CN208516438U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，该夹具包括支架和吸取部，吸取部安装在支架上，吸取部包括多个吸盘组件，至少一个吸盘组件相对于支架可移动地设置，以根据吸取物件的尺寸调节吸盘组件之间的距离以吸取物件。本实用新型的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。

Description

夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

现有技术中的吸盘夹具在吸取物件移动时，不能根据物件尺寸的大小进行调节，使得吸盘夹具在吸取移动物件时十分不便。

可见，现有技术中的吸盘夹具的缺陷主要体现在两个方面：

一种情况，当吸盘夹具在移动尺寸较长的物件时，容易造成物件弯曲，甚至折断；

另一种情况，当吸盘夹具在移动尺寸较小的物件时，往往又吸不住出现在吸盘夹具移动的过程中掉落物件的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种夹具，包括：支架和吸取部，吸取部安装在支架上，吸取部包括多个吸盘组件，至少一个吸盘组件相对于支架可移动地设置，以根据吸取物件的尺寸调节吸盘组件之间的距离以吸取物件。

进一步地，夹具还包括：导轨和滑块，导轨设置在支架上；滑块可移动地安装在导轨上，至少一个吸盘组件通过滑块可移动地设置在导轨上。

进一步地，吸盘组件包括安装板，安装板与滑块相连，并通过滑块沿导轨延伸方向移动。

进一步地，吸盘组件包括多个吸板，多个吸板沿靠近或远离安装板的方向可移动地设置在安装板上，吸盘组件通过吸板吸取物件并通过安装板沿导轨移动。

进一步地，吸盘组件还包括：导杆，导杆设置在安装板上，吸板沿导杆可移动地设置在导杆上。

进一步地，吸盘组件还包括：弹性件，弹性件设置在安装板与吸板之间，以使吸板可伸缩地设置在安装板上。

进一步地，吸板上设有缓冲件，缓冲件设置在吸板的底部，以使吸板通过缓冲件与物件接触。

进一步地，多个吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第三吸盘组件，第一吸盘组件和第三吸盘组件可移动地设置在支架上，第二吸盘组件固定在支架上并位于第一吸盘组件和第三吸盘组件之间。

进一步地，夹具还包括：驱动装置和传动装置，驱动装置设置在支架上；传动装置与驱动装置连接，驱动装置通过传动装置驱动吸盘组件移动。

进一步地，多个吸盘组件包括第一吸盘组件和第三吸盘组件，第一吸盘组件和第三吸盘组件均移动地安装在支架上；传动装置包括第一传送部和第二传送部，第一传送部与第一吸盘组件连接，以带动第一吸盘组件移动，第二传送部与第三吸盘组件连接，以带动第三吸盘组件移动。

进一步地，传动装置为传动丝杠，第一传送部和第二传送部为传动丝杠上螺纹旋向相反的两个丝杠段，以在驱动装置驱动传动丝杠转动时，使第一吸盘组件和第三吸盘组件相靠近或相远离。

应用本实用新型的技术方案的一种夹具，其吸取部包括多个吸盘组件，多个吸盘组件间隔地设置在支架的下方，以吸取物件，其中至少一个吸盘组件能够根据物件的大小尺寸移动并与其它吸盘组件配合来吸取物件，因此本实用新型的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具的实施例的主视图；

图2示出了根据本实用新型的夹具的实施例的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的夹具的实施例的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；20、吸盘组件；21、安装板；22、吸板；23、弹性件；24、缓冲件；25、第一吸盘组件；26、第二吸盘组件；27、第三吸盘组件；30、导轨；40、滑块；50、导杆；60、驱动装置；70、传动丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图3，该夹具包括：支架10和吸取部，吸取部安装在支架10上，吸取部包括多个吸盘组件20，至少一个吸盘组件20相对于支架10可移动地设置，以根据吸取物件的尺寸调节吸盘组件20之间的距离以吸取物件。

本实用新型提供的一种夹具，其吸取部包括多个吸盘组件20，多个吸盘组件20间隔地设置在支架10的下方，以吸取物件，其中至少一个吸盘组件20能够根据物件的大小尺寸移动并与其它吸盘组件20配合来吸取物件，因此本实用新型的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。

