CN219340927U - 一种铝片自动上料定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，公开了一种铝片自动上料定位设备，包括上料装置、输送线以及定位装置，上料装置包括机械手和取料组件，取料组件设有多个吸盘，输送线沿纵向设置，输送线的后端设有多个沿纵向分布的输送辊筒，相邻的两个输送辊筒之间存在间距，定位装置包括驱动机构以及沿横向相对设置的第一定位杆组和第二定位杆组，第一定位杆组包括两根沿纵向分布的第一定位杆，第二定位杆组包括两根沿纵向分布的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆分别设于相邻的两个输送辊筒之间，驱动机构分别与第一定位杆组和第二定位杆组连接，且驱动机构可驱动第一定位杆组和第二定位杆组相向或背向移动。本实用新型定位精度高，生产效率高。

Description

一种铝片自动上料定位设备

技术领域

本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，特别是涉及一种铝片自动上料定位设备。

背景技术

复合底锅，属家庭日常生活用烹调器具。在复合底锅的生产过程中，一般需要将铝片和铁片复合，为了提高生产效率，越来越多工厂使用自动上料设备(如机械手)以实现铁片的自动上料，而在上料前，需使用定位设备对铝片定位，以确保上料的准确性，现有的铝片定位设备存在定位精度不高，生产效率不高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精度高，生产效率高的铝片自动上料定位设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铝片自动上料定位设备，包括上料装置、输送线以及定位装置，所述上料装置包括机械手以及与所述机械手连接的取料组件，所述取料组件设有多个吸盘，所述输送线沿纵向设置，所述输送线的后端设有多个沿纵向分布的输送辊筒，相邻的两个所述输送辊筒之间存在间距，所述定位装置包括驱动机构以及沿横向相对设置的第一定位杆组和第二定位杆组，所述第一定位杆组包括两根沿纵向分布的第一定位杆，所述第二定位杆组包括两根沿纵向分布的第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆分别设于相邻的两个所述输送辊筒之间，所述驱动机构分别与所述第一定位杆组和所述第二定位杆组连接，且所述驱动机构可驱动所述第一定位杆组和所述第二定位杆组相向或背向移动。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一连接块、第二连接块以及驱动部件，所述第一同步轮和所述第二同步轮沿横向分布，所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮连接，所述同步带呈跑道形，所述第一连接块与所述同步带的下部连接，所述第二连接块与所述同步带的上部连接，所述驱动部件与所述第一连接块连接，所述驱动部件驱动所述第一连接块沿横向移动，所述第一定位杆组设于所述第一连接块上，所述第二定位杆组设于所述第二连接块上。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构还包括沿横向设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述第一连接块连接。

作为本实用新型的优选方案，本设备还包括调节机构，所述调节机构包括第一手轮以及丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的移动块，所述丝杆沿横向设置，所述丝杆与所述第一手轮连接，所述移动块与所述驱动部件固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述输送线的后端设有限位机构，所述限位机构包括调节螺杆、第一限位块、第二限位块以及第二手轮，所述调节螺杆沿横向设置，且所述调节螺杆与所述输送线转动连接，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述调节螺杆螺纹连接，所述第二手轮与所述调节螺杆连接，所述第一限位块靠近所述输送辊筒的一侧设有第一限位片，所述第二限位块靠近所述输送辊筒的一侧设有第二限位片，所述第一限位片与所述第二限位片对称设置。

作为本实用新型的优选方案，所述定位装置还包括用于检测铝片的传感器，所述传感器设于相邻的两个所述输送辊筒之间，且所述传感器设于所述第一定位杆组与所述第二定位杆组之间。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手为二轴机械手，所述机械手可驱动所述取料组件沿横向和竖向移动，所述取料组件位于所述输送线的前端上方，所述输送线的前端两侧分别设有料架。

本实用新型实施例一种铝片自动上料定位设备，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过机械手驱动取料装置移动，以便取料装置将铝片放置在输送线上，实现自动上料，生产效率高；输送线将铝片输送至第一定位杆组和第二定位杆组之间，驱动机构驱动第一定位杆组和第二定位杆组相向移动，在第一定位杆组和第二定位杆组的作用下实现铝片的定位，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的输送线的后端的结构图；

