CN111824710A - 一种物料分离机构 - Google Patents
一种物料分离机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111824710A CN111824710A CN202010840277.0A CN202010840277A CN111824710A CN 111824710 A CN111824710 A CN 111824710A CN 202010840277 A CN202010840277 A CN 202010840277A CN 111824710 A CN111824710 A CN 111824710A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing component
- material fixing
- component
- fixing
- separation mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 295
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims description 2
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
- B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本发明提供了一种物料分离机构，属于物料分离技术领域，其包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动端部物料固定组件连同中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近送料轨道的末端运动的气动滑台、限制中间物料固定组件远离送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使端部物料固定组件与中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件，中间物料固定组件、端部物料固定组件依次对接送料轨道的末端，气动滑台直接驱动连接端部物料固定组件，且中间物料固定组件与端部物料固定组件之间相对滑动连接。本技术方案，其能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求。
Description
技术领域
本发明涉及物料分离技术领域，特别涉及一种物料分离机构。
背景技术
在产品的生产过程中，常常需要将物料由一道工序输送转移到另一道工序，此过程通常有送料轨道来完成，而当物料通过送料轨道由一道工序输送转移到达另一道工序前，还需要分料机构将物料一个个分离出来，以便另一道工序逐一拾取物料来对其进行相应的加工操作。然而，现在市场上的分料机构，普遍只能一次分出一个物料，且分料方向与来料方向垂直，这样一来，当一些工序需要一次分出两个物料、或者需要分料方向与来料方向平行时，其便不能满足这些工序的粉料需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种物料分离机构，旨在解决现有分料机构不能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种物料分离机构，所述物料分离机构包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近所述送料轨道的末端运动的气动滑台、限制所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件，所述中间物料固定组件、所述端部物料固定组件依次对接所述送料轨道的末端，所述气动滑台直接驱动连接所述端部物料固定组件，且所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
可选地,所述端部物料固定组件包括端部固定座体以及座体支撑支架，所述座体支撑支架包括支架立板与支撑底板，所述端部固定座体安设于所述支架立板的顶端，所述支架立板的底端与所述支架底板的一端相接设置，所述气动滑台直接驱动连接所述支架底板的下侧表面。
可选地,所述端部固定座体包括两磁石固定板，所述两磁石固定板相对设置，以在所述两磁石固定板之间形成第一物料穴位，进而实现第一个物料的吸附固定。
可选地,所述中间物料固定组件包括中间固定夹爪以及夹爪支撑座体，所述中间固定夹爪安设于所述夹爪支撑座体上，所述支架底板的上侧表面设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述夹爪支撑座体通过一滑块滑动连接在所述滑轨上，使得所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
可选地,所述中间固定夹爪包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪动力气缸，所述两夹爪夹块之间形成第二物料穴位，进而实现第二个物料的夹持固定。
可选地,所述分料限制组件包括分料限位块与分料限位螺丝，所述分料限位螺丝安设于所述夹爪支撑座体上，所述分料限位块安设于所述送料轨道上，且当所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动时，所述分料限位块位于所述分料限位螺丝的运动轨迹上，以阻挡所述中间物料固定组件进一步远离所述送料轨道的末端运动。
可选地,所述弹性复位组件包括两拉伸弹簧，所述夹爪支撑座体的两侧分别通过一所述拉伸弹簧与所述支架底板的上侧表面进行弹性连接，以在所述气动滑台驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向靠近所述送料轨道的末端运动时，迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置。
可选地,所述物料分离机构还包括用于感应所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件上是否同时存在物料的光电感应器，所述光电感应器安设于所述端部物料固定组件邻近所述中间物料固定组件所在的一侧。
