CN220950154U - 一种自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域。自动抓取装置，包括：安装板，所述安装板为U形，所安装板上设有抓取机构；所述抓取机构包括两个抓取组件，两个所述抓取组件对称安装在安装板的两侧；所述抓取组件包括多个抓取部件；所述抓取部件包括安装在所述安装板上的安装架，所述安装架的底部滑动安装有L形的抓取板，所述安装架的一侧固定安装有电动推杆。本实用新型提供的自动抓取装置通过设置安装板、安装架、抓取板、电动推杆、吸盘、夹取块，能够实现装置的吸取、抓取一体化，能够方便对不同类型的目标物进行抓取，从而节省更换夹头、吸盘所花费的时间，使装置使用更加方便。

Description

一种自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种自动抓取装置。

背景技术

随着经济的快速发展，自动化的机器人越来越成熟。在自动化生产中，通过机械手的抓取可以实现工序的衔接，机械手自动化程度高，且使用方便。

经检索，现有授权公告号为CN218707075U的文件公开了一种自动抓取装置，包括底座以及设置于底座上的水平方向的第一导轨、垂直方向的第二导轨和竖直方向设置的第三导轨，所述第二导轨通过第一安装座安装于第一导轨上，所述第三导轨通过第二安装座安装于第二导轨上，所述第三导轨上设置有第三安装座，所述第三安装座上设置有支撑杆，所述支撑杆与第三安装座之间设置有转动气缸，所述支撑杆前端设置有抓取装置。通过三轴导轨来实现对各个位置的精确定位，同时通过真空吸盘来实现抓取。

该装置通过吸盘实现抓取动作，对于表面不够光滑的物品，吸盘难以抓取，因此需要将吸盘更换为夹头来抓取物品，如此一来就需要耗费较多时间，装置使用不够灵活。

因此，有必要提供一种自动抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供了一种自动抓取装置能够实现装置的吸取、抓取一体化，无需更换夹头或者吸盘，使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动抓取装置，包括：安装在机械手前端的U形的安装板，机械手以及机械手的自动控制为现有的公知技术，在此不再赘述，所安装板上设有夹取一体的抓取机构，所述抓取机构包括两个抓取组件，两个抓取组件对称安装在安装板的两侧，所述抓取组件包括直线排列的多个抓取部件，所述抓取部件包括安装在所述安装板上的安装架，所述安装架的底部滑动安装有L形的抓取板，所述安装架的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与抓取板连接，所述抓取板的底部安装有多个吸盘，所述抓取板的内侧安装有夹取块，夹取块的一侧开设有防滑槽。

优选地，所述安装架上滑动安装有T形的滑块，所述滑块的底端与所述抓取板固定连接，所述滑块的一侧与电动推杆的输出端固定连接。

优选地，所述安装板的两侧开设有多个安装槽，所述安装架安装在所述安装槽内，所述安装板的两侧转动安装有控制轴，所述抓取板上开设有安装孔，所述控制轴贯穿所述安装孔，所述安装孔的一侧开设有限位槽，所述控制轴上固定安装有限位条，所述限位条嵌入所述限位槽内。

优选地，所述安装板的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与控制轴固定连接。

优选地，所述安装板的顶部安装有连接组件，所述连接组件用于连接安装板和机械手。

优选地，所述连接组件包括固定安装在所述安装板顶部的连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有连接板，所述连接板上开设有连接孔。

优选地，所述安装板与所述连接板之间固定安装有两个加强板，加强板的两端分别与安装板和连接板固定连接，且加强板上开设有孔洞，以便降低自重。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置安装板、安装架、抓取板、电动推杆、吸盘、夹取块，能够实现装置的吸取、抓取一体化，能够方便对不同类型的目标物进行抓取，从而节省更换夹头、吸盘所花费的时间，使装置使用更加方便；

(2)本实用新型通过设置滑块，能够对抓取板进行支撑，方便电动推杆驱动抓取板移动；

(3)本实用新型通过设置安装槽、控制轴、安装孔、限位槽和限位条，能够对吸盘的倾角进行调节，从而方便对不同类型的目标物进行吸附抓取；

(4)本实用新型通过设置安装板的侧面安装驱动电机，能够方便的驱动控制轴转动至特定角度；

(5)本实用新型通过设置包括连接杆和连接板的连接组件，能够方便安装板与机械手进行连接；

(6)本实用新型通过设置安装板与连接板之间安装有两个加强板，能够提高连接板与安装板之间的连接强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动抓取装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动抓取装置的仰视结构示意图；

