CN214977296U - 一种折弯机送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机送料装置，其包括送料台、第一送料机构和第二送料机构，在送料台的台面上设置有呈前后延伸设置的第一送料槽和多个第二送料槽，多个第二送料槽与第一送料槽呈左右间隔设置；第一送料机构包括旋转驱动组件、第一进料驱动组件、设置于第一送料槽上的第一板材抓紧组件，旋转驱动组件与第一板材抓紧组件传动连接，第一进料驱动组件与旋转驱动组件传动连接；第二送料机构包括设置于多个第二送料槽上的多个第二板材抓紧组件、第二进料驱动组件，第二进料驱动组件与多个第二板材抓紧组件传动连接。在多个第二板材抓紧组件和第一板材抓紧组件的抓紧下，可提高对板材抓取的稳定性，避免出现推不动的情况。

Description

一种折弯机送料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯设备的技术领域，特别涉及一种折弯机送料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，传统的折弯机是半自动，还需人工去操作，将板材放置在折弯刀下进行折弯，而对于板材位置放置的准确性对折弯效果具有很大的影响，人工操作具有速度慢，精度低的缺点，市场上出现一些带自动送料功能的折弯机，但是现有的自动送料装置只是通过一个吸盘来带动板材进给，对于宽度较大的板材来说，难以进行有效的承托推动。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种折弯机送料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种折弯机送料装置，其包括：送料台、第一送料机构和第二送料机构，送料台设置有呈水平设置的台面，在所述台面上设置有呈前后延伸的第一送料槽和多个第二送料槽，所述第一送料槽和第二送料槽均呈前后延伸设置，多个第二送料槽与第一送料槽呈左右间隔设置；第一送料机构包括旋转驱动组件、第一进料驱动组件、设置于第一送料槽上的第一板材抓紧组件，所述旋转驱动组件设置有呈竖直设置于旋转输出轴，所述旋转输出轴的上端与第一板材抓紧组件传动连接，所述第一进料驱动组件设置有与旋转驱动组件传动连接、并使得所述旋转驱动组件沿第一送料槽移动的第一送料驱动端；第二送料机构包括多个第二板材抓紧组件、第二进料驱动组件，多个第二板材抓紧组件一一对应地设置于多个所述第二送料槽上，多个第二板材抓紧组件呈左右间隔排列设置，所述第二进料驱动组件设置有与多个第二板材抓紧组件传动连接、并使得多个第二板材抓紧组件分别沿第二送料槽同步移动的第二送料驱动端。

本实用新型的有益效果是：当对跨度较大或者重力较重的板材进行折弯加工时，将板材平放于台面上，多个第二板材抓紧组件和第一板材抓紧组件对板材的底面进行抓紧，然后在第二进料驱动组件和第一进料驱动组件的驱动下，带动多个第二板材抓紧组件和第一板材抓紧组件在前后方向移动，实现板材的折弯进给，在多个第二板材抓紧组件和第一板材抓紧组件的抓紧下，可提高对板材抓取的稳定性，避免出现推不动的情况，此外，当需要变换板材的位置时，多个第二板材抓紧组件松开板材，旋转驱动组件上的旋转输出轴驱动第一板材抓紧组件旋转，从而带动板材在台面上旋转，实现对板材不同侧边的折弯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二送料机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置有与多个所述第二板材抓紧组件传动连接、并使得多个第二板材抓紧组件同步上下升降的升降驱动端。

对于一些需要将板材抬起倾斜进行折弯的操作时，本方案通过升降驱动组件驱动多个第二板材抓紧组件往上移动，这时第一板材抓紧组件松开板材的。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二板材抓紧组件包括第二抓紧座，在所述抓紧座的顶面设置有第二板材吸附构件，所述第二板材吸附构件为带有负压吸附固定功能的吸盘构件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁构件，在所述第二抓紧座的前侧设置有竖直设置的定位抵触面。

本方案中的第二板材抓紧组件通过第二抓紧座上的第二板材吸附构件对板材的进行吸附，其中可为吸盘构件或者电磁铁构件，其中电磁铁构件通电实现吸附，此外，还可通过第二抓紧座的定位抵触面与板材的后侧边抵触，来实现对板材姿态的调整，这时升降驱动组件驱动第二抓紧座往上移动设定的高度，使得定位抵触面可与板材的后侧边抵触，然后第二进料驱动组件驱动多个第二抓紧座往前移动，通过多个定位抵触面可使得板材保持在前后方向上平直地进行折弯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二进料驱动组件包括与送料台前后滑动连接的第二滑动座、用于驱动所述第二滑动座前后移动的第二进料驱动单元，所述升降驱动组件包括与第二滑动座上下滑动连接的升降座、用于驱动所述升降座上下移动的升降驱动单元，多个第二板材抓紧组件安装于升降座上。

