CN217707881U - 一种轮辐加工用环板自动放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮辐加工领域，具体涉及一种轮辐加工用环板自动放置装置，包括输送线、水平移动机构、放置架、抵触机构、缓冲机构、下推机构、顶架、环板推升机构和若干个吸盘，输送线固定安装在地面上，放置架位于输送线的旁侧，放置架放置有若干个环板，环板推升机构固定安装在放置架上，抵触机构固定安装在放置架上，该轮辐加工用环板自动放置装置，通过水平移动机构、缓冲机构、下推机构、吸盘和环板推升机构结合，对环板进行自动放置到输送线，使得输送线对环板进行自动运输，替代工人进行放置，节约了工人大量的时间，且当一个环板被吸附向上运动时，通过推板对两个环板之间抵触，使得下一个环板将会被刮掉，避免带动下一个环板。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮辐加工领域，具体涉及一种轮辐加工用环板自动放置装置。
背景技术
轮辐是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，其特征是一对圆形罩板，罩板的直径大小和轮圈的直径大小相接近，罩板的中央有大于车轮转动轴的孔，在罩板接近边缘的部分有孔口，罩板的边缘有环形轮板，轮板的曲面能与轮圈的曲面紧密贴合。按照轮辐的结构分为辐板式和辐条式，目前主流的家用轿车均采用辐板式轮辐结构。
对轮辐进行加工时，往往需要对圆板进行冲孔，冲孔后的环板再进行下一道工序的加工，而对于通过工人将环板进行放置加工往往会浪费工人大量的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮辐加工用环板自动放置装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种轮辐加工用环板自动放置装置，包括输送线、水平移动机构、放置架、抵触机构、缓冲机构、下推机构、顶架、环板推升机构和若干个吸盘，输送线固定安装在地面上，放置架位于输送线的旁侧，放置架放置有若干个环板，环板推升机构固定安装在放置架上，用于对放置架内的环板进行推升，抵触机构固定安装在放置架上，用于对向上运动的环板施加抵触摩擦力，水平移动机构位于放置架的上方，用于将吸附的环板进行水平运输，水平移动机构固定安装在顶架上，顶架固定安装在地面上，下推机构固定安装在水平移动机构的输送座上，缓冲机构固定安装在下推机构的工作端上，四个吸盘均固定安装在缓冲机构的底部。
进一步的，放置架包括支撑架、卡管和支撑环，支撑架固定安装在地面上，支撑环固定安装在支撑架的顶部，卡管固定安装在支撑环的顶部，环板推升机构固定安装在支撑架上。
进一步的，环板推升机构包括推环、推升油缸、两个第一直线轴承和第一导柱，两个第一直线轴承固定安装在支撑架上，两个第一导柱分别与两个第一直线轴承滑动连接，推环固定安装在两个第一导柱的顶部，推升油缸固定安装在支撑架上，推升油缸的输出端与推环的底部固定连接。
进一步的，抵触机构包括导座、推板、两个第二导柱和第一抵触弹簧，导座固定安装在卡管上，两个第二导柱的一端穿过导座，导座上开设有供第二导柱穿过的导孔，推板固定安装在两个第二导柱的另一端上，推板穿过卡管与环板接触，上开设有供推板穿过的避让缺口，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第一抵触弹簧的一端与推板抵触，另一端与导座抵触。
进一步的，水平移动机构包括滑移板、滚珠丝杆、驱动电机、两个滑轨和滑座，两个滑轨均固定安装在顶架的顶部，两个滑座分别与两个滑轨滑动连接，滑移板固定安装在两个滑座的顶部，滚珠丝杆固定安装在顶架的顶部，滑移板的顶部设置有连接板，连接板与滚珠丝杆上的丝杆螺母固定连接，驱动电机通过电机座固定安装在顶架上，顶架的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的丝杆一端固定连接，滑移板为所述的输送座。
进一步的，下推机构包括下推气缸、下推板、两个第三导柱和第二直线轴承，两个第二直线轴承固定安装在滑移板上，两个第三导柱分别与两个第二直线轴承滑动连接，下推板固定安装在两个第三导柱的底部，下推气缸固定安装在滑移板上，下推气缸的输出端与下推板固定连接。