本发明提供的物料分离机构，其包括端部物料固定组件、中间物料固定组件、气动滑台、分料限制组件以及弹性复位组件，中间物料固定组件、端部物料固定组件依次对接送料轨道的末端，气动滑台直接驱动连接端部物料固定组件，且中间物料固定组件与端部物料固定组件之间相对滑动连接。这样一来，当端部物料固定组件与中间物料固定组件分别在送料轨道的末端夹持到相应的一个物料后，气动滑台开始工作，驱动端部物料固定组件连同中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离送料轨道的末端运动，使得固定在端部物料固定组件上的第一个物料以及固定在中间物料固定组件上的第二个物料同时与送料轨道的末端的物料分离开来。同时，由于分料限制组件的作用以及中间物料固定组件与端部物料固定组件之间的滑动连接，当中间物料固定组件与送料轨道的末端相隔预设距离后，中间物料固定组件停止运动，端部物料固定组件继续沿送料轨道的延伸方向远离送料轨道的末端运动，直至到达气动滑台的行程终点，这样一来，可使第一个物料与第二个物料相对运动并分开，即使得第一个物料与第二个物料从距离为零变成一定距离，第一个物料与第二个物料之间的距离、第二个物料与送料轨道的末端之间的距离可根据分料限制组件的设置位置与气动滑台的行程距离进行调整，即本物料分离机构可实现变距分料功能，方便后续拾取物料，同时，其分料方向平行于来料方向送料，弥补了垂直于来料方向分料的不足，增加了分料的多样性，满足某些特定场合需求。可见，本技术方案，其能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的物料分离机构的整体结构示意图。
图2为图1所示物料分离机构的分料前状态示意图。
图3为图1所示物料分离机构的分料后状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1至图3所示，本发明实施例提供一种物料分离机构100，该物料分离机构100包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件110、用于固定第二个物料的中间物料固定组件120、驱动端部物料固定组件110连同中间物料固定组件120一起沿送料轨道200的延伸方向远离或靠近送料轨道200的末端运动的气动滑台130、限制中间物料固定组件120远离送料轨道200的末端运动的行程的分料限制组件140以及迫使端部物料固定组件110与中间物料固定组件120保持原始相对位置的弹性复位组件150，中间物料固定组件120、端部物料固定组件110依次对接送料轨道200的末端，气动滑台130直接驱动连接端部物料固定组件110，且中间物料固定组件120与端部物料固定组件110之间相对滑动连接。
在本实施例中,如图1及图2所示，端部物料固定组件110包括端部固定座体111以及座体支撑支架112，座体支撑支架112包括支架立板1121与支撑底板1122，端部固定座体111安设于支架立板1121的顶端，支架立板1121的底端与支架底板1122的一端相接设置，气动滑台130直接驱动连接支架底板1122的下侧表面。具体地，端部固定座体111包括两磁石固定板1111，两磁石固定板1111相对设置，以在两磁石固定板1111之间形成第一物料穴位，进而实现第一个物料的吸附固定。工作时，当气动滑台130驱动支架底板1122水平移动时，可带动支架立板1121以及其顶侧的端部固定座体111一起水平移动，亦可带动吸附固定在第一物料穴位上的第一个物料一起水平移动。
如图1及图2所示,中间物料固定组件120包括中间固定夹爪121以及夹爪支撑座体122，中间固定夹爪121安设于夹爪支撑座体122上，支架底板1122的上侧表面设置有沿其长度方向延伸的滑轨11，夹爪支撑座体122通过一滑块12滑动连接在滑轨11上，使得中间物料固定组件120与端部物料固定组件110之间相对滑动连接。具体地，中间固定夹爪121包括相对设置的两夹爪夹块1211以及驱动两夹爪夹块1211合拢或分离的夹爪动力气缸1212，两夹爪夹块1211之间形成第二物料穴位，进而实现第二个物料的夹持固定。工作时，当气动滑台130驱动支架底板1122水平移动时，亦可带动支架底板1122上的夹爪支撑座体122以及中间固定夹爪121一起水平移动，还可带动夹持固定在第二物料穴位上的第二个物料一起水平移动。
如图1及图2所示，分料限制组件140包括分料限位块141与分料限位螺丝142，分料限位螺丝142安设于夹爪支撑座体122上，分料限位块141安设于送料轨道200上，且当中间物料固定组件120远离送料轨道200的末端运动时，分料限位块141位于分料限位螺丝142的运动轨迹上，以阻挡中间物料固定组件120进一步远离送料轨道200的末端运动。这样一来，当中间物料固定组件120跟随端部物料固定组件110一起沿送料轨道200的延伸方向远离送料轨道200的末端运动时，其夹爪支撑座体122上的分料限位螺丝142会逐渐靠近分料限位块141，而当分料限位螺丝142的一端最终抵接在分料限位块141的表面上时，中间物料固定组件120与送料轨道200的末端相隔预设距离，且中间物料固定组件120停止运动，此时，由于中间物料固定组件120与端部物料固定组件110之间为滑动连接，端部物料固定组件110可在气动滑台130的驱动下，继续沿送料轨道200的延伸方向远离送料轨道200的末端运动，直至到达气动滑台130的行程终点，这样一来，可使第一个物料与第二个物料相对运动并分开，即使得第一个物料与第二个物料从距离为零变成一定距离，即最终如图3所示。
如图1及图2所示，弹性复位组件150包括两拉伸弹簧，夹爪支撑座体122的两侧分别通过一拉伸弹簧与支架底板1122的上侧表面进行弹性连接，以在气动滑台130驱动端部物料固定组件110连同中间物料固定组件120一起沿送料轨道的延伸方向靠近送料轨道200的末端运动时，迫使端部物料固定组件110与中间物料固定组件120保持原始相对位置。即当气动滑台130复位时，中间物料固定组件120跟随端部物料固定组件110一起沿送料轨道200的延伸方向靠近送料轨道200的末端运动，同时，由于拉伸弹簧的弹性复位作用，端部物料固定组件110与中间物料固定组件120之间逐渐恢复原始相对位置。
另外，如图1及图2所示，物料分离机构100还包括用于感应端部物料固定组件110与中间物料固定组件120上是否同时存在物料的光电感应器160，光电感应器160安设于端部物料固定组件110邻近中间物料固定组件120所在的一侧。这样一来，当光电感应器160感应到端部物料固定组件110与中间物料固定组件120上同时存在物料时，便可启动气动滑台130。
可以理解的是，本实施例中的第一个物料固定方式为磁吸，第二个物料固定方式为气缸夹持，对于本领域技术人员而言，亦可采用其它方式固定，比如机械卡扣，球头柱塞，真空吸等。
