CN211768839U - 一种金属板取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传输装置技术领域，尤其是指一种金属板取料装置，包括取料机构以及驱动所述取料机构移动的取料移动机构，所述取料机构包括取料法兰、取料基具以及两根取料杆，所述取料基具经所述取料法兰连接于所述取料移动机构，两根取料杆彼此平行地设置于所述取料基具的底部，两根取料杆分别装设有多个取料吸具，取料吸具用于外接气源以及用于吸取金属板料。本实用新型通过设置有取料吸具来实现对于金属板的吸取，从而无需夹持实现了金属板的取料，从而保证了金属板不会因夹持而发生变形或者损坏。

Description

一种金属板取料装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置技术领域，尤其是指一种金属板取料装置。

背景技术

目前，对于金属板的取出和传输，大多都是通过机器人配合夹具来实现的，但由于金属板较薄，因此夹具容易把金属板夹变形或者留下痕迹，导致影响了后续的加工。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种金属板取料装置，能够通过非夹持的方式来实现金属板的取料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种金属板取料装置，包括取料机构以及驱动所述取料机构移动的取料移动机构，所述取料机构包括取料法兰、取料基具以及两根取料杆，所述取料基具经所述取料法兰连接于所述取料移动机构，两根取料杆彼此平行地设置于所述取料基具的底部，两根取料杆分别装设有多个取料吸具，取料吸具用于外接气源以及用于吸取金属板料。

进一步的，取料吸具包括取料吸盘以及取料连接杆，取料连接杆设置于取料吸盘的进气端，取料连接杆安装于取料杆；取料连接杆为中空结构，取料吸盘经取料连接杆连通有用于与外界气源连通的导气管。

更进一步的，取料连接杆与取料杆螺纹连接。

更进一步的，所述取料机构还包括总接头，多根导气管均连接于所述总接头，所述总接头用于外接气源。

进一步的，所述取料移动机构包括第一取料平移机构、设置于所述第一取料平移机构的活动端的第二取料平移机构以及设置于所述第二取料平移机构的活动端的取料升降机构，所述第一取料平移机构的移动方向与所述第二取料平移机构的移动方向相交，所述取料升降机构用于驱动所述取料机构升降。

更进一步的，所述取料升降机构包括取料升降气缸以及取料连接件，所述取料升降气缸装设于所述第二取料平移机构，所述取料连接件设置于所述取料升降气缸的活塞杆，所述取料法兰装设于所述取料连接件。

更进一步的，所述第一取料平移机构包括第一滑轨、第一滑动件、第一传动机构以及第一驱动电机，所述第一滑动件滑动设置于所述第一滑轨，所述第一驱动电机经所述传动机构传动连接于所述第一滑动件，所述第二取料平移机构装设于所述第一滑动件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置有取料吸具来实现对于金属板的吸取，从而无需夹持实现了金属板的取料，从而保证了金属板不会因夹持而发生变形或者损坏。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的取料机构隐去取料法兰后的另一视角示意图。

附图标记：1—取料机构，2—取料移动机构，3—第一取料平移机构，4—第二取料平移机构，5—取料升降机构，11—取料法兰，12—取料基具，13—取料杆，14—取料吸具，15—取料吸盘，16—取料连接杆，17—导气管，18—总接头，31—第一滑轨，32—第一滑动件，33—第一驱动电机，51—取料升降气缸，52—取料连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种金属板取料装置，包括取料机构1以及驱动所述取料机构1移动的取料移动机构2，所述取料机构1包括取料法兰11、取料基具12以及两根取料杆13，所述取料基具12经所述取料法兰11连接于所述取料移动机构2，两根取料杆13彼此平行地设置于所述取料基具12的底部，两根取料杆13分别装设有多个取料吸具14，取料吸具14用于外接气源以及用于吸取金属板料。

在需要进行取料时，由取料移动机构2驱动取料机构1移动至金属板处，并使得取料吸具14与金属板的端面抵触，然后外界的气源工作，把取料吸具14内部抽取为负压，使得取料吸具14内外产生压差，从而利用大气压差来把金属板固定至取料吸具14上，从而完成了取料的动作。由于本实用新型不涉及对于金属板的夹持，因此避免了在运输时金属板发生变形或者被夹坏的现象发生。