进一步的，缓冲机构包括底板、两个第四导柱、第二抵触弹簧和限位圆板，两个第四导柱的一端穿过下推板，下推板上开设有供第四导柱穿过的导孔，两个限位圆板固定安装在两个第四导柱的顶端，底板固定安装在两个第四导柱的底端，四个吸盘均固定安装在底板上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上，每个第二抵触弹簧的一端与底板抵触，另一端与下推板抵触。
本实用新型的有益效果：该轮辐加工用环板自动放置装置，通过水平移动机构、缓冲机构、下推机构、吸盘和环板推升机构结合，对环板进行自动放置到输送线，使得输送线对环板进行自动运输，替代工人进行放置，节约了工人大量的时间，且当一个环板被吸附向上运动时，通过推板对两个环板之间抵触，使得下一个环板将会被刮掉，避免带动下一个环板。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为放置架的立体结构分解示意图；
图3为环板推升机构的立体结构示意图；
图4为抵触机构的立体结构示意图；
图5为水平移动机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型的局部立体结构示意图；
图7为缓冲机构的立体结构示意图；
图中：
1、输送线；
2、水平移动机构；2a、滑轨；2b、滑座；2c、滑移板；2d、滚珠丝杆；2e、驱动电机；
3、放置架；3a、支撑架；3b、卡管；3c、支撑环；
4、抵触机构；4a、导座；4b、第二导柱；4c、第一抵触弹簧；4d、推板；
5、缓冲机构；5a、第四导柱；5b、第二抵触弹簧；5c、限位圆板；5d、底板；
6、下推机构；6a、下推气缸；6b、第三导柱；6c、第二直线轴承；6d、下推板；
7、顶架；
8、吸盘；
9、环板推升机构；9a、推环；9b、第一直线轴承；9c、推升油缸；9d、第一导柱；
10、环板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图7所示的一种轮辐加工用环板自动放置装置，包括输送线1、水平移动机构2、放置架3、抵触机构4、缓冲机构5、下推机构6、顶架7、环板推升机构9和若干个吸盘8，输送线1固定安装在地面上，放置架3位于输送线1的旁侧，放置架3放置有若干个环板10，环板推升机构9固定安装在放置架3上，用于对放置架3内的环板10进行推升，抵触机构4固定安装在放置架3上，用于对向上运动的环板10施加抵触摩擦力，水平移动机构2位于放置架3的上方，用于将吸附的环板10进行水平运输，水平移动机构2固定安装在顶架7上，顶架7固定安装在地面上，下推机构6固定安装在水平移动机构2的输送座上，缓冲机构5固定安装在下推机构6的工作端上，四个吸盘8均固定安装在缓冲机构5的底部。
放置架3包括支撑架3a、卡管3b和支撑环3c，支撑架3a固定安装在地面上，支撑环3c固定安装在支撑架3a的顶部，卡管3b固定安装在支撑环3c的顶部，环板推升机构9固定安装在支撑架3a上。通过控制器进行控制计算，输送到设定次数的环板10时，控制器将控制环板推升机构9进行工作，使得环板推升机构9向上推动若干个环板10进行运动，使得若干个环板10向上运动设定的距离，通过卡管3b对环板10进行限位，通过支撑环3c对若干个环板10进行支撑。
环板推升机构9包括推环9a、推升油缸9c、两个第一直线轴承9b和第一导柱9d，两个第一直线轴承9b固定安装在支撑架3a上，两个第一导柱9d分别与两个第一直线轴承9b滑动连接，推环9a固定安装在两个第一导柱9d的顶部，推升油缸9c固定安装在支撑架3a上，推升油缸9c的输出端与推环9a的底部固定连接。通过控制器控制推升油缸9c进行工作，推升油缸9c向上推动推环9a进行运动，推环9a将带动两个第一导柱9d向上运动，且第一导柱9d将沿着第一直线轴承9b进行滑动，通过推环9a向上推动，将使得推环9a推动若干个环板10向上运动。
抵触机构4包括导座4a、推板4d、两个第二导柱4b和第一抵触弹簧4c，导座4a固定安装在卡管3b上，两个第二导柱4b的一端穿过导座4a，导座4a上开设有供第二导柱4b穿过的导孔，推板4d固定安装在两个第二导柱4b的另一端上，推板4d穿过卡管3b与环板10接触，3d上开设有供推板4d穿过的避让缺口，两个第一抵触弹簧4c分别套设在两个第二导柱4b上，每个第一抵触弹簧4c的一端与推板4d抵触，另一端与导座4a抵触。当一个环板10被吸附向上运动时，由于两个环板10之间的接触面会有油污产生，环板10向上运动、将会带动下一个环板10向上运动，通过推板4d对两个环板10之间抵触，使得抵触摩擦力大于两个环板10之间的吸附力，使得下一个环板10将会被刮掉，且吸盘8对环板10的吸力大于抵触摩擦力。
