CN210551321U

CN210551321U - 一种空调外机前面板用加工装置

Info

Publication number: CN210551321U
Application number: CN201921461090.9U
Authority: CN
Inventors: 万成; 黄严风; 黄泽均
Original assignee: Wuhan Vision Electric Co Ltd
Current assignee: Wuhan Vision Electric Co Ltd
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2019-09-04
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-09-04

Abstract

本实用新型公开一种空调外机前面板用加工装置，包括支撑架、滑杆、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器；所述支撑板安装在支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在支撑板上；所述支撑架上安装有第一滑动机构，所述滑杆通过第一滑动机构在支撑架内部滑动；所述滑杆上设有第二滑动机构，所述真空吸盘通过第二滑动机构在滑杆上滑动。本实用新型通过在支撑架内设置第一滑动机构，在滑杆上设置第二滑动机构，通过第一滑动机构驱动滑杆在支撑架内滑动，通过第二滑动机构驱动真空吸盘在滑杆上滑动，实现了对真空吸盘在二维平面内位置的自动化调整，使得本实用新型的加工装置可以适应不同尺寸型号的面板。

Description

一种空调外机前面板用加工装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体是一种空调外机前面板用加工装置，用于空调外机前面板的转运加工。

背景技术

面板类自动化空调外机前面板在家电产品中广泛使用，在自动化生产线上，面板类自动化空调外机前面板由于尺寸大、安装量大，传统的人工搬运安装需要耗费大量的时间，生产效率较低。

面对产业变革升级的要求，空调外机生产线的自动化改造对面板安装的生产效率提出了更高的要求，要求面板安装环节能够实现自动化的快速夹取安装，以适应更快的生产速度。而目前生产中尚缺乏针对空调面板安装的自动化安装转运夹具。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种空调外机前面板用加工装置，解决了现有的依靠人工搬运安装空调面板导致的生产效率低的问题，能提高面板安装的自动化水平和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种空调外机前面板用加工装置，包括支撑架、滑杆、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器；所述支撑板安装在支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在支撑板上；所述支撑架上安装有第一滑动机构，所述滑杆通过第一滑动机构在支撑架内部滑动；所述滑杆上设有第二滑动机构，所述真空吸盘通过第二滑动机构在滑杆上滑动。

本实用新型通过在支撑架上设置第一滑动机构、滑杆，在滑杆上设置第二滑动机构，使得滑杆可以通过第一滑动机构在支撑架内部滑动，同时真空吸盘可以通过第二滑动机构在滑杆上滑动，使得本实用新型的加工装置在转运空调前面板时，可以针对不同尺寸型号的面板自动化的调整真空吸盘的位置，以适应不同尺寸型号的面板，从而提高了转运效率，同时拓展了本实用新型的适用范围。

具体地，所述支撑架包括两支第一支撑杆和两支第二支撑杆，所述两支第一支撑杆和两支第二支撑杆合围构成矩形结构；所述第一支撑杆内侧壁设有第一滑槽；所述滑杆两端设有与第一滑槽相配合的第一滑块。通过在第一支撑杆内侧壁设置第一滑槽，并在滑杆两端设置与第一滑槽相配合的第一滑块，使得滑杆可以在支撑架内部沿第一支撑杆上的第一滑槽自由滑动。

具体地，所述第二支撑杆内侧壁设有第一滑动机构；所述第一滑动机构包括第一驱动气缸、第一伸缩杆和推板；所述第一驱动气缸安装在第二支撑杆内侧壁；所述推板安装在滑杆侧壁，所述第一伸缩杆的两端分别与第一驱动气缸、推板连接；所述滑杆在第一滑动机构的驱动下沿第一支撑杆内侧壁的第一滑槽做直线往复运动。通过设置第一驱动气缸来驱动第一伸缩杆伸缩，从而带动滑杆沿第一滑槽做直线往复运动，提高了自动化程度，提高了生产效率。

进一步地，所述滑杆设有两支，两支所述滑杆分别通过两组第一滑动机构与两支第一支撑杆活动连接。

具体地，所述滑杆与推板相背的一侧设有第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二驱动气缸、第二伸缩杆、第二滑块、第二滑槽；所述第二驱动气缸安装在滑杆的中部，所述第二滑块嵌设在第二滑槽内沿第二滑槽做直线往复运动；所述真空吸盘通过安装座固定在第二滑块上；所述第二伸缩杆的两端分别与第二驱动气缸、安装座连接。通过设置第二驱动气缸来驱动第二伸缩杆伸缩，从而带动第二滑块及安装座沿第二滑槽做直线往复运动，实现对真空吸盘位置的自动化调整，提高了生产效率。

进一步地，所述滑杆上设有两组真空吸盘、两组第二滑动机构，两组真空吸盘分别通过两组第二滑动机构活动安装在滑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型通过在滑杆上安装真空吸盘来搬运空调外机前面板，其搬运效率高，可以适应不同的面板结构；且真空吸盘的末端是硅胶材质，不会损伤面板；(2)本实用新型通过在支撑架内设置第一滑动机构，在滑杆上设置第二滑动机构，通过第一滑动机构驱动滑杆在支撑架内滑动，通过第二滑动机构驱动真空吸盘在滑杆上滑动，实现了对真空吸盘在二维平面内位置的自动化调整，使得本实用新型的加工装置可以适应不同尺寸型号的面板。

