CN216462951U - 双轨道式板状工件自动机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨道式板状工件自动机加工设备，包括机台和设于所述机台的输送轨道、载具、搬料装置、衔接轨道、驱动衔接轨道升降和旋转的衔接驱动装置、驱动载具沿输送轨道移动的输送驱动装置和多个对板状工件进行机加工的机加工装置，多个机加工装置沿所述输送轨道间隔排布；输送轨道包括两平行设置的输送轨道，每一输送轨道的两端皆设有一衔接轨道，衔接轨道能够与输送轨道对接，通过搬料装置和衔接驱动装置的配合将载具从其中一输送轨道搬送至另一输送轨道；机加工设备设备还包括控制系统。本实用新型设计巧妙，整个加工设备精简，占用空间不大，结构紧凑；能够实现对同一板状工件多个部位的机加工需求，加工效率高，集成度高。

Description

双轨道式板状工件自动机加工设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种手机背盖中框自动机加工设备。

背景技术

手机背盖的上下表面上需要加工不同的孔，比如安装摄像头的孔、指纹孔、闪光灯孔以及其它各种孔；同理手机中框的侧面也需要加工多个功能孔，比如喇叭孔、按键孔等，现有的加工设备多是采用单直线形加工线，或多台加工设备配合实现对多种孔的加工，再比如对手机中框的加工，除了加工多种不同大小或类型的孔，还需要对中框的侧面进行加工，即由于手机背盖和手机中框需要加工的控能孔数量较多，就更需要配合其它的设备才能达到上述功能，整个加工线或加工设备复杂、占用空间大，结构不够紧凑，加工效率也不够理想。

因此，本领域技术人员以期研究一种能够达到上述功能的机加工设备，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双轨道式板状工件自动机加工设备，设计巧妙，整个加工设备精简，占用空间不大，结构紧凑；能够实现对同一板状工件多个部位的机加工需求，加工效率高，集成度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种双轨道式板状工件自动机加工设备，包括机台和设于所述机台的输送轨道、载具、搬料装置、衔接轨道、驱动所述衔接轨道升降和旋转的衔接驱动装置、驱动载具沿所述输送轨道移动的输送驱动装置和多个对板状工件进行机加工的机加工装置，多个所述机加工装置沿所述输送轨道间隔排布；

定义输送轨道的长度方向为X向，所述输送轨道包括两平行设置的输送轨道，每一所述输送轨道的两端皆设有一所述衔接轨道，所述衔接轨道能够与所述输送轨道对接，通过所述搬料装置与所述衔接驱动装置的配合将所述载具从其中一输送轨道搬送至另一输送轨道；

所述机加工设备设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述衔接驱动装置、所述输送驱动装置和所述机加工装置皆与所述控制系统电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：输送驱动装置包括输送驱动单元、传送带和多个传动轮，所述传送带绕于所述传动轮，通过所述输送驱动单元驱动所述传送带和传送轮动作从而带动载具沿所述输送轨道和所述衔接轨道移动。

进一步地说，所述传送带具有齿条，所述载具也设有齿条，通过传送带的齿条与所述载具的齿条啮合。

进一步地说，所述衔接驱动装置包括衔接座、衔接头、能够驱动衔接头升降的衔接升降驱动单元和能够驱动所述衔接轨道旋转的衔接旋转驱动单元，所述衔接头安装于所述衔接座，通过所述衔接升降驱动单元驱动所述衔接头上升插入所述衔接轨道以及所述载具的底部的衔接孔；并通过所述衔接旋转驱动单元驱动所述衔接轨道和所述载具旋转。

进一步地说，所述搬料装置包括搬料轨道、两搬料驱动单元和拨料装置，通过一所述搬料驱动单元将所述衔接座搬送至所述搬料轨道的一端对接，通过所述拨料装置带动所述衔接座从所述搬料轨道的一端移动至另一端，并通过另一所述搬料驱动单元将所述载具搬送至另一衔接座。

进一步地说，所述拨料装置包括能够插入载具的拨料孔的拨料爪和能够驱动拨料爪沿Y向移动的Y向拨料驱动单元和能够驱动所述拨料爪沿X向移动的X向拨料驱动单元。

进一步地说，所述机加工装置包括电主轴、能够驱动所述电主轴沿X向移动的X向加工驱动单元、能够驱动所述电主轴沿Y向移动的Y向加工驱动单元和能够驱动所述电主轴沿Z向移动的Z向加工驱动单元。

