CN211997735U - 一种缓冲式吸盘移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲式吸盘移载机，涉及移载机技术领域，为解决现有的吸盘移载机在吸盘机构与物体接触时，其升降机构容易受反作用力冲击产生损坏的问题。所述机架的下方安装有固定架，所述固定架的内侧安装有气缸，所述气缸的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆贯穿并延伸至气缸的外部，所述伸缩杆的两侧均安装有缓冲杆，所述伸缩杆的下方安装有安装架，所述安装架的下端设置有连接板，所述连接板的内部设置有空腔，所述空腔的下端设置有分吸口，所述连接板的下方安装有吸盘，且吸盘安装有若干个，所述吸盘包括吸盘主体、固定板、伸缩软管和缓冲机构，所述固定板设置于吸盘主体上端的外部，所述吸盘主体与分吸口通过伸缩软管连接。

Description

一种缓冲式吸盘移载机

技术领域

本实用新型涉及移载机技术领域，具体为一种缓冲式吸盘移载机。

背景技术

移载机是一种用于改变物品的输送方向或者摆放角度的物流设备,具有节约占地面积、承载大、结构简单、稳定可靠的特点,被广泛应用于物流、工业生产等场所。吸盘移载机是移栽机的一种，利用真空吸盘吸取固定物品，通常用来输送板面材料。通过吸盘移载机的使用，大大减轻了工人的劳动强度，其工作效率也非常高，进而提高了板材的生产产量。

但是，现有的吸盘移载机在吸盘机构与物体接触时，其升降机构容易受反作用力冲击产生损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种缓冲式吸盘移载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲式吸盘移载机，以解决上述背景技术中提出的吸盘移载机在吸盘机构与物体接触时，其升降机构容易受反作用力冲击产生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种缓冲式吸盘移载机，包括机架，所述机架的下方安装有固定架，所述固定架的内侧安装有气缸，所述气缸的内部安装有伸缩杆，且伸缩杆贯穿并延伸至气缸的外部，所述伸缩杆的两侧均安装有缓冲杆，所述伸缩杆的下方安装有安装架，且伸缩杆与安装架通过螺钉连接，所述安装架的下端设置有连接板，所述连接板的内部设置有空腔，所述空腔的下端设置有分吸口，所述连接板的下方安装有吸盘，且吸盘安装有若干个，所述吸盘包括吸盘主体、固定板、伸缩软管和缓冲机构，所述固定板设置于吸盘主体上端的外部，并与吸盘主体固定连接，所述吸盘主体与分吸口通过伸缩软管连接，所述缓冲机构设置于伸缩软管的两侧。

优选的，所述缓冲机构包括承接套、支撑柱、限位板和承接弹簧，所述支撑柱设置于承接套的下方，且支撑柱的上端延伸至承接套的内部，所述限位板设置于支撑柱的上端，并与支撑柱为一体结构，所述承接弹簧设置于支撑柱的外部，且位于承接套的下方。

优选的，所述缓冲杆的外部缓冲弹簧，所述缓冲杆的下端与安装架固定连接，所述缓冲杆的上端设置有防脱板，且防脱板与缓冲杆焊接连接。

优选的，所述固定架下端的内部安装有固定套，且固定套与固定架固定连接，所述固定套的内部设置通孔，且缓冲杆的上端穿过通孔，所述通孔的外侧设置有滚槽，所述滚槽的内部安装有滚珠，且滚珠与滚槽间隙连接。

优选的，所述空腔的上端设置有总吸口，所述安装架的上方安装有抽气泵，且抽气泵与总吸口通过软管连接，所述抽气泵与安装架通过螺栓连接。

优选的，所述缓冲机构的两端与固定板和连接板通过螺钉连接。

优选的，所述固定架与机架通过滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在气缸伸缩杆的两侧安装缓冲杆，缓冲杆的外部安装缓冲弹簧，吸盘的伸缩软管的两侧安装缓冲机构，当气缸带动吸盘机构整体向下移动时，吸盘主体与板材接触，缓冲机构的承接弹簧受力被压缩并产生反作用力，能让吸盘主体与板材贴合的更紧，便于吸盘主体吸住板材，同时也为气缸提供一个缓冲能力，避免气缸受吸盘与板材接触瞬间产生的反作用力所冲击，进而延长该设备的使用寿命。缓冲杆和缓冲弹簧可在气缸收缩的时候提供一个缓冲力，减缓收缩的冲击力，提高固定板材的稳定性。

2、本实用新型通过伸缩软管连接吸盘主体和分吸口，伸缩软管可自由伸缩，在保证抽气的情况下，也不对缓冲机构的运作造成阻碍。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的A区的结构示意图；

图3为本实用新型的B区的结构示意图。

图中：1、机架；2、固定架；3、气缸；31、伸缩杆；4、缓冲杆；41、缓冲弹簧；42、防脱板；5、安装架；51、连接板；511、总吸口；512、空腔；513、分吸口；6、吸盘；61、吸盘主体；62、固定板；63、伸缩软管；64、缓冲机构；641、承接套；642、支撑柱；6421、限位板；643、承接弹簧；7、抽气泵；8、固定套；81、通孔；82、滚槽；83、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种缓冲式吸盘移载机，包括机架1，机架1的下方安装有固定架2，固定架2的内侧安装有气缸3，气缸3的内部安装有伸缩杆31，且伸缩杆31贯穿并延伸至气缸3的外部，伸缩杆31的两侧均安装有缓冲杆4，伸缩杆31的下方安装有安装架5，且伸缩杆31与安装架5通过螺钉连接，安装技术含量低，安装架5的下端设置有连接板51，连接板51的内部设置有空腔512，空腔512的下端设置有分吸口513，连接板51的下方安装有吸盘6，且吸盘6安装有若干个，有利于使得吸盘6产生吸力，吸盘6包括吸盘主体61、固定板62、伸缩软管63和缓冲机构64，固定板62设置于吸盘主体61上端的外部，并与吸盘主体61固定连接，吸盘主体61与分吸口513通过伸缩软管63连接，缓冲机构64设置于伸缩软管63的两侧，为吸盘6与板材接触使提供缓冲力，同时也让吸盘6与板材贴合的更紧。