图3是本实用新型的定位装置的结构图；

图4是本实用新型的限位机构的结构图；

图5是本实用新型的上料装置的结构图；

图中，1、上料装置；11、机械手；12、取料组件；121、吸盘；2、输送线；21、输送辊筒；3、定位装置；31、第一定位杆组；311、第一定位杆；32、第二定位杆组；321、第二定位杆；33、驱动机构；331、第一同步轮；332、第二同步轮；333、同步带；334、第一连接块；335、第二连接块；336、驱动部件；337、导轨；338、滑块；39、传感器；4、调节机构；41、第一手轮；42、丝杆；43、移动块；5、限位机构；51、调节螺杆；52、第一限位块；521、第一限位片；53、第二限位块；531、第二限位片；54、第二手轮；6、料架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，本实用新型优选实施例的一种铝片自动上料定位设备，包括上料装置1、输送线2以及定位装置3，上料装置1包括机械手11以及与机械手11连接的取料组件12，取料组件12设有多个吸盘121，输送线2沿纵向设置，即输送线2的长度方向为纵向，输送线2的宽度方向为横向，分别与横向和纵向垂直的方向为竖向，输送线2的后端设有多个沿纵向分布的输送辊筒21，相邻的两个输送辊筒21之间存在间距，定位装置3包括驱动机构33以及沿横向相对设置的第一定位杆组31和第二定位杆组32，第一定位杆组31包括两根沿纵向分布的第一定位杆311，第二定位杆组32包括两根沿纵向分布的第二定位杆321，即第一定位杆311和第二定位杆321一一对应，且第一定位杆311与第二定位杆321相对设置，第一定位杆311和第二定位杆321分别设于相邻的两个输送辊筒21之间，驱动机构33分别与第一定位杆组31和第二定位杆组32连接，且驱动机构33可驱动第一定位杆组31和第二定位杆组32相向或背向移动。

本实施例的工作原理为：机械手11驱动取料装置移动至铝片的上方，并通过吸盘121将铝片吸起，随后移动至输送线2的前端，接着吸盘121将铝片松开，使得铝片放置在输送线2上，接着驱动机构33驱动第一定位杆组31和第二定位杆组32背向移动，使得第一定位杆组31与第二定位杆组32之间的距离增大，然后输送线2将铝片输送至输送第一定位杆组31和第二定位杆组32之间，随后驱动机构33驱动第一定位杆组31和第二定位杆组32相向移动，使得第一定位杆组31与第二定位杆组32之间的距离减小，最终恢复至初始位置，在此过程中，第一定位杆组31和第二定位杆组32会分别与铝片作用，当第一定位杆组31与第二定位杆组32恢复至初始位置时，两根第一定位杆311和两根第二定位杆321分别与铝片的外侧碰触，从而实现铝片的定位。

本实施例通过机械手11驱动取料装置移动，以便取料装置将铝片放置在输送线2上，实现自动上料，生产效率高；输送线2将铝片输送至第一定位杆组31和第二定位杆组32之间，驱动机构33驱动第一定位杆组31和第二定位杆组32相向移动，在第一定位杆组31和第二定位杆组32的作用下实现铝片的定位，定位精度高。

示例性的，驱动机构33包括第一同步轮331、第二同步轮332、同步带333、第一连接块334、第二连接块335以及驱动部件336，第一同步轮331和第二同步轮332沿横向分布，第一同步轮331通过同步带333与第二同步轮332连接，同步带333呈跑道形，第一连接块334与同步带333的下部连接，第二连接块335与同步带333的上部连接，驱动部件336与第一连接块334连接，驱动部件336驱动第一连接块334沿横向移动，在本实施例中，驱动部件336为气缸，气缸沿横向设置，气缸的输出端与第一连接块334固定连接，气缸伸缩动作便能带动第一连接块334沿横向移动，第一定位杆组31设于第一连接块334上，第二定位杆组32设于第二连接块335上。

驱动机构33的具体驱动原理为：驱动部件336驱动第一连接块334沿横向移动，由于第一连接块334与同步带333的下部连接，第二连接块335与同步带333的上部连接，因此在同步带333的带动下，第二连接块335会沿第一连接块334移动的相反方向移动(与第一移动块43的移动速度相同)，即实现第一连接块334和第二连接块335的同步相向或背向移动，由于第一定位杆组31设于第一连接块334上，第二定位杆组32设于第二连接块335上，即实现了第一定位杆组31和第二定位杆组32的相向或背向移动。

示例性的，驱动机构33还包括沿横向设置的导轨337以及与导轨337滑动连接的滑块338，滑块338与第一连接块334连接，通过滑块338与导轨337的配合，确保第一连接块334沿横向移动。