本方案通过第二进料驱动单元来驱动第二滑动座前后移动，以及通过升降驱动单元驱动所述升降座相对于第二滑动座上下移动，从而实现多个第二板材抓紧组件在前后方向上以及上下方向的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述送料台内部设置有呈前后延伸设置的第二滑轨，所述第二滑动座与所述第二滑轨滑动连接，所述第二进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台内的第二齿条、安装于第二滑动座上的第二送料电机，所述第二送料电机传动连接有与第二齿条啮合的第二送料齿轮。

第二送料齿轮在第二送料电机的驱动下，以及第二送料齿轮与第二齿条的啮合下，带动第二滑动座沿第二滑轨前后滑动，实现第二板材抓紧组件的前后移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第二滑动座上设置有呈上下延伸设置的升降滑轨，所述升降座与所述升降滑轨滑动连接，所述升降驱动单元包括固定于第二滑动座上的升降电机、呈上下延伸设置的升降丝杆、固定于升降座上的升降螺母座，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹传动连接，所述升降电机与升降丝杆传动连接。

本方案通过升降电机带动升降丝杆转动，在升降丝杆与升降螺母座螺纹传动下，带动升降座沿所述升降滑轨上下移动，从而实现第二板材抓紧组件的上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一进料驱动组件包括与送料台前后滑动连接的第一滑动座、用于驱动所述第一滑动座前后移动的第一进料驱动单元，所述旋转驱动组件包括安装于第一滑动座上的旋转电机，所述旋转电机设置有所述旋转输出轴。

本方案通过旋转电机来带动第一板材抓紧组件旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述送料台内部设置有呈前后延伸设置的第一滑轨，所述第一滑动座与所述第一滑轨滑动连接，所述第一进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台内的第一齿条、安装于第一滑动座上的第一送料电机，所述第一送料电机传动连接有与第一齿条啮合的第一送料齿轮。

本方案也是通过第一送料齿轮与第一齿条的啮合传动，来带动第一滑动座沿第一滑轨前后滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一板材抓紧组件包括第一抓紧座，在所述抓紧座的顶面设置有第一板材吸附构件，所述第一板材吸附构件为带有负压吸附固定功能的吸盘构件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁构件。

本方案中的第一板材抓紧组件通过第一抓紧座上的第一板材吸附构件对板材进行吸附。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折弯机送料装置还包括板材上料机构，所述板材上料机构包括两个定位夹座、上料驱动组件，两个定位夹座呈左右间隔设置于送料台的后边沿上，所述上料驱动组件包括呈左右延伸设置的环形传动带、用于驱动环形传动带运动的带轮驱动单元，两个定位夹座与环形传动带连接。本方案为了便于板材上料，以及便于对板材在左右方向上进行调节，在上料时，将板材抬上台面的同时，并将板材夹持于两个定位夹座之间，之后在带轮驱动单元的驱动下，环形传动带带动两个定位夹座在左右方向移动，进而带动板材在左右方向移动，可将板材移动至第一板材抓紧组件和第二板材抓紧组件抓紧的最佳位置。而两个定位夹座之间的位置可根据板材的宽度灵活固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的折弯机送料装置，其一实施例的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本实用新型所提供的第一送料机构、第二送料机构，其一实施例的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型的折弯机送料装置作出如下实施例：

本实施例的折弯机送料装置包括送料台100、第一送料机构200和第二送料机构300，送料台100设置有呈水平设置的台面110，在所述台面110上设置有呈前后延伸的第一送料槽120和多个第二送料槽130，所述第一送料槽120和第二送料槽130均呈前后延伸设置，多个第二送料槽130与第一送料槽120呈左右间隔设置，为了便于支撑受力，多个第二送料槽130均布于第一送料槽120的左侧和右侧，并且在送料台100内固定有成前后延伸设置的安装梁，如图2所示，第一送料机构200和第二送料机构300安装于安装梁上。

本实施例的第一送料机构200包括旋转驱动组件、第一进料驱动组件、设置于第一送料槽120上的第一板材抓紧组件210，所述旋转驱动组件设置有呈竖直设置于旋转输出轴，所述旋转输出轴的上端与第一板材抓紧组件210传动连接，旋转驱动组件用于驱动第一板材抓紧组件210旋转，第一进料驱动组件用于所述旋转驱动组件沿第一送料槽120移动，既是带动第一板材抓紧组件210前后移动，具体地：第一进料驱动组件包括与送料台100前后滑动连接的第一滑动座220、用于驱动所述第一滑动座220前后移动的第一进料驱动单元，所述旋转驱动组件包括安装于第一滑动座220上的旋转电机230，所述旋转电机230设置有所述旋转输出轴，其中，第一进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台100内的第一齿条240、安装于第一滑动座220上的第一送料电机250，所述第一送料电机250传动连接有与第一齿条240啮合的第一送料齿轮260，本实施例通过第一送料齿轮260与第一齿条240的啮合传动，来带动第一滑动座220前后滑动，此外为了提高第一滑动座220滑动的稳定性，在所述送料台100内部设置有呈前后延伸设置的第一滑轨150，所述第一滑动座220与所述第一滑轨150滑动连接，本实施例设置多个第一滑轨150。