水平移动机构2包括滑移板2c、滚珠丝杆2d、驱动电机2e、两个滑轨2a和滑座2b，两个滑轨2a均固定安装在顶架7的顶部，两个滑座2b分别与两个滑轨2a滑动连接，滑移板2c固定安装在两个滑座2b的顶部，滚珠丝杆2d固定安装在顶架7的顶部，滑移板2c的顶部设置有连接板，连接板与滚珠丝杆2d上的丝杆螺母固定连接，驱动电机2e通过电机座固定安装在顶架7上，顶架7的输出端通过联轴器与滚珠丝杆2d的丝杆一端固定连接，滑移板2c为所述的输送座。通过控制器控制驱动电机2e进行工作，使得驱动电机2e带动滚珠丝杆2d进行工作，使得滑移板2c进行水平运动，使得滑移板2c带动下推机构6进行水平运动，使得下推机构6运动到放置架3的正上方。
下推机构6包括下推气缸6a、下推板6d、两个第三导柱6b和第二直线轴承6c，两个第二直线轴承6c固定安装在滑移板2c上，两个第三导柱6b分别与两个第二直线轴承6c滑动连接，下推板6d固定安装在两个第三导柱6b的底部，下推气缸6a固定安装在滑移板2c上，下推气缸6a的输出端与下推板6d固定连接。通过控制器控制下推气缸6a进行工作，使得下推气缸6a向上推动下推板6d，下推板6d将带动第三导柱6b沿着第二直线轴承6c进行滑动，下推板6d向上运动时，下推板6d将带动缓冲机构5向上运动。
缓冲机构5包括底板5d、两个第四导柱5a、第二抵触弹簧5b和限位圆板5c，两个第四导柱5a的一端穿过下推板6d，下推板6d上开设有供第四导柱5a穿过的导孔，两个限位圆板5c固定安装在两个第四导柱5a的顶端，底板5d固定安装在两个第四导柱5a的底端，四个吸盘8均固定安装在底板5d上，两个第二抵触弹簧5b分别套设在两个第四导柱5a上，每个第二抵触弹簧5b的一端与底板5d抵触，另一端与下推板6d抵触。当吸盘8对环板10进行吸紧后，由于下推气缸6a还在推动下推板6d向上运动，将使得下推板6d对第二抵触弹簧5b进行压缩，避免出现抵死的现象，进而使得推升油缸9c不需要每送走一个环板10时，推升油缸9c推动推环9a向上运动一个厚度的环板10，减少推升油缸9c的运动负担。
工作原理：首先通过工人将若干个环板10放置在卡管3b内，通过支撑环3c对环板10进行支撑，再通过工人启动控制器，控制器将控制驱动电机2e进行工作，使得驱动电机2e带动滚珠丝杆2d进行工作，使得滑移板2c进行水平运动，使得滑移板2c带动下推机构6进行水平运动，使得下推机构6运动到放置架3的正上方；
再通过控制器控制下推气缸6a进行工作，使得下推气缸6a向上推动下推板6d，下推板6d将带动第三导柱6b沿着第二直线轴承6c进行滑动，下推板6d向上运动时，下推板6d将带动缓冲机构5向上运动，进而使得吸盘8与最顶层的环板10进行接触，并通过控制器控制气源进行工作，使得吸盘8对环板10进行吸紧，吸紧后，由于下推气缸6a还在推动下推板6d向上运动，将使得下推板6d对第二抵触弹簧5b进行压缩，避免出现抵死的现象，进而使得推升油缸9c不需要每送走一个环板10时，推升油缸9c推动推环9a向上运动一个厚度的环板10，减少推升油缸9c的运动负担；
吸附完成后，控制器控制下推机构6进行复位，再通过控制器控制水平移动机构2进行复位，使得环板10运动到输送线1的正上方，再通过控制器控制下推机构6向下推动，再通过控制器控制气源对吸盘8进行断气，使得环板10与吸盘分离，环板10将被输送线1进行输送。
Claims (7)
1.一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，包括输送线(1)、水平移动机构(2)、放置架(3)、抵触机构(4)、缓冲机构(5)、下推机构(6)、顶架(7)、环板推升机构(9)和若干个吸盘(8)，输送线(1)固定安装在地面上，放置架(3)位于输送线(1)的旁侧，放置架(3)放置有若干个环板(10)，环板推升机构(9)固定安装在放置架(3)上，用于对放置架(3)内的环板(10)进行推升，抵触机构(4)固定安装在放置架(3)上，用于对向上运动的环板(10)施加抵触摩擦力，水平移动机构(2)位于放置架(3)的上方，用于将吸附的环板(10)进行水平运输，水平移动机构(2)固定安装在顶架(7)上，顶架(7)固定安装在地面上，下推机构(6)固定安装在水平移动机构(2)的输送座上，缓冲机构(5)固定安装在下推机构(6)的工作端上，四个吸盘(8)均固定安装在缓冲机构(5)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，放置架(3)包括支撑架(3a)、卡管(3b)和支撑环(3c)，支撑架(3a)固定安装在地面上，支撑环(3c)固定安装在支撑架(3a)的顶部，卡管(3b)固定安装在支撑环(3c)的顶部，环板推升机构(9)固定安装在支撑架(3a)上。