在本实施例中，取料吸具14包括取料吸盘15以及取料连接杆16，取料连接杆16设置于取料吸盘15的进气端，取料连接杆16安装于取料杆13；取料连接杆16为中空结构，取料吸盘15经取料连接杆16连通有用于与外界气源连通的导气管17。具体的，取料连接杆16与取料杆13螺纹连接。通过取料连接杆16来实现把取料吸盘15固定安装在取料杆13上，然后通过取料连接杆16来实现气体的导通，保证了气体流通的可靠性，从而使得本实用新型能够准确而稳定地拾起金属板。

具体的，所述取料机构1还包括总接头18，多根导气管17均连接于所述总接头18，所述总接头18用于外接气源。总接头18的设置，用于让所有气管均连通同一气源，从而使得每一个取料吸盘15内部的负压气体大小基本一致，保证了取料的稳定性。

在本实施例中，所述取料移动机构2包括第一取料平移机构3、设置于所述第一取料平移机构3的活动端的第二取料平移机构4以及设置于所述第二取料平移机构4的活动端的取料升降机构5，所述第一取料平移机构3的移动方向与所述第二取料平移机构4的移动方向相交，优选为相互垂直；所述取料升降机构5用于驱动所述取料机构1升降。即通过取料移动机构2可驱动取料机构1在三个方向上进行移动，从而提升了取料动作的灵活性。

具体的，所述取料升降机构5包括取料升降气缸51以及取料连接件52，所述取料升降气缸51装设于所述第二取料平移机构4，所述取料连接件52设置于所述取料升降气缸51的活塞杆，所述取料法兰11装设于所述取料连接件52。通过取料升降气缸51控制取料机构1实现升降，从而便于拾取和放下金属板，达到了稳定控制的效果。

具体的，所述第一取料平移机构3包括第一滑轨31、第一滑动件32、第一传动机构(图中未示出)以及第一驱动电机33，所述第一滑动件32滑动设置于所述第一滑轨31，所述第一驱动电机33经所述传动机构传动连接于所述第一滑动件32，所述第二取料平移机构4装设于所述第一滑动件32。即通过第一驱动电机33来驱动第二取料平移机构4进行平移，从而带动取料升降机构5以及取料机构1进行平移，达到了精确控制移动路程的效果。优选的，第二取料平移机构4的结构与第一取料平移机构3的结构大致相同，且第一传动机构优选为丝杆传动机构。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种金属板取料装置，其特征在于：包括取料机构以及驱动所述取料机构移动的取料移动机构，所述取料机构包括取料法兰、取料基具以及两根取料杆，所述取料基具经所述取料法兰连接于所述取料移动机构，两根取料杆彼此平行地设置于所述取料基具的底部，两根取料杆分别装设有多个取料吸具，取料吸具用于外接气源以及用于吸取金属板料。

2.根据权利要求1所述的金属板取料装置，其特征在于：取料吸具包括取料吸盘以及取料连接杆，取料连接杆设置于取料吸盘的进气端，取料连接杆安装于取料杆；取料连接杆为中空结构，取料吸盘经取料连接杆连通有用于与外界气源连通的导气管。

3.根据权利要求2所述的金属板取料装置，其特征在于：取料连接杆与取料杆螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的金属板取料装置，其特征在于：所述取料机构还包括总接头，多根导气管均连接于所述总接头，所述总接头用于外接气源。

5.根据权利要求1所述的金属板取料装置，其特征在于：所述取料移动机构包括第一取料平移机构、设置于所述第一取料平移机构的活动端的第二取料平移机构以及设置于所述第二取料平移机构的活动端的取料升降机构，所述第一取料平移机构的移动方向与所述第二取料平移机构的移动方向相交，所述取料升降机构用于驱动所述取料机构升降。

6.根据权利要求5所述的金属板取料装置，其特征在于：所述取料升降机构包括取料升降气缸以及取料连接件，所述取料升降气缸装设于所述第二取料平移机构，所述取料连接件设置于所述取料升降气缸的活塞杆，所述取料法兰装设于所述取料连接件。

7.根据权利要求5所述的金属板取料装置，其特征在于：所述第一取料平移机构包括第一滑轨、第一滑动件、第一传动机构以及第一驱动电机，所述第一滑动件滑动设置于所述第一滑轨，所述第一驱动电机经所述传动机构传动连接于所述第一滑动件，所述第二取料平移机构装设于所述第一滑动件。

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