进一步地说，所述板状工件为手机背盖，定义所述载具为背盖载具，所述手机背盖真空吸附于所述载具背盖载具。

进一步地说，所述板状工件为手机中框，定义所述载具为中框载具，所述中框载具吸附于所述中框载具；

所述机加工装置处设有能够驱动所述中框载具旋转的定位旋转装置，所述定位旋转装置包括插柱、能够驱动所述插柱旋转的旋转驱动单元和能够驱动所述插柱移动的定位驱动单元，通过所述定位驱动单元驱动所述插柱插入所述中框载具的插孔，并通过所述旋转驱动单元驱动所述中框载具旋转。

进一步地说，所述机加工设备还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘罩、吸尘板和能够驱动所述吸尘板沿Y向移动的吸尘驱动单元，所述吸尘罩设于中框载具处，所述吸尘板设于所述吸尘驱动单元的驱动端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括机台和设于机台的输送轨道、载具、搬料装置、衔接轨道、驱动衔接轨道升降和旋转的衔接驱动装置、驱动载具沿输送轨道移动的输送驱动装置和多个对板状工件进行机加工的机加工装置，多个机加工装置沿输送轨道间隔排布；输送轨道包括两平行设置的输送轨道，每一输送轨道的两端皆设有一衔接轨道，衔接轨道能够与输送轨道对接，通过搬料装置与衔接驱动装置的配合将所述载具从其中一输送轨道搬送至另一输送轨道；因此本实用新型通过对两平行输送轨道、搬料装置和衔接驱动装置等的结构设计，设计巧妙，整个加工设备精简，占用空间不大，结构紧凑；能够实现对同一板状工件多个部位的不同类型的机加工需求，加工效率高，集成度高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的外观图；

图2是本实用新型的实施例1的俯视图(机加工装置未展示，虚线箭头表示载具流向)；

图3是本实用新型的实施例1的输送驱动装置处的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例1的搬料装置处的结构示意图之一(从一角度看)；

图5是本实用新型的实施例1的搬料装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图6是本实用新型的实施例1的衔接驱动装置处的结构示意图之一(从一角度看)；

图7是本实用新型的实施例1的衔接驱动装置处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图8是本实用新型的实施例1的衔接驱动装置处的俯视图；

图9是本实用新型的实施例1的中框载具处的结构示意图(从下面向上看)；

图10是本实用新型的实施例1的机加工装置处的结构示意图；

图11是本实用新型的实施例1的定位旋转装置处的结构示意图之一；

图12是本实用新型的实施例1的定位旋转装置处的侧视图；

图13是本实用新型的实施例1的中框载具处的结构示意图；

图14是本实用新型的实施例1的定位旋转装置处的结构示意图之二；

图15是本实用新型的实施例2的外观图；

图16是本实用新型的实施例2的俯视图(虚线箭头表示载具流向)；

图17是本实用新型的实施例2的机加工装置处的结构示意图；

图18是本实用新型的实施例2的载具处的结构示意图；

图19是本实用新型的实施例2的拨料装置处的机构示意图；

附图中各部分标记如下：

机台1；输送轨道2；衔接轨道3；手机中框10；

衔接驱动装置4、衔接座41、衔接头42、衔接升降驱动单元43、衔接旋转驱动单元44；

输送驱动装置5、传送带51、齿条511、传动轮52；

机加工装置6、电主轴61、X向加工驱动单元62、Y向加工驱动单元63、Z向加工驱动单元64；

搬料装置7、搬料轨道71、搬料驱动单元72、拨料装置73、拨料爪731、Y向拨料驱动单元732、X向拨料驱动单元733、定位机构734；

背盖载具81、中框载具82、插孔821、衔接孔822、吸尘装置83、吸尘罩831、吸尘板832、吸尘驱动单元33；

定位旋转装置9、插柱91、旋转驱动单元92、定位驱动单元93。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种双轨道式板状工件自动机加工设备，如图1到图3所示，板状工件为手机中框10，包括机台1和设于所述机台的输送轨道2、载具、搬料装置7、衔接轨道3、驱动所述衔接轨道升降和旋转的衔接驱动装置4、驱动载具沿所述输送轨道移动的输送驱动装置5和多个对板状工件进行机加工的机加工装置6，多个所述机加工装置沿所述输送轨道间隔排布；

定义输送轨道的长度方向为X向，所述输送轨道包括两平行设置的输送轨道，每一所述输送轨道的两端皆设有一所述衔接轨道，所述衔接轨道能够与所述输送轨道对接，通过所述搬料装置与所述衔接驱动装置的配合将所述载具从其中一输送轨道搬送至另一输送轨道；