本实施例的第二送料机构300包括多个第二板材抓紧组件310、第二进料驱动组件，多个第二板材抓紧组件310一一对应地设置于多个所述第二送料槽130上，多个第二板材抓紧组件310呈左右间隔排列设置，第二进料驱动组件用于驱动多个第二板材抓紧组件310分别沿第二送料槽130同步移动。

当对跨度较大或者重力较重的板材进行折弯加工时，将板材平放于台面110上，多个第二板材抓紧组件310和第一板材抓紧组件210对板材的底面进行抓紧，然后在第二进料驱动组件和第一进料驱动组件的驱动下，带动多个第二板材抓紧组件310和第一板材抓紧组件210在前后方向移动，实现板材的折弯进给，在多个第二板材抓紧组件310和第一板材抓紧组件210的抓紧下，可提高对板材抓取的稳定性，避免出现推不动的情况，此外，当需要变换板材的位置时，多个第二板材抓紧组件310松开板材，旋转驱动组件上的旋转输出轴驱动第一板材抓紧组件210旋转，从而带动板材在台面110上旋转，实现对板材不同侧边的折弯。

进一步地，对于一些需要将板材抬起倾斜进行折弯的操作时，本实施例的第二送料机构300还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动多个第二板材抓紧组件310同步上下升降，通过升降驱动组件驱动多个第二板材抓紧组件310往上移动，这时第一板材抓紧组件210松开板材的。具体地：所述第二进料驱动组件包括与送料台100前后滑动连接的第二滑动座320、用于驱动所述第二滑动座320前后移动的第二进料驱动单元，所述升降驱动组件包括与第二滑动座320上下滑动连接的升降座330、用于驱动所述升降座330上下移动的升降驱动单元，多个第二板材抓紧组件310安装于升降座330上，其中第二进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台100内的第二齿条340、安装于第二滑动座320上的第二送料电机350，所述第二送料电机350传动连接有与第二齿条340啮合的第二送料齿轮360，而升降驱动单元包括固定于第二滑动座320上的升降电机370、呈上下延伸设置的升降丝杆、固定于升降座330上的升降螺母座，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹传动连接，所述升降电机370与升降丝杆传动连接。

为了提高升降座330、第二滑动座320移动的稳定性，在所述送料台100内部设置有呈前后延伸设置的第二滑轨140，所述第二滑动座320与所述第二滑轨140滑动连接，在所述第二滑动座320上设置有呈上下延伸设置的升降滑轨321，所述升降座330与所述升降滑轨321滑动连接。

本实施例的第二板材抓紧组件310包括第二抓紧座311，在所述抓紧座的顶面设置有第二板材吸附构件312，而第一板材抓紧组件210包括第一抓紧座211，在所述抓紧座的顶面设置有第一板材吸附构件212，其中第一板材吸附构件212和第二板材吸附构件312均可为带有负压吸附固定功能的吸盘构件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁构件。

更进一步地，在所述第二抓紧座311的前侧设置有竖直设置的定位抵触面313，本实施例可通过第二抓紧座311前端的定位抵触面313与板材的后侧边抵触，来实现对板材姿态的调整，这时升降驱动组件驱动第二抓紧座311往上移动设定的高度，使得定位抵触面313可与板材的后侧边抵触，然后第二进料驱动组件驱动多个第二抓紧座311往前移动，通过多个定位抵触面313可使得板材保持在前后方向上平直地进行折弯。

为了减少台面110对板材的摩擦，在台面110上均布有滚球支撑件。

同时，本实施例的折弯机送料装置还包括板材上料机构400，所述板材上料机构400包括两个定位夹座410、上料驱动组件，两个定位夹座410呈左右间隔设置于送料台100的后边沿上，所述上料驱动组件包括呈左右延伸设置的环形传动带420、用于驱动环形传动带420运动的带轮驱动单元，两个定位夹座410与环形传动带420连接。本方案为了便于板材上料，以及便于对板材在左右方向上进行调节，在上料时，将板材抬上台面110的同时，并将板材夹持于两个定位夹座410之间，之后在带轮驱动单元的驱动下，环形传动带420带动两个定位夹座410在左右方向移动，进而带动板材在左右方向移动，可将板材移动至第一板材抓紧组件210和第二板材抓紧组件310抓紧的最佳位置。而两个定位夹座410之间的位置可根据板材的宽度灵活固定。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种折弯机送料装置，其特征在于：其包括：