此外，本实用新型的夹具还能够通过多个吸盘组件20来同时吸取多个物件，提高了生产效率。

本申请中的夹具还包括：导轨30和滑块40，导轨30设置在支架10上；滑块40可移动地安装在导轨30上，至少一个吸盘组件20通过滑块40可移动地设置在导轨30上。

本实施例中的夹具通过设置导轨30和滑块40，使的吸盘组件20通过滑块40能够在导轨30上进行移动，从而实现了吸盘组件20相对支架10的移动。

吸盘组件20包括安装板21，安装板21与滑块40相连，并通过滑块40沿导轨30延伸方向移动。

吸盘组件20包括多个吸板22，多个吸板22沿靠近或远离安装板21的方向可移动地设置在安装板21上，吸盘组件20通过吸板22吸取物件并通过安装板21沿导轨30移动。

如图1所示，本实施例中的吸盘组件20包括多个吸板22和安装板21，多个吸板22能够伸缩地设置在安装板21上，以当物件被吸到吸板22上时，吸板22能相对安装板21伸缩，以缓冲物件与吸板22之间接触时的相对作用力，减少对物件和吸板22的损害。

此外，吸板22说那个还开设有供真空管穿设的通孔，以将真空管定位在吸板22上吸取物件。

吸盘组件20还包括导杆50，导杆50设置在安装板21上，吸板22沿导杆50可移动地设置在导杆50上。

如图2所示，本实施例中的吸盘组件20上设置了导杆50，将吸板22可移动地设置在导杆50上，使吸板22能够沿导杆50的延伸方向进行伸缩。

吸盘组件20还包括：弹性件23，弹性件23设置在安装板21与吸板22之间，以使吸板22可伸缩地设置在安装板21上。

优选地，本实施例中的弹性件23选用弹簧，弹簧套设在导杆50的外侧，弹簧一端与安装板21相抵接，另一端与吸板22相抵接，物件被吸取到吸板22上时会对吸板有一个作用力，本实施例中通过设置弹簧与吸板22连接，实现了缓冲作用。

吸板22上设有缓冲件24，缓冲件24设置在吸板22的底部，以使吸板22通过缓冲件24与物件接触。

本实施例中的夹具，在吸板22上还设置了缓冲件24，缓冲件24为弹性材料，优选海绵或橡胶，进一步地减缓了物件对吸板22的冲击力。

多个吸盘组件20包括第一吸盘组件25、第二吸盘组件26和第三吸盘组件27，第一吸盘组件25和第三吸盘组件27可移动地设置在支架10上，第二吸盘组件26固定在支架10上并位于第一吸盘组件25和第三吸盘组件27之间。

本实施例中的夹具包括三个吸盘组件20，分别为：第一吸盘组件25、第二吸盘组件26和第三吸盘组件27，第一吸盘组件25和第三吸盘组件27分别设置在第二吸盘组件26的两侧，第二吸盘组件26固定在支架10上，第一吸盘组件25和第三吸盘组件27均能相对第二吸盘组件26进行移动，以调节与第二吸盘组件26之间的距离。

夹具还包括驱动装置60和传动装置，驱动装置60设置在支架10上；传动装置与驱动装置60连接，驱动装置60通过传动装置驱动吸盘组件20移动。

如图1和图3所示，本实施例中的夹具设置了驱动装置60和传动装置，吸盘组件20与传动装置连接，驱动装置60通过传动装置驱动吸盘组件20运动，实现了吸盘组件20相对支架10移动的功能。

多个吸盘组件20包括第一吸盘组件25和第三吸盘组件27，第一吸盘组件25和第三吸盘组件27均移动地安装在支架10上；传动装置包括第一传送部和第二传送部，第一传送部与第一吸盘组件25连接，以带动第一吸盘组件25移动，第二传送部与第三吸盘组件27连接，以带动第三吸盘组件27移动。