本实施例提供的物料分离机构，其包括端部物料固定组件、中间物料固定组件、气动滑台、分料限制组件以及弹性复位组件，中间物料固定组件、端部物料固定组件依次对接送料轨道的末端，气动滑台直接驱动连接端部物料固定组件，且中间物料固定组件与端部物料固定组件之间相对滑动连接。这样一来，当端部物料固定组件与中间物料固定组件分别在送料轨道的末端夹持到相应的一个物料后，气动滑台开始工作，驱动端部物料固定组件连同中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离送料轨道的末端运动，使得固定在端部物料固定组件上的第一个物料以及固定在中间物料固定组件上的第二个物料同时与送料轨道的末端的物料分离开来。同时，由于分料限制组件的作用以及中间物料固定组件与端部物料固定组件之间的滑动连接，当中间物料固定组件与送料轨道的末端相隔预设距离后，中间物料固定组件停止运动，端部物料固定组件继续沿送料轨道的延伸方向远离送料轨道的末端运动，直至到达气动滑台的行程终点，这样一来，可使第一个物料与第二个物料相对运动并分开，即使得第一个物料与第二个物料从距离为零变成一定距离，第一个物料与第二个物料之间的距离、第二个物料与送料轨道的末端之间的距离可根据分料限制组件的设置位置与气动滑台的行程距离进行调整，即本物料分离机构可实现变距分料功能，方便后续拾取物料，同时，其分料方向平行于来料方向送料，弥补了垂直于来料方向分料的不足，增加了分料的多样性，满足某些特定场合需求。可见，本技术方案，其能满足一次分出两个物料、分料方向与来料方向平行的分料需求。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种物料分离机构，其特征在于，所述物料分离机构包括用于固定第一个物料的端部物料固定组件、用于固定第二个物料的中间物料固定组件、驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向远离或靠近所述送料轨道的末端运动的气动滑台、限制所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动的行程的分料限制组件以及迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置的弹性复位组件，所述中间物料固定组件、所述端部物料固定组件依次对接所述送料轨道的末端，所述气动滑台直接驱动连接所述端部物料固定组件，且所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
2.根据权利要求1所述的物料分离机构，其特征在于,所述端部物料固定组件包括端部固定座体以及座体支撑支架，所述座体支撑支架包括支架立板与支撑底板，所述端部固定座体安设于所述支架立板的顶端，所述支架立板的底端与所述支架底板的一端相接设置，所述气动滑台直接驱动连接所述支架底板的下侧表面。
3.根据权利要求2所述的物料分离机构，其特征在于,所述端部固定座体包括两磁石固定板，所述两磁石固定板相对设置，以在所述两磁石固定板之间形成第一物料穴位，进而实现第一个物料的吸附固定。
4.根据权利要求2所述的物料分离机构，其特征在于,所述中间物料固定组件包括中间固定夹爪以及夹爪支撑座体，所述中间固定夹爪安设于所述夹爪支撑座体上，所述支架底板的上侧表面设置有沿其长度方向延伸的滑轨，所述夹爪支撑座体通过一滑块滑动连接在所述滑轨上，使得所述中间物料固定组件与所述端部物料固定组件之间相对滑动连接。
5.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述中间固定夹爪包括相对设置的两夹爪夹块以及驱动所述两夹爪夹块合拢或分离的夹爪动力气缸，所述两夹爪夹块之间形成第二物料穴位，进而实现第二个物料的夹持固定。
6.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述分料限制组件包括分料限位块与分料限位螺丝，所述分料限位螺丝安设于所述夹爪支撑座体上，所述分料限位块安设于所述送料轨道上，且当所述中间物料固定组件远离所述送料轨道的末端运动时，所述分料限位块位于所述分料限位螺丝的运动轨迹上，以阻挡所述中间物料固定组件进一步远离所述送料轨道的末端运动。
7.根据权利要求4所述的物料分离机构，其特征在于,所述弹性复位组件包括两拉伸弹簧，所述夹爪支撑座体的两侧分别通过一所述拉伸弹簧与所述支架底板的上侧表面进行弹性连接，以在所述气动滑台驱动所述端部物料固定组件连同所述中间物料固定组件一起沿送料轨道的延伸方向靠近所述送料轨道的末端运动时，迫使所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件保持原始相对位置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的物料分离机构，其特征在于,所述物料分离机构还包括用于感应所述端部物料固定组件与所述中间物料固定组件上是否同时存在物料的光电感应器，所述光电感应器安设于所述端部物料固定组件邻近所述中间物料固定组件所在的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010840277.0A CN111824710A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种物料分离机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010840277.0A CN111824710A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种物料分离机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111824710A true CN111824710A (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72918904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010840277.0A Pending CN111824710A (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种物料分离机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111824710A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1095520A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺材料の仕分け装置 |
| CN101804892A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-08-18 | 大连友兰企业集团有限公司 | 料斗自锁系统 |