送料台(100)，其设置有呈水平设置的台面(110)，在所述台面(110)上设置有第一送料槽(120)和多个第二送料槽(130)，所述第一送料槽(120)和第二送料槽(130)均呈前后延伸设置，多个第二送料槽(130)与第一送料槽(120)呈左右间隔设置；

第一送料机构(200)，其包括旋转驱动组件、第一进料驱动组件、设置于第一送料槽(120)上的第一板材抓紧组件(210)，所述旋转驱动组件设置有呈竖直设置于旋转输出轴，所述旋转输出轴的上端与第一板材抓紧组件(210)传动连接，所述第一进料驱动组件设置有与旋转驱动组件传动连接、并使得所述旋转驱动组件沿第一送料槽(120)移动的第一送料驱动端；

第二送料机构(300)，其包括多个第二板材抓紧组件(310)、第二进料驱动组件，多个第二板材抓紧组件(310)一一对应地设置于多个所述第二送料槽(130)上，多个第二板材抓紧组件(310)呈左右间隔排列设置，所述第二进料驱动组件设置有与多个第二板材抓紧组件(310)传动连接、并使得多个第二板材抓紧组件(310)分别沿第二送料槽(130)同步移动的第二送料驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述第二送料机构(300)还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件设置有与多个所述第二板材抓紧组件(310)传动连接、并使得多个第二板材抓紧组件(310)同步上下升降的升降驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述第二板材抓紧组件(310)包括第二抓紧座(311)，在所述抓紧座的顶面设置有第二板材吸附构件(312)，所述第二板材吸附构件(312)为带有负压吸附固定功能的吸盘构件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁构件，在所述第二抓紧座(311)的前侧设置有竖直设置的定位抵触面(313)。

4.根据权利要求2所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述第二进料驱动组件包括与送料台(100)前后滑动连接的第二滑动座(320)、用于驱动所述第二滑动座(320)前后移动的第二进料驱动单元，所述升降驱动组件包括与第二滑动座(320)上下滑动连接的升降座(330)、用于驱动所述升降座(330)上下移动的升降驱动单元，多个第二板材抓紧组件(310)安装于升降座(330)上。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

在所述送料台(100)内部设置有呈前后延伸设置的第二滑轨(140)，所述第二滑动座(320)与所述第二滑轨(140)滑动连接，所述第二进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台(100)内的第二齿条(340)、安装于第二滑动座(320)上的第二送料电机(350)，所述第二送料电机(350)传动连接有与第二齿条(340)啮合的第二送料齿轮(360)。

6.根据权利要求4所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

在所述第二滑动座(320)上设置有呈上下延伸设置的升降滑轨(321)，所述升降座(330)与所述升降滑轨(321)滑动连接，所述升降驱动单元包括固定于第二滑动座(320)上的升降电机(370)、呈上下延伸设置的升降丝杆、固定于升降座(330)上的升降螺母座，所述升降丝杆与升降螺母座螺纹传动连接，所述升降电机(370)与升降丝杆传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述第一进料驱动组件包括与送料台(100)前后滑动连接的第一滑动座(220)、用于驱动所述第一滑动座(220)前后移动的第一进料驱动单元，所述旋转驱动组件包括安装于第一滑动座(220)上的旋转电机(230)，所述旋转电机(230)设置有所述旋转输出轴。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

在所述送料台(100)内部设置有呈前后延伸设置的第一滑轨(150)，所述第一滑动座(220)与所述第一滑轨(150)滑动连接，所述第一进料驱动单元包括呈前后延伸设置于送料台(100)内的第一齿条(240)、安装于第一滑动座(220)上的第一送料电机(250)，所述第一送料电机(250)传动连接有与第一齿条(240)啮合的第一送料齿轮(260)。

9.根据权利要求1所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述第一板材抓紧组件(210)包括第一抓紧座(211)，在所述抓紧座的顶面设置有第一板材吸附构件(212)，所述第一板材吸附构件(212)为带有负压吸附固定功能的吸盘构件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁构件。

10.根据权利要求1所述的一种折弯机送料装置，其特征在于：

所述折弯机送料装置还包括板材上料机构(400)，所述板材上料机构(400)包括两个定位夹座(410)、上料驱动组件，两个定位夹座(410)呈左右间隔设置于送料台(100)的后边沿上，所述上料驱动组件包括呈左右延伸设置的环形传动带(420)、用于驱动环形传动带(420)运动的带轮驱动单元，两个定位夹座(410)与环形传动带(420)连接。

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