本实施例中的夹具，第一吸盘组件25和第三吸盘组件27分别通过第一传送部和第二传送部与驱动装置进行连接，从而使第一吸盘组件25和第三吸盘组件27在驱动装置60的带动下，相对第二吸盘组件26进行移动，以调节三个吸盘组件20之间的相对距离。

传动装置为传动丝杠70，第一传送部和第二传送部为传动丝杠70上螺纹旋向相反的两个丝杠段，以在驱动装置60驱动传动丝杠70转动时，使第一吸盘组件25和第三吸盘组件27相靠近或相远离。

本实施例中的夹具传动装置为传动丝杠70，该传动丝杠70上具有两个螺纹旋向相反的丝杠段，第一传送部和第二传送部分别位于两个丝杠段内，从而实现了一个电机即可驱动两个吸盘组件20同时朝向相反的两个方向移动的功能，使得第一吸盘组件25和第三吸盘组件27与第二吸盘组件26之间的移动距离保持一致。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

应用本实用新型的技术方案的一种夹具，其吸取部包括多个吸盘组件20，多个吸盘组件20间隔地设置在支架的下方，以吸取物件，其中至少一个吸盘组件20能够根据物件的大小尺寸移动并与其它吸盘组件20配合来吸取物件，因此本实用新型的夹具解决了现有技术中的吸盘夹具不方便吸取不同尺寸的物件的问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支架(10)；

吸取部，所述吸取部安装在所述支架(10)上，所述吸取部包括多个吸盘组件(20)，至少一个所述吸盘组件(20)相对于所述支架(10)可移动地设置，以根据吸取物件的尺寸调节所述吸盘组件(20)之间的距离以吸取所述物件；

驱动装置(60)，所述驱动装置(60)设置在所述支架(10)上；

传动装置，所述传动装置与所述驱动装置(60)连接，所述驱动装置(60)通过所述传动装置驱动所述吸盘组件(20)移动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

导轨(30)，所述导轨(30)设置在所述支架(10)上；

滑块(40)，所述滑块(40)可移动地安装在所述导轨(30)上，至少一个所述吸盘组件(20)通过所述滑块(40)可移动地设置在所述导轨(30)上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)包括安装板(21)，所述安装板(21)与所述滑块(40)相连，并通过所述滑块(40)沿所述导轨(30)延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)包括多个吸板(22)，多个所述吸板(22)沿靠近或远离所述安装板(21)的方向可移动地设置在所述安装板(21)上，所述吸盘组件(20)通过所述吸板(22)吸取物件并通过所述安装板(21)沿所述导轨(30)移动。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)还包括：

导杆(50)，所述导杆(50)设置在所述安装板(21)上，所述吸板(22)沿所述导杆(50)可移动地设置在所述导杆(50)上。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸盘组件(20)还包括：

弹性件(23)，所述弹性件(23)设置在所述安装板(21)与所述吸板(22)之间，以使所述吸板(22)可伸缩地设置在所述安装板(21)上。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述吸板(22)上设有缓冲件(24)，所述缓冲件(24)设置在所述吸板(22)的底部，以使所述吸板(22)通过所述缓冲件(24)与所述物件接触。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，多个所述吸盘组件(20)包括第一吸盘组件(25)、第二吸盘组件(26)和第三吸盘组件(27)，所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)可移动地设置在所述支架(10)上，所述第二吸盘组件(26)固定在所述支架(10)上并位于所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)之间。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，多个所述吸盘组件(20)包括第一吸盘组件(25)和第三吸盘组件(27)，所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)均移动地安装在所述支架(10)上；所述传动装置包括第一传送部和第二传送部，所述第一传送部与所述第一吸盘组件(25)连接，以带动所述第一吸盘组件(25)移动，所述第二传送部与所述第三吸盘组件(27)连接，以带动所述第三吸盘组件(27)移动。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述传动装置为传动丝杠(70)，所述第一传送部和第二传送部为传动丝杠(70)上螺纹旋向相反的两个丝杠段，以在所述驱动装置(60)驱动所述传动丝杠(70)转动时，使所述第一吸盘组件(25)和所述第三吸盘组件(27)相靠近或相远离。