所述机加工设备设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述衔接驱动装置、所述输送驱动装置和所述机加工装置皆与所述控制系统电连接。

本实施例中，如图3所示，输送驱动装置5包括输送驱动单元(图未示意)、传送带51和多个传动轮52，所述传送带绕于所述传动轮，通过所述输送驱动单元驱动所述传送带和传送轮动作从而带动载具沿所述输送轨道和所述衔接轨道移动。(本实施例中，所述输送驱动单元为电机或减速机。

如图3和图9所示，所述传送带具有齿条511，所述载具也设有齿条511，通过传送带的齿条与所述载具的齿条啮合。因此，传送带移动的时候，通过两齿条的啮合，会带动载具沿输送轨道移动至各机加工装置处进行相应的机加工。

本实施例中，如图6到图9所示，所述衔接驱动装置4包括衔接座41、衔接头42、能够驱动衔接头升降的衔接升降驱动单元43和能够驱动所述衔接轨道旋转的衔接旋转驱动单元44，所述衔接头安装于所述衔接座，通过所述衔接升降驱动单元驱动所述衔接头上升插入所述衔接轨道以及所述载具的底部的衔接孔822；并通过所述衔接旋转驱动单元驱动所述衔接轨道和所述载具旋转。本实施例中，所述衔接旋转驱动单元为电机或减速机；所述衔接升降驱动单元为气缸，但不限于此。

如图4和图5所示，所述搬料装置7包括搬料轨道71、两搬料驱动单元72和拨料装置73，通过一所述搬料驱动单元将所述衔接座搬送至所述搬料轨道的一端对接，通过所述拨料装置带动所述衔接座从所述搬料轨道的一端移动至另一端，并通过另一所述搬料驱动单元将所述载具搬送至另一衔接座。

本实施例中，如图4和图5所示，所述拨料装置73包括能够插入载具的拨料孔的拨料爪731和能够驱动拨料爪沿Y向移动的Y向拨料驱动单元732和能够驱动所述拨料爪沿X向移动的X向拨料驱动单元733。

如图4和图5所示，因为所述板状工件为手机中框，所述拨料装置处还设有能够插入载具的定位机构734，所述定位机构包括插柱91和能够驱动所述插柱移动的定位驱动单元93，通过所述定位驱动单元驱动所述插柱插入所述中框载具的插孔。

本实施例中，如图10所示，所述机加工装置6包括电主轴61、能够驱动所述电主轴沿X向移动的X向加工驱动单元62、能够驱动所述电主轴沿Y向移动的Y向加工驱动单元63和能够驱动所述电主轴沿Z向移动的Z向加工驱动单元64。

本实施例中，所述X向加工驱动单元、所述Y向加工驱动单元和所述Z向加工驱动单元均为电机驱动。此为现有技术，故不赘述。

如图1到3所示，所述板状工件为手机中框，定义所述载具为中框载具82，所述中框载具吸附于所述中框载具；

如图11到14所示，所述机加工装置处设有能够驱动所述中框载具旋转的定位旋转装置9，所述定位旋转装置包括插柱91、能够驱动所述插柱旋转的旋转驱动单元92和能够驱动所述插柱移动的定位驱动单元93，通过所述定位驱动单元驱动所述插柱插入所述中框载具的插孔821(如图4所示)，并通过所述旋转驱动单元驱动所述中框载具旋转。

本实施例中，所述定位驱动单元为气缸驱动，所述旋转驱动单元为电机驱动，此均为现有技术，故不赘述。

所述机加工设备还设有吸尘装置83，所述吸尘装置包括吸尘罩831、吸尘板832和能够驱动所述吸尘板沿Y向移动的吸尘驱动单元833，所述吸尘罩设于中框载具处，所述吸尘板设于所述吸尘驱动单元的驱动端。

本实施例的工作原理和工作过程如下：

手机中框被吸附于中框载具，此时该中框载具位于衔接轨道处，然后输送驱动装置驱动中框载具沿该输送轨道至第一个机加工装置处对其加工，具体过程是：定位驱动单元驱动插柱插入中框载具的插孔，吸尘驱动单元驱动吸尘板移动与吸尘罩紧密贴合，然后X向加工驱动单元、Y向加工驱动单元和Z向加工驱动单元驱动电主轴对中框载具进行加工；同理驱动该中框载具依次至该输送轨道的后续的各机加工装置处进行加工，若需要对手机中框的另一侧边进行机加工的话：定位驱动单元驱动插柱插入中框载具的插孔，旋转驱动单元驱动中框载具及手机中框