附图说明

图1为本实用新型一种空调外机前面板用加工装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中滑杆及第二滑动机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型中真空吸盘及安装座的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、滑杆；3、支撑板；4、机器人腕部连接座；5、真空吸盘；6、位置传感器；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、第一驱动气缸；12、第一伸缩杆；13、推板；14、第二驱动气缸；15、第二伸缩杆；16、第二滑块；17、第二滑槽；18、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示，本实施例公开了一种空调外机前面板用加工装置，包括支撑架1、滑杆2、支撑板3、机器人腕部连接座4、真空吸盘5和位置传感器6；所述支撑板3安装在支撑架1上；所述机器人腕部连接座4安装在支撑板3上，用于连接机器人腕部；所述支撑架1上安装有第一滑动机构，所述滑杆2通过第一滑动机构在支撑架1内部滑动；所述滑杆2上设有第二滑动机构，所述真空吸盘5通过第二滑动机构在滑杆2上滑动。

本实用新型通过在支撑架1上设置第一滑动机构、滑杆2，在滑杆2上设置第二滑动机构，使得滑杆2可以通过第一滑动机构在支撑架1内部滑动，同时真空吸盘5可以通过第二滑动机构在滑杆2上滑动，使得本实用新型的加工装置在转运空调前面板时，可以针对不同尺寸型号的面板自动化的调整真空吸盘5的位置，以适应不同尺寸型号的面板，从而提高了转运效率，同时拓展了本实用新型的适用范围。

具体地，所述支撑架1包括两支第一支撑杆7和两支第二支撑杆8，所述两支第一支撑杆7和两支第二支撑杆8合围构成矩形结构；所述第一支撑杆7内侧壁设有第一滑槽9；所述滑杆2两端设有与第一滑槽9相配合的第一滑块10。通过在第一支撑杆7内侧壁设置第一滑槽9，并在滑杆2两端设置与第一滑槽9相配合的第一滑块10，使得滑杆2可以在支撑架1内部沿第一支撑杆7上的第一滑槽9自由滑动。

具体地，所述第二支撑杆8内侧壁设有第一滑动机构；所述第一滑动机构包括第一驱动气缸11、第一伸缩杆12和推板13；所述第一驱动气缸11安装在第二支撑杆8内侧壁；所述推板13安装在滑杆2侧壁，所述第一伸缩杆12的两端分别与第一驱动气缸11、推板13连接；所述滑杆2在第一滑动机构的驱动下沿第一支撑杆7内侧壁的第一滑槽9做直线往复运动。通过设置第一驱动气缸11来驱动第一伸缩杆12伸缩，从而带动滑杆2沿第一滑槽9做直线往复运动，提高了自动化程度，提高了生产效率。

进一步地，所述滑杆2设有两支，两支所述滑杆2分别通过两组第一滑动机构与两支第一支撑杆7活动连接。

具体地，所述滑杆2与推板13相背的一侧设有第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二驱动气缸14、第二伸缩杆15、第二滑块16、第二滑槽；所述第二驱动气缸14安装在滑杆2的中部，所述第二滑块16嵌设在第二滑槽内沿第二滑槽做直线往复运动；所述真空吸盘5通过安装座18固定在第二滑块16上；所述第二伸缩杆15的两端分别与第二驱动气缸14、安装座18连接。通过设置第二驱动气缸14来驱动第二伸缩杆15伸缩，从而带动第二滑块16及安装座18沿第二滑槽做直线往复运动，实现对真空吸盘5位置的自动化调整，提高了生产效率。

进一步地，所述滑杆2上设有两组真空吸盘5、两组第二滑动机构，两组真空吸盘5分别通过两组第二滑动机构活动安装在滑杆2上。

可选地，本实施例中，所述第一驱动气缸11、第二驱动气缸14还可采用驱动电机代替；所述第一支撑杆7、第二支撑杆8、滑杆2的长度均可根据实际需求进行调整。

具体地，所述位置传感器6用于检测空调外机前面板的位置。检测到位置后把位置信息传送给计算机，计算机控制真空吸盘5工作吸住空调外机前面板进行转运；本实施例中所述位置传感器6优选采用光电传感器，其发射光信号，根据反射接收的光信号判断装置是否到达了待搬运面板的位置，当检测到装置到达了准确位置，通过计算机控制真空吸盘5开始抽真空抓取面板。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，包括支撑架、滑杆、支撑板、机器人腕部连接座、真空吸盘和位置传感器；所述支撑板安装在支撑架上；所述机器人腕部连接座安装在支撑板上；所述支撑架上安装有第一滑动机构，所述滑杆通过第一滑动机构在支撑架内部滑动；所述滑杆上设有第二滑动机构，所述真空吸盘通过第二滑动机构在滑杆上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述支撑架包括两支第一支撑杆和两支第二支撑杆，所述两支第一支撑杆和两支第二支撑杆合围构成矩形结构；所述第一支撑杆内侧壁设有第一滑槽；所述滑杆两端设有与第一滑槽相配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述第二支撑杆内侧壁设有第一滑动机构；所述第一滑动机构包括第一驱动气缸、第一伸缩杆和推板；所述第一驱动气缸安装在第二支撑杆内侧壁；所述推板安装在滑杆侧壁，所述第一伸缩杆的两端分别与第一驱动气缸、推板连接；所述滑杆在第一滑动机构的驱动下沿第一支撑杆内侧壁的第一滑槽做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆设有两支，两支所述滑杆分别通过两组第一滑动机构与两支第一支撑杆活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆与推板相背的一侧设有第二滑动机构；所述第二滑动机构包括第二驱动气缸、第二伸缩杆、第二滑块、第二滑槽；所述第二驱动气缸安装在滑杆的中部，所述第二滑块嵌设在第二滑槽内沿第二滑槽做直线往复运动；所述真空吸盘通过安装座固定在第二滑块上；所述第二伸缩杆的两端分别与第二驱动气缸、安装座连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调外机前面板用加工装置，其特征在于，所述滑杆上设有两组真空吸盘、两组第二滑动机构，两组真空吸盘分别通过两组第二滑动机构活动安装在滑杆上。