图3为图1所示的自动抓取装置中抓取部件的结构示意图；

图4为图1所示的自动抓取装置中连接组件的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：1-安装板，2-安装架，3-抓取板，4-电动推杆，5-吸盘，6-夹取块，7-滑块，8-安装槽，9-控制轴，10-安装孔，11-限位槽，12-限位条，13-驱动电机，14-连接杆，15-连接板，16-加强板。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1-4所示，为本实用新型提供的自动抓取装置，包括：安装在机械手前端的U形安装板1，机械手以及机械手的自动控制为现有的公知技术，在此不再赘述，所安装板1上设有夹取一体的抓取机构，所述抓取机构包括两个抓取组件，两个抓取组件对称安装在安装板1的两侧，所述抓取组件包括直线排列的多个抓取部件，所述抓取部件包括安装在所述安装板1上的安装架2，所述安装架2的底部滑动安装有L形的抓取板3，所述安装架2的一侧固定安装有电动推杆4，所述电动推杆4的输出端与抓取板3连接，所述抓取板3的底部安装有多个吸盘5，所述抓取板3的内侧安装有夹取块6，夹取块6的一侧开设有防滑槽，使用时，自动化控制的机械手带动安装板1移动至流水线的输送带或者托盘(或其他容器)上方，对于表面光滑的目标物，机械手带动安装板1下压，使抓取板3底部的吸盘吸住目标物，从而将目标物抓取，然后机械手可将目标物转移至目的地，启动电动推杆4，使其输出轴伸长或者缩短，从而使安装板1上对称安装的抓取板3相互靠近或者远离，进而调节吸盘5的水平距离，以便适配大小不同的目标物，当目标物的表面不够光滑，吸盘5难以吸取目标物时，启动电动推杆4，使对称安装的夹取块6相互远离，直至两者之间距离大于目标物的宽度，然后机械手带动安装板1下降，直至夹取块6下降至其顶端低于目标物的顶端，然后启动电动推杆4，使夹取块6向目标物移动，目标物两侧的夹取块6同时向目标物移动，从而将目标物夹取，然后机械手可将夹取后的目标物移动至目的地。

通过设置安装板1、安装架2、抓取板3、电动推杆4、吸盘5、夹取块6，能够实现装置的吸取、抓取一体化，能够方便对不同类型的目标物进行抓取，从而节省更换夹头、吸盘所花费的时间，使装置使用更加方便。

实施例2：

如图3所示，所述安装架2上滑动安装有T形的滑块7，滑块7贯穿安装架4的一侧，所述滑块7的底端与所述抓取板3固定连接，所述滑块7的一侧与电动推杆4的输出端固定连接，使用时，电动推杆4启动使其输出轴伸长或者缩短，进而使滑块7移动，滑块7移动带动抓取板3移动。

通过设置滑块7，能够对抓取板3进行支撑，方便电动推杆4驱动抓取板3移动。

实施例3：

如图3-4所示，所述安装板1的两侧开设有多个安装槽8，所述安装架2安装在所述安装槽8内，所述安装板1的两侧转动安装有控制轴9，所述抓取板3上开设有安装孔10，所述控制轴9贯穿所述安装孔10，所述安装孔10的一侧开设有限位槽11，所述控制轴9上固定安装有限位条12，所述限位条12嵌入所述限位槽11内，使用时，当被抓取的目标物的表面为非单一平面，即其顶面由两个或者以上数量的平面组成时，转动控制轴9，通过嵌入限位槽11内的限位条12带动抓取板3在垂直面内转动，进而控制吸盘5的倾角与目标物顶面某两个交接面的倾角一致，在进行抓取动作时，机械手将安装板1移动至目标物顶面的特定的两个平面的交接棱处，使该交接棱所在的垂直面平分安装板1，即两个抓取组件位于两个不同平面上方，进而使机械手驱动安装板1下降后，两个抓取组件上倾斜的吸盘5分别吸附在两个不同的平面上，从而对目标物进行抓取。

