，可以控制并停止气缸A201的运转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种桌面远距离夹持装置，包括安装座(1)，其特征在于，还包括支撑机构(2)，所述安装座(1)一侧安装有夹环(101)且夹环(101)为两个，所述安装座(1)远离夹环(101)一侧安装有连接座(102)，所述安装座(1)表面安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)由气缸A(201)、气缸B(202)、接近开关(203)、控制器(204)和支撑板(205)组成，所述安装座(1)底部安装有气缸A(201)，所述气缸A(201)动力输出端安装有气缸B(202)，所述气缸B(202)底部安装有接近开关(203)，所述连接座(102)内部一侧安装有控制器(204)，所述接近开关(203)信号输出端与控制器(204)信号输入端相连接，所述气缸B(202)动力输出端安装有支撑板(205)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面远距离夹持装置，其特征在于：还包括吸附机构(3)，所述安装座(1)表面一侧安装有吸附机构(3)，所述吸附机构(3)由气缸C(301)、吸盘(302)、吸气管(303)和连接管(304)组成，所述安装座(1)表面一侧安装有气缸C(301)且气缸C(301)位于夹环(101)之间，所述气缸C(301)动力输出端安装有吸盘(302)，所述吸盘(302)表面一侧固定连接有吸气管(303)，所述连接座(102)表面一侧安装有与吸气管(303)相连接的连接管(304)。

3.根据权利要求1所述的一种桌面远距离夹持装置，其特征在于：所述夹环(101)表面一侧粘接有胶垫(103)，所述胶垫(103)位于夹环(101)表面远离安装座(1)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种桌面远距离夹持装置，其特征在于：所述控制器(204)信号输出端与气缸A(201)控制端相连接。

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