| CN102910427A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 中西金属工业株式会社 | 输送机装置 |
| CN105059573A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种包装机械夹紧机构的夹紧方法 |
| CN205996988U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-03-08 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 夹持装置 |
| CN107032102A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 江苏立讯机器人有限公司 | 自动化分料装置 |
| CN212558117U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-02-19 | 成都英泰基智能装备有限公司 | 一种物料分离机构 |
-
2020
- 2020-08-20 CN CN202010840277.0A patent/CN111824710A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1095520A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 長尺材料の仕分け装置 |
| CN101804892A (zh) * | 2010-03-30 | 2010-08-18 | 大连友兰企业集团有限公司 | 料斗自锁系统 |
| CN102910427A (zh) * | 2011-08-02 | 2013-02-06 | 中西金属工业株式会社 | 输送机装置 |
| CN105059573A (zh) * | 2015-07-15 | 2015-11-18 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种包装机械夹紧机构的夹紧方法 |
| CN205996988U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-03-08 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 夹持装置 |
| CN107032102A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-11 | 江苏立讯机器人有限公司 | 自动化分料装置 |
| CN212558117U (zh) * | 2020-08-20 | 2021-02-19 | 成都英泰基智能装备有限公司 | 一种物料分离机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111788044B (zh) | 一种码垛夹具及机器人 | |
| CN102581840B (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN205380982U (zh) | 高精密玻璃定位装置 | |
| CN104384904A (zh) | 卡簧自动装配机 | |
| CN209491770U (zh) | 一种对中机械手夹具装置 | |
| CN107618865A (zh) | 自动上料装置 | |
| CN215591112U (zh) | 一种工件覆膜机 | |
| CN212558117U (zh) | 一种物料分离机构 | |
| CN211846180U (zh) | 磁性工件加垫片设备 | |
| CN111824710A (zh) | 一种物料分离机构 | |
| CN107584510A (zh) | 阶梯型浮动机械手 | |
| CN115106750A (zh) | 一种丝杆轴承和轴承座自动装配机构 | |
| CN214114068U (zh) | 一种单动力错位切离装置 | |
| CN210824430U (zh) | 一种物料整合设备 | |
| CN219216746U (zh) | 一种多工位电子元件搬运装置 | |
| CN205394579U (zh) | 一种夹具 | |
| TW201434578A (zh) | 物料搬移裝置及其應用之作業設備 | |
| CN210763098U (zh) | 一种多位置智能抓取设备 | |
| CN207140209U (zh) | 一种供料定位装置 | |
| CN211332080U (zh) | 一种发动机端盖用压合装置 | |
| CN211759757U (zh) | 一种培养皿装配装置 | |
| CN107659886B (zh) | 一种橡胶件硬质件组装装置 | |
| CN1649116A (zh) | 贴装半导体芯片的设备 | |
| CN207434581U (zh) | 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具 | |
| CN216633290U (zh) | 一种t形三通盖帽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211229 Address after: 518000 201 (second floor), No.8 Chengguang Industrial Park, Dafu community, Guanlan street, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: SHENZHEN CITY HONEST MECHANICAL AND ELECTRICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 611730 2nd floor, unit 1, zone 6, innovation and entrepreneurship, No.146, north section of Hongqi Avenue, Deyuan town (Jingrong town), Pidu District, Chengdu City, Sichuan Province Applicant before: Chengdu inteq Intelligent Equipment Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |