CN214779209U - 一种自动调节宽度的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节宽度的上料装置，包括上支架和吸盘架。吸盘架至少包括三根吸盘梁。各吸盘梁分别设有有若干排列在吸盘梁上的吸盘。吸盘梁相互平行，并位于同一平面上，使得各吸盘的吸盘面位于同一平面上。其中，最外侧的两根吸盘梁通过直线导轨设置在上支架上，并连接有电机，使得这两根吸盘梁在电机的驱动下能够进行相对移动或相背移动。最外侧的两根吸盘梁之间的吸盘梁则固定设置在上支架上。本实用新型通过电控制的电机驱动调整吸盘面宽度，从而减少人工更改吸盘架的工作量，提高生产效率。

Description

一种自动调节宽度的上料装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘机械手，特别涉及吸盘架中吸盘的安装。

背景技术

在板料加工领域，比如钣金加工领域，吸盘机械手是常见的一种板料抓取机械手。当吸盘机械手需要抓取不同尺寸大小的板料时，通常通过更换吸盘架的方式或者更改吸盘在吸盘架上的布局实现。换吸盘架的方式下，每个吸盘架配备有不同尺寸布局的吸盘，吸盘在吸盘架上固定，因此不需要安装吸盘，只需要拆装整个吸盘架，然后连接吸盘即可。更改吸盘在吸盘架上的布局需要对吸盘进行拆装，并且重新连接吸盘。上述无论哪种方式下，工作量都非常大。特别是当板料加工线上的板料尺寸经常需要更换时，手工更改吸盘架非常消耗时间，严重降低了生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：针对不用尺寸的板料尺寸的吸盘机械手适应匹配。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种自动调节宽度的上料装置，包括上支架和吸盘架；所述吸盘架至少包括三根吸盘梁；各吸盘梁分别设有有若干排列在所述吸盘梁上的吸盘；吸盘梁相互平行，并位于同一平面上，使得各吸盘的吸盘面位于同一平面上；其中，最外侧的两根吸盘梁通过直线导轨设置在上支架上，并连接有电机，使得这两根吸盘梁在电机的驱动下能够进行相对移动或相背移动；最外侧的两根吸盘梁之间的吸盘梁则固定设置在上支架上。

进一步，还包括相啮合配对的丝杆和丝套；丝杆与所述直线导轨相平行，设置在所述上支架上，并通过传动机构连接所述电机；所述丝杆通过所述丝套连接所述最外侧的吸盘梁。

进一步，所述传动机构包括连接所述电机的第一齿带轮和连接所述丝杆的第二齿带轮；所述第一齿带轮和第二齿带轮之间通过齿带相连。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过电控制的电机驱动调整吸盘面宽度，从而减少人工更改吸盘架的工作量，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的仰视图。

其中，

100是上支架，200是吸盘架；

11是直线导轨，12是滑块；

2是吸盘梁，3是吸盘，4是电机；

41是第一齿带轮，42是第二齿带轮，43是齿带，44是丝杆，45是丝套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种自动调节宽度的上料装置，用于吸盘机械手，包括上支架100和吸盘架200。吸盘架200设置在上支架100的下方。吸盘架200包括若干吸盘梁2。吸盘梁2的数量至少三根。各吸盘梁2分别设有有若干排列在吸盘梁2上的吸盘3。各吸盘梁2相互平行，并位于同一水平面上，使得各吸盘2的吸盘面位于同一水平面上。其中，最外侧的两根吸盘梁2通过直线导轨11设置在上支架100上，位于上支架100的下方。最外侧的两根吸盘梁2之间的吸盘梁2则固定设置在上支架100上，并位于上支架100的下方。直线导轨11有两根，设置在上支架100的底面上。两根直线导轨11呈水平，并相互平行，并与吸盘梁2相垂直。最外侧的吸盘梁2通过两个滑块12分别连接两根直线导轨11，并悬挂在直线导轨11的下方。最外侧的两根吸盘梁2连接有电机4，使得最外侧的两根吸盘梁2在电机4的驱动下能够进行相对移动或相背移动，从而调整各吸盘所组成的吸盘面的宽度。

本实施例中，电机4优选采用丝杆丝套机构连接最外侧的吸盘梁2。丝杆丝套机构包括相啮合配对的丝杆44和丝套45。丝杆44与直线导轨11相平行，设置在上支架100上，并位于上支架100的下方。丝杆44通过传动机构连接电机4。丝杆44通过丝套45连接最外侧的吸盘梁2。

本实施例中，传动机构优选采用齿带传送方式，即，传动机构包括第一齿带轮41、第二齿带轮42和齿带43。其中，第一齿带轮41连接电机4；第二齿带轮42位于丝杆44的末端并同轴连接丝杆44。第一齿带轮41和第二齿带轮42之间通过齿带43相连。

此外，本实施例中最外侧的两根吸盘梁2分别各自连接电机4。也就是电机4有两个，相应地，丝杆丝套机构和传动机构有两个。两个电机4分别各自通过传动机构、丝杆丝套机构各自连接最外侧的吸盘梁2。

进一步地，本实施例中，电机4采用伺服电机。由此可以通过伺服电机的调整直接确定各吸盘所组成的吸盘面的宽度。

Claims (3)

1.一种自动调节宽度的上料装置，其特征在于，包括上支架(100)和吸盘架(200)；所述吸盘架(200)至少包括三根吸盘梁(2)；各吸盘梁(2)分别设有若干排列在所述吸盘梁(2)上的吸盘(3)；吸盘梁(2)相互平行，并位于同一平面上，使得各吸盘(3)的吸盘面位于同一平面上；其中，最外侧的两根吸盘梁(2)通过直线导轨(11)设置在上支架(100)上，并连接有电机(4)，使得这两根吸盘梁(2)在电机(4)的驱动下能够进行相对移动或相背移动；最外侧的两根吸盘梁(2)之间的吸盘梁(2)则固定设置在上支架(100)上。

2.如权利要求1所述的自动调节宽度的上料装置，其特征在于，还包括相啮合配对的丝杆(44)和丝套(45)；丝杆(44)与所述直线导轨(11)相平行，设置在所述上支架(100)上，并通过传动机构连接所述电机(4)；所述丝杆(44)通过所述丝套(45)连接所述最外侧的吸盘梁(2)。

3.如权利要求2所述的自动调节宽度的上料装置，其特征在于，所述传动机构包括连接所述电机(4)的第一齿带轮(41)和连接所述丝杆(44)的第二齿带轮(42)；所述第一齿带轮(41)和第二齿带轮(42)之间通过齿带(43)相连。

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