CN107032102B - 自动化分料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化分料装置，其包括支架及分料机构，所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板，所述两载具设有开口，所述基板设有与载具开口上下对齐的开槽，所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆，所述笔形气缸与勾料座体活动连接，所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上，利用笔形气缸一次性驱动第一、第二滑块移动，同时更改前载具与后载具的位置，保证两载具到达预定位置，调整两载具为预定间距，结构简单，机构设计巧妙，工作步骤协调，自动化程度高，有利于降低成本。

Description

自动化分料装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化分料装置。
背景技术
在流水线上对多个物料进行加工时，通常需要将各个物料依次间隔排列，目前的做法是通过把多个载具按预定间距放置，有的载具的间距大，有的载具的间距小，才便于各作业人员或机器手柄对各产品进行加工。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种自动化程度高的自动化分料装置。
为实现前述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动化分料装置，其包括支架及设置在支架上的分料机构，所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板，所述前载具及后载具分别设有开口，所述基板设有与开口上下对齐的开槽，所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆，所述笔形气缸与勾料座体活动连接，能够驱动勾料座体前后移动，所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上，所述第一、第二滑块分别设有向上一一伸入对应载具开口内用以抵推载具向前移动的凸部，所述第一滑块位于第二滑块与勾料座体的前方，所述第一滑块及勾料座体与滑轨固定连接，所述第二滑块沿前后方向滑动的固定在勾料座体，所述连接块固定于滑轨或勾料座体上，所述凸轮轴沿左右方向延伸，与定位杆固定在一起，所述连接块设有由前往后呈上升趋势的凸轮槽，所述凸轮轴定位于凸轮槽内上下移动，所述定位杆滑动设置在支架上，定位杆能够跟随凸轮轴上升，用以阻挡后载具向前移动，使得前载具与后载具间隔开一预定距离。
本发明自动化分料装置利用笔形气缸作为动力源，一次性驱动第一、第二滑块移动，同时更改两个载具的位置，保证两载具到达预定位置，调整两载具为预定间距，自动化分类装置顶起、挡料、定位于一体，结构简单，机构设计巧妙，工作步骤协调，自动化程度高，有利于降低成本。
附图说明
图1为本发明自动化分料装置的立体示意图。
图2为本发明自动化分料装置另一角度的立体示意图。
图3为本发明自动化分料装置的立体示意图，未显示滑台气缸与立板。
图4为图3另一角度的视图。
图5为图3的立体分解图。
图6为本发明自动化分料装置分料机构的立体示意图。
具体实施方式
参阅图1至图6所示，本发明自动化分类装置用以将流水线上的载具顶起、分开，使得一前载具201与一后载具202前后间隔开一预定距离，实现分料的目的。自动化分类装置包括一滑台气缸10、一立板12、一支架20及分别设置在支架20上的两限位气缸30、两圆柱形挡块31、一分料机构40。
滑台气缸10与立板12活动连接，能够驱动立板12上下移动。
支架20包括一水平基板21、一挡板22、前后间隔开的两第一竖板231、左右间隔开的两第二竖板232、左右间隔开的两第三竖板233，各竖板231、232、233的上端分别与基板21下表面固定在一起。
基板21具有上下贯穿基板21的开槽210、前后相对的第一、第二边211、212及左右相对第三、第四边213、214，开槽210位于第一、第二边211、212、第三、第四边213、214之间。
挡板22左右延伸设置，固定在第一边211上表面。第一竖板231固定于第四边214下表面，其中一第二竖板232固定于第三边213下表面，另一第二竖板232固定于第四边214下表面，第三竖板233固定于第二边212下表面的左右两侧。第二边212设有左右对齐的两通孔2120，第三、第四边213、214也设有左右对齐的两通孔2130、2140。挡块31上端穿设于通孔2120内，在限位气缸30驱动下，能够在通孔2120内上下伸缩。
分料机构40包括一笔形气缸41、一前后延伸的滑轨42、一第一滑块431、一第二滑块432、拉紧在第一、第二滑块321、432之间的拉簧44、一勾料座体45、一连接块46、一凸轮轴47及两定位杆48。
笔形气缸41与勾料座体45活动连接，用以驱动勾料座体45前后移动。
滑轨42沿前后方向延伸，并沿前后方向滑动设置在第二竖板232上，第一滑块431位于第二滑块432与勾料座体45的前方，第一、第二滑块431、432位于基板21开槽210下方，两者前端设有向上凸出的凸部4310、4320。第一滑块431与勾料座体45固定于滑轨42上，第二滑块432滑动设置在勾料座体45上，勾料座体45设有向上凸伸的两侧壁451及位于该两侧壁451之间的收容槽452，两侧壁451左右间隔开，两侧壁451设有左右对齐的限位槽453，限位槽453沿前后方向水平延伸，第二滑块432下部分收容于收容槽453，第二滑块432上还固定有左右延伸的圆轴433，圆轴433的左右两端限制于限位槽453内前后移动。
连接块46上端固定于勾料座体45上，连接块46设有左右贯穿的凸轮槽460，凸轮槽460由前往后呈上升趋势。
凸轮轴47穿设于凸轮槽460内，当连接块46向前移动时，凸轮槽460的内壁抵推凸轮轴47向上移动，反之，当连接块46向后移动时，凸轮槽460的内壁抵推凸轮轴47向下。凸轮轴47的中部连接有凸轮组件471，凸轮组件471定位于凸轮槽460内前后及上下移动。
凸轮轴47的左右两端分别与定位杆48固定在一起，定位杆48沿上下方向滑动设置在机架20第二竖板232上，上端穿设于通孔2130、2140内，跟随定位杆48上下移动。
本发明自动化分类装置工作时，包括如下步骤：
限位气缸30驱动挡块31上升，伸出支架20的基板21。
滑台气缸10驱动立板12带动支架20向上移动，支架20的基板21向上将流水线上的前载具201及后载具202顶起，第一、第二滑块431、432的凸部4310、4320向上伸入前载具201、后载具202的开口205内，前载具201与后载具202内装载有物料（未图示），使得前载具201、后载具202脱离流水线，前载具201与后载具202一前一起后的承载在基板21上，位于挡块31前方，挡块31限制后载具202向后移动。
笔形气缸41收缩，带动勾料座体45向前移动，勾料座体45带动滑轨42在支架20上向前滑动，第一滑块431的凸部4310抵推前载具201向前移动，在拉簧44的拉力下，第二滑块432向前移动，凸部4320在后载具202开口205内向前移动，后载具202保持静止，调整了前载具201与后载具202的间距；连接块46跟随勾料座体45向前移动，抵推凸轮轴47带动定位杆48上升，使得定位杆48向上伸出基板21。
笔形气缸41继续收缩，第一滑块431抵推前载具201继续向前移动，第二滑块432抵推后载具202向前移动，直至与定位杆48相抵后，后载具202停止移动。
笔形气缸41继续收缩，第二滑块432静止，第一滑块431继续抵推前载具201向前移动，直至前载具201与挡板22相抵，此时便完成工作，前载具201与后载具202分别到达指定位置，两者间隔开一预定距离，实现分料的目的。
完成工作后，笔形气缸41伸出，带动勾料座体45反向移动，第一滑块431反向运动，勾料座体45通过带动滑轨42反向运动，进而带动第二滑块432反向运动，拉簧44复位，使第一、第二滑块431、432复位，同时，勾料座体45带动连接块46反向运动，凸轮轴47在凸轮槽460内运动，带动凸轮轴47下降，定位杆48跟随凸轮轴47下降收回。
限位气缸30驱动挡块31下降收回。
滑台气缸10收缩，带动立板12下降，进而带动支架20下降直至基板21脱离前载具201与后载具202，前载具201与后载具202重新放置于流水线上，被流水线载动后继续移动。
本发明自动化分类装置利用笔形气缸41作为动力源，一次性驱动第一、第二滑块431、431移动，同时更改两个载具201、202的位置，保证两载具201、202到达预定位置，调整两载具201、202为预定间距，自动化分类装置顶起、挡料、定位于一体，结构简单，机构设计巧妙，工作步骤协调，自动化程度高，有利于降低成本。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (8)

