CN214455031U - 一种高精度玻璃放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度玻璃放置装置,包括气缸,气缸通过气缸安装板与缓冲部件连接,缓冲部件上安装有吸盘杆和吸附玻璃用的吸盘。工作时,气缸上移,带动滑块、滑块安装板、吸盘杆安装板、吸盘杆、吸盘上移。但机械手往吸盘上放玻璃时,玻璃放到吸盘上,吸盘吸住玻璃,弹簧起到缓冲作用,防止刚性接触,损伤玻璃。直线导轨和滑块结构,能防止吸盘杆安装板旋转,实现高精度放置。解决了放置手机玻璃精度差的问题,实现高精度放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,特别涉及一种高精度玻璃放置装置。
背景技术
手机玻璃生产线的产能大、节拍快,需自动化往镀膜板贴手机玻璃,能有效提高生产效率。但由于吸盘的刚性差,无法满足高位置精度的放置要求。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种高精度玻璃放置装置。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:该种高精度玻璃放置装置,包括气缸,气缸通过气缸安装板与缓冲部件连接,缓冲部件上安装有吸盘杆和吸附玻璃用的吸盘。
进一步地,气缸的活塞杆与气缸连接板连接,气缸连接板一侧安装有缓冲部件,所述缓冲部件包括导轨安装板,直线导轨和滑块安装在导轨安装板上,滑块的底部通过弹簧与支撑板与导轨安装板连接,缓冲部件的滑块上安装有吸盘杆安装板,吸盘杆安装在吸盘杆安装板上。
进一步地,所述吸盘杆安装板上安装有至少两根吸盘杆,吸盘杆顶部安装有吸盘,两根吸盘等长。
进一步地,吸盘杆安装板一侧安装有气管接头,吸盘为真空吸盘,气管接头与真空发生器连接。
进一步地,所述支撑板固定在导轨安装板上,支撑板上安装有导向螺栓,弹簧套在导向螺栓上。
综上,本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
工作时,气缸上移,带动滑块、滑块安装板、吸盘杆安装板、吸盘杆、吸盘上移。但机械手往吸盘上放玻璃时,玻璃放到吸盘上,吸盘吸住玻璃,弹簧起到缓冲作用,防止刚性接触,损伤玻璃。直线导轨和滑块结构,能防止吸盘杆安装板旋转,实现高精度放置。解决了放置手机玻璃精度差的问题,实现高精度放置。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构视图。
图2为图1的左视图。
图中:
1气缸,2气缸连接板,3导轨安装板,4直线导轨和滑块,5滑块连接块,6吸盘杆安装板,7弹簧,8导向螺栓,9支撑板,10吸盘,11气管接头,12吸盘杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明,所举实施例仅用于解释本实用新型,并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1所示,该高精度玻璃放置装置包括气缸1,气缸1通过气缸安装板与缓冲部件连接,缓冲部件上安装有吸盘杆12和吸附玻璃用的吸盘10。
如图1和图2所示,气缸1的活塞杆与气缸连接板2连接,气缸连接板2一侧安装有缓冲部件。具体地,缓冲部件包括导轨安装板3,导轨安装板3上安装有直线导轨和与直线导轨配合的滑块。直线导轨的安装方向与气缸活塞杆的活动方向同向。滑块上还通过螺钉固定有滑块连接块5,吸盘杆安装板6、吸盘杆12、吸盘固定在滑块连接块5的上部,吸盘杆12安装在吸盘杆安装板6上。在滑块连接块5的下方装有弹簧7,支撑板9在下方托住弹簧7,支撑板9下方装有导向螺栓8,给弹簧7导向。即弹簧7的顶端安装在滑块连接块5的顶部,弹簧7的底端固定在支撑板9上。
吸盘杆安装板6上安装有至少两根吸盘杆,吸盘杆顶部安装有吸盘,两根吸盘等长。吸盘杆安装板6一侧安装有气管接头11,吸盘为真空吸盘,气管接头11与真空发生器连接。
支撑板9固定在导轨安装板3上,支撑板9上安装有导向螺栓8,弹簧7套在导向螺栓8上。
工作时,气缸上移,带动滑块、滑块连接块5、吸盘杆安装板6、吸盘杆、吸盘上移。但机械手往吸盘上放玻璃时,玻璃放到吸盘上,吸盘吸住玻璃,弹簧7起到缓冲作用,防止刚性接触,损伤玻璃。直线导轨和滑块4结构,能防止吸盘杆安装板6旋转,实现高精度放置。解决了放置手机玻璃精度差的问题,实现高精度放置。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进,均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种高精度玻璃放置装置,其特征在于,包括气缸,气缸通过气缸安装板与缓冲部件连接,缓冲部件上安装有吸盘杆和吸附玻璃用的吸盘;气缸的活塞杆与气缸连接板连接,气缸连接板一侧安装有缓冲部件,所述缓冲部件包括导轨安装板,直线导轨和滑块安装在导轨安装板上,滑块的底部通过弹簧与支撑板与导轨安装板连接,缓冲部件的滑块上安装有吸盘杆安装板,吸盘杆安装在吸盘杆安装板上;所述支撑板固定在导轨安装板上,支撑板上安装有导向螺栓,弹簧套在导向螺栓上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度玻璃放置装置,其特征在于,所述吸盘杆安装板上安装有至少两根吸盘杆,吸盘杆顶部安装有吸盘,两根吸盘等长。
3.根据权利要求2所述的一种高精度玻璃放置装置,其特征在于,吸盘杆安装板一侧安装有气管接头,吸盘为真空吸盘,气管接头与真空发生器连接。
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CN202120147090.2U CN214455031U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种高精度玻璃放置装置 |
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Publications (1)
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CN214455031U true CN214455031U (zh) | 2021-10-22 |
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Family Applications (1)
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CN202120147090.2U Active CN214455031U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种高精度玻璃放置装置 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120147090.2U patent/CN214455031U/zh active Active
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