进一步，缓冲机构64包括承接套641、支撑柱642、限位板6421和承接弹簧643，支撑柱642设置于承接套641的下方，且支撑柱642的上端延伸至承接套641的内部，限位板6421设置于支撑柱642的上端，并与支撑柱642为一体结构，整体性好，连接处无缝隙，承接弹簧643设置于支撑柱642的外部，且位于承接套641的下方。

进一步，缓冲杆4的外部缓冲弹簧41，缓冲杆4的下端与安装架5固定连接，缓冲杆4的上端设置有防脱板42，且防脱板42与缓冲杆4焊接连接，防止缓冲杆4从固定套8内部脱落。

进一步，固定架2下端的内部安装有固定套8，且固定套8与固定架2固定连接，固定套8的内部设置通孔81，且缓冲杆4的上端穿过通孔81，通孔81的外侧设置有滚槽82，滚槽82的内部安装有滚珠83，且滚珠83与滚槽82间隙连接，便于滚珠83的滚动。

进一步，空腔512的上端设置有总吸口511，安装架5的上方安装有抽气泵7，且抽气泵7与总吸口511通过软管连接，抽气泵7与安装架5通过螺栓连接，连接方式可靠。

进一步，缓冲机构64的两端与固定板62和连接板51通过螺钉连接，结构简单，安装方便。

进一步，固定架2与机架1通过滑轨滑动连接，便于整个移栽机的移动。

工作原理：使用时，气缸3的伸缩杆31伸长，带着安装架5及其下方的部件一起向下运动，使得吸盘6的吸盘主体61逐渐靠近需要吸住的板材。吸盘主体61与板材贴合时，缓冲机构64上的承接弹簧643受力产生一定的压缩，支撑柱642向承接套641内部移动，伸缩软管63产生折叠，与此同时承接弹簧643就会产生一个反作用力去抵御，进而推动吸盘主体61与板材紧贴，避免贴合处有缝隙，导致吸住的稳定性差的情况。同时缓冲机构64也能将吸盘6与板材接触瞬间产生的反作用力带来的冲击消耗掉，进而有利于延长气缸3的使用寿命。抽气泵7启动，抽取连接板51和吸盘6的内部空气，产生负压，吸盘主体61的下端产生吸力，牢牢吸住板材。气缸3的伸缩杆31收缩，带动板材向上移动。缓冲弹簧41受力被压缩，缓冲杆4在通孔81内移动，并与滚珠83产生滚动摩擦，进而有利于伸缩杆31的移动。通过缓冲杆4和缓冲弹簧41的作用可在气缸3收缩的时提供一个缓冲力，减缓收缩的冲击，提高固定板材的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种缓冲式吸盘移载机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下方安装有固定架(2)，所述固定架(2)的内侧安装有气缸(3)，所述气缸(3)的内部安装有伸缩杆(31)，且伸缩杆(31)贯穿并延伸至气缸(3)的外部，所述伸缩杆(31)的两侧均安装有缓冲杆(4)，所述伸缩杆(31)的下方安装有安装架(5)，且伸缩杆(31)与安装架(5)通过螺钉连接，所述安装架(5)的下端设置有连接板(51)，所述连接板(51)的内部设置有空腔(512)，所述空腔(512)的下端设置有分吸口(513)，所述连接板(51)的下方安装有吸盘(6)，且吸盘(6)安装有若干个，所述吸盘(6)包括吸盘主体(61)、固定板(62)、伸缩软管(63)和缓冲机构(64)，所述固定板(62)设置于吸盘主体(61)上端的外部，并与吸盘主体(61)固定连接，所述吸盘主体(61)与分吸口(513)通过伸缩软管(63)连接，所述缓冲机构(64)设置于伸缩软管(63)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述缓冲机构(64)包括承接套(641)、支撑柱(642)、限位板(6421)和承接弹簧(643)，所述支撑柱(642)设置于承接套(641)的下方，且支撑柱(642)的上端延伸至承接套(641)的内部，所述限位板(6421)设置于支撑柱(642)的上端，并与支撑柱(642)为一体结构，所述承接弹簧(643)设置于支撑柱(642)的外部，且位于承接套(641)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述缓冲杆(4)的外部缓冲弹簧(41)，所述缓冲杆(4)的下端与安装架(5)固定连接，所述缓冲杆(4)的上端设置有防脱板(42)，且防脱板(42)与缓冲杆(4)焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述固定架(2)下端的内部安装有固定套(8)，且固定套(8)与固定架(2)固定连接，所述固定套(8)的内部设置通孔(81)，且缓冲杆(4)的上端穿过通孔(81)，所述通孔(81)的外侧设置有滚槽(82)，所述滚槽(82)的内部安装有滚珠(83)，且滚珠(83)与滚槽(82)间隙连接。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述空腔(512)的上端设置有总吸口(511)，所述安装架(5)的上方安装有抽气泵(7)，且抽气泵(7)与总吸口(511)通过软管连接，所述抽气泵(7)与安装架(5)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述缓冲机构(64)的两端与固定板(62)和连接板(51)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲式吸盘移载机，其特征在于：所述固定架(2)与机架(1)通过滑轨滑动连接。

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