1.一种自动化分料装置，其包括支架及设置在支架上的分料机构，所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板，所述前载具及后载具分别设有开口，所述基板设有与开口上下对齐的开槽，其特征在于：所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆，所述笔形气缸与勾料座体活动连接，能够驱动勾料座体前后移动，所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上，所述第一、第二滑块分别设有向上一一伸入对应载具开口内用以抵推载具向前移动的凸部，所述第一滑块位于第二滑块与勾料座体的前方，所述第一滑块及勾料座体与滑轨固定连接，所述第二滑块沿前后方向滑动的固定在勾料座体，所述连接块固定于滑轨或勾料座体上，所述凸轮轴沿左右方向延伸，与定位杆固定在一起，所述连接块设有由前往后呈上升趋势的凸轮槽，所述凸轮轴定位于凸轮槽内上下移动，所述定位杆滑动设置在支架上，定位杆能够跟随凸轮轴上升，用以阻挡后载具向前移动，使得前载具与后载具间隔开一预定距离。
2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述勾料座体设有向上凸伸的两侧壁及位于该两侧壁之间的收容槽，所述两侧壁设有左右对齐的限位槽，所述限位槽沿前后方向水平延伸，所述第二滑块下部分收容于收容槽，第二滑块上固定有左右延伸的圆轴，所述圆轴的左右两端限制于限位槽内前后移动。
3.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述基板设有供定位杆上下穿过的通孔，所述定位杆是在前载具先行移动过程中同时上升。
4.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述自动化分料装置还包括限位气缸及挡块，所述挡块在限位气缸驱动下上升于后载具后方，用以阻止后载具向后移动，所述基板设有供挡块向上伸出的通孔。
5.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述支架还包括固定于基板上表面用以阻止前载具向前移动的挡板。
6.根据权利要求4所述的自动化分料装置，其特征在于：所述支架包括第一竖板、左右间隔开的两第二竖板、第三竖板，各竖板的上端分别与基板下表面固定在一起，所述滑轨滑动设置在第一竖板上，所述定位杆为两个，分别滑动设置在第二竖板上，所述限位气缸固定于第三竖板上。
7.根据权利要求6所述的自动化分料装置，其特征在于：所述基板包括前后相对的第一、第二边及左右相对第三、第四边，所述开槽位于第一、第二、第三、第四边之间，所述第一竖板固定于第四边上，其中一第二竖板固定于第三边，另一第二竖板固定于第四边，第三竖板固定于第二边。
8.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述自动化分料装置还包括滑台气缸及在滑台气缸驱动下上下移动的立板，所述支架与立板固定连接，能够跟随立板上升实现顶起载具脱离流水线。
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