3.根据权利要求2所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，环板推升机构(9)包括推环(9a)、推升油缸(9c)、两个第一直线轴承(9b)和第一导柱(9d)，两个第一直线轴承(9b)固定安装在支撑架(3a)上，两个第一导柱(9d)分别与两个第一直线轴承(9b)滑动连接，推环(9a)固定安装在两个第一导柱(9d)的顶部，推升油缸(9c)固定安装在支撑架(3a)上，推升油缸(9c)的输出端与推环(9a)的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，抵触机构(4)包括导座(4a)、推板(4d)、两个第二导柱(4b)和第一抵触弹簧(4c)，导座(4a)固定安装在卡管(3b)上，两个第二导柱(4b)的一端穿过导座(4a)，导座(4a)上开设有供第二导柱(4b)穿过的导孔，推板(4d)固定安装在两个第二导柱(4b)的另一端上，推板(4d)穿过卡管(3b)与环板(10)接触，3d上开设有供推板(4d)穿过的避让缺口，两个第一抵触弹簧(4c)分别套设在两个第二导柱(4b)上，每个第一抵触弹簧(4c)的一端与推板(4d)抵触，另一端与导座(4a)抵触。
5.根据权利要求1所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，水平移动机构(2)包括滑移板(2c)、滚珠丝杆(2d)、驱动电机(2e)、两个滑轨(2a)和滑座(2b)，两个滑轨(2a)均固定安装在顶架(7)的顶部，两个滑座(2b)分别与两个滑轨(2a)滑动连接，滑移板(2c)固定安装在两个滑座(2b)的顶部，滚珠丝杆(2d)固定安装在顶架(7)的顶部，滑移板(2c)的顶部设置有连接板，连接板与滚珠丝杆(2d)上的丝杆螺母固定连接，驱动电机(2e)通过电机座固定安装在顶架(7)上，顶架(7)的输出端通过联轴器与滚珠丝杆(2d)的丝杆一端固定连接，滑移板(2c)为所述的输送座。
6.根据权利要求5所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，下推机构(6)包括下推气缸(6a)、下推板(6d)、两个第三导柱(6b)和第二直线轴承(6c)，两个第二直线轴承(6c)固定安装在滑移板(2c)上，两个第三导柱(6b)分别与两个第二直线轴承(6c)滑动连接，下推板(6d)固定安装在两个第三导柱(6b)的底部，下推气缸(6a)固定安装在滑移板(2c)上，下推气缸(6a)的输出端与下推板(6d)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种轮辐加工用环板自动放置装置，其特征在于，缓冲机构(5)包括底板(5d)、两个第四导柱(5a)、第二抵触弹簧(5b)和限位圆板(5c)，两个第四导柱(5a)的一端穿过下推板(6d)，下推板(6d)上开设有供第四导柱(5a)穿过的导孔，两个限位圆板(5c)固定安装在两个第四导柱(5a)的顶端，底板(5d)固定安装在两个第四导柱(5a)的底端，四个吸盘(8)均固定安装在底板(5d)上，两个第二抵触弹簧(5b)分别套设在两个第四导柱(5a)上，每个第二抵触弹簧(5b)的一端与底板(5d)抵触，另一端与下推板(6d)抵触。
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Cited By (2)
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| CN115971326A (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-18 | 芯朋半导体科技(如东)有限公司 | 一种铜夹片生产用冲切装置 |
| CN116853826A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-10-10 | 江苏钜丰成型科技有限公司 | 一种金属件叠放贮存装置 |
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