示例性的，本设备还包括调节机构4，调节机构4包括第一手轮41以及丝杆42螺母副，丝杆42螺母副包括丝杆42以及与丝杆42螺纹连接的移动块43，丝杆42沿横向设置，丝杆42与第一手轮41连接，移动块43与驱动部件336固定连接，转动第一手轮41，能使得丝杆42转动，从而使得移动块43沿丝杆42的轴向(即横向)移动，带动驱动部件336沿横向移动，由于驱动部件336与第一连接块334连接，第一连接块334与同步带333的下部连接，第二连接块335与同步带333的上部连接，因此第一连接块334和第二连接块335会相向或背向移动，最终使得第一定位杆组31和第二定位杆组32相向或背向移动，即通过调节机构4可调节第一定位杆组31和第二定位杆组32的位置，以满足不同尺寸的铝片的定位使用，适用性高。

示例性的，输送线2的后端设有限位机构5，限位机构5包括调节螺杆51、第一限位块52、第二限位块53以及第二手轮54，调节螺杆51沿横向设置，且调节螺杆51与输送线2转动连接，第一限位块52和第二限位块53分别与调节螺杆51螺纹连接，第二手轮54与调节螺杆51连接，第一限位块52靠近输送辊筒21的一侧设有第一限位片521，第二限位块53靠近输送辊筒21的一侧设有第二限位片531，第一限位片521与第二限位片531对称设置，当铝片输送至输送线2的后端时，铝片会碰触第一限位片521和第二限位片531，防止铝片移动定位装置3的定位范围，起到初步定位的作用，通过转动第二手轮54，能调节第一限位块52和第二限位块53的位置。

示例性的，定位装置3还包括用于检测铝片的传感器39，传感器39设于相邻的两个输送辊筒21之间，且传感器39设于第一定位杆组31与第二定位杆组32之间，通过传感器39检测判断是否有铝片位于第一定位杆组31与第二定位杆组32之间。

示例性的，机械手11为二轴机械手11，机械手11可驱动取料组件12沿横向和竖向移动，取料组件12位于输送线2的前端上方，输送线2的前端两侧分别设有料架6，机械手11驱动取料组件12将存放在料架6中的铝片吸起，然后输送至输送线2的前端。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种铝片自动上料定位设备，其特征在于：包括上料装置、输送线以及定位装置，所述上料装置包括机械手以及与所述机械手连接的取料组件，所述取料组件设有多个吸盘，所述输送线沿纵向设置，所述输送线的后端设有多个沿纵向分布的输送辊筒，相邻的两个所述输送辊筒之间存在间距，所述定位装置包括驱动机构以及沿横向相对设置的第一定位杆组和第二定位杆组，所述第一定位杆组包括两根沿纵向分布的第一定位杆，所述第二定位杆组包括两根沿纵向分布的第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆分别设于相邻的两个所述输送辊筒之间，所述驱动机构分别与所述第一定位杆组和所述第二定位杆组连接，且所述驱动机构可驱动所述第一定位杆组和所述第二定位杆组相向或背向移动。

2.根据权利要求1所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一连接块、第二连接块以及驱动部件，所述第一同步轮和所述第二同步轮沿横向分布，所述第一同步轮通过所述同步带与所述第二同步轮连接，所述同步带呈跑道形，所述第一连接块与所述同步带的下部连接，所述第二连接块与所述同步带的上部连接，所述驱动部件与所述第一连接块连接，所述驱动部件驱动所述第一连接块沿横向移动，所述第一定位杆组设于所述第一连接块上，所述第二定位杆组设于所述第二连接块上。

3.根据权利要求2所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：所述驱动机构还包括沿横向设置的导轨以及与所述导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述第一连接块连接。

4.根据权利要求2所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括第一手轮以及丝杆螺母副，所述丝杆螺母副包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的移动块，所述丝杆沿横向设置，所述丝杆与所述第一手轮连接，所述移动块与所述驱动部件固定连接。

5.根据权利要求1所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：所述输送线的后端设有限位机构，所述限位机构包括调节螺杆、第一限位块、第二限位块以及第二手轮，所述调节螺杆沿横向设置，且所述调节螺杆与所述输送线转动连接，所述第一限位块和所述第二限位块分别与所述调节螺杆螺纹连接，所述第二手轮与所述调节螺杆连接，所述第一限位块靠近所述输送辊筒的一侧设有第一限位片，所述第二限位块靠近所述输送辊筒的一侧设有第二限位片，所述第一限位片与所述第二限位片对称设置。

6.根据权利要求1所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：所述定位装置还包括用于检测铝片的传感器，所述传感器设于相邻的两个所述输送辊筒之间，且所述传感器设于所述第一定位杆组与所述第二定位杆组之间。

7.根据权利要求1所述的铝片自动上料定位设备，其特征在于：所述机械手为二轴机械手，所述机械手可驱动所述取料组件沿横向和竖向移动，所述取料组件位于所述输送线的前端上方，所述输送线的前端两侧分别设有料架。

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