通过设置安装槽8、控制轴9、安装孔10、限位槽11和限位条12，能够对吸盘5的倾角进行调节，从而方便对不同类型的目标物进行吸附抓取。

实施例4：

如图4所示，所述安装板1的侧面固定安装有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴与控制轴9固定连接，使用时，驱动电机13启动，带动控制轴9转动，也可通过减速器进行降速，减速器的安装和使用在此不再赘述。

通过设置安装板1的侧面安装驱动电机13，能够方便的驱动控制轴9转动至特定角度。

实施例5：

如图1和图4所示，所述安装板1的顶部安装有连接组件，所述连接组件用于连接安装板1和机械手，所述连接组件包括固定安装在所述安装板1顶部的连接杆14，所述连接杆14的顶部固定安装有连接板15，所述连接板15上开设有连接孔，使用时，使用螺栓穿过连接孔，将连接板15与机械手的前端固定连接，进而将安装板1与机械手进行连接。

通过设置包括连接杆14和连接板15的连接组件，能够方便安装板1与机械手进行连接。

实施例6：

如图1和图4所示，所述安装板1与所述连接板15之间固定安装有两个加强板16，加强板16的两端分别与安装板1、连接板15固定连接，且加强板16上开设有孔洞，以便降低自重，使用时，通过加强板16提高连接板15与安装板1之间的连接强度，在抓取目标物(重物)进行转移时，防止连接板15与安装板1之间连接处开裂或者变形。

通过设置安装板1与连接板15之间安装有两个加强板16，能够提高连接板15与安装板1之间的连接强度。

工作原理：使用时，自动化控制的机械手带动安装板1移动至流水线的输送带或者托盘(或其他容器)上方，对于表面光滑的目标物，机械手带动安装板1下压，使抓取板3底部的吸盘吸住目标物，从而将目标物抓取，然后机械手可将目标物转移至目的地；

启动电动推杆4，使其输出轴伸长或者缩短，从而使安装板1上对称安装的抓取板3相互靠近或者远离，进而调节吸盘5的水平距离，以便适配大小不同的目标物；

当目标物的表面不够光滑，吸盘5难以吸取目标物时，启动电动推杆4，使对称安装的夹取块6相互远离，直至两者之间距离大于目标物的宽度，然后机械手带动安装板1下降，直至夹取块6下降至其顶端低于目标物的顶端，然后启动电动推杆4，使夹取块6向目标物移动，目标物两侧的夹取块6同时向目标物移动，从而将目标物夹取，然后机械手可将夹取后的目标物移动至目的地。

Claims (6)

1.一种自动抓取装置，包括安装板(1)，其特征在于：

所述安装板(1)为U形，所安装板(1)上设有抓取机构；

所述抓取机构包括两个抓取组件，两个所述抓取组件对称安装在安装板(1)的两侧；

所述抓取组件包括多个抓取部件；

所述抓取部件包括安装在所述安装板(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)的底部滑动安装有L形的抓取板(3)，所述安装架(2)的一侧固定安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端与所述抓取板(3)固定连接，所述抓取板(3)的底部安装有多个吸盘(5)，所述抓取板(3)的内侧安装有夹取块(6)，所述夹取块(6)的一侧开设有防滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述安装架(2)上滑动安装有滑块(7)，所述滑块(7)的底端与所述抓取板(3)固定连接，所述滑块(7)的一侧与所述电动推杆(4)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)的两侧开设有多个安装槽(8)，所述安装架(2)安装在所述安装槽(8)内，所述安装板(1)的两侧转动安装有控制轴(9)，所述抓取板(3)上开设有安装孔(10)，所述控制轴(9)贯穿所述安装孔(10)，所述安装孔(10)的一侧开设有限位槽(11)，所述控制轴(9)上固定安装有限位条(12)，所述限位条(12)嵌入所述限位槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)的侧面固定安装有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴与所述控制轴(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)的顶部安装有连接组件，所述连接组件包括固定安装在所述安装板(1)顶部的连接杆(14)，所述连接杆(14)的顶部固定安装有连接板(15)，所述连接板(15)上开设有连接孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取装置，其特征在于，所述安装板(1)与所述连接板(15)之间固定安装有两个加强板(16)，所述加强板(16)的两端分别与所述安装板(1)和所述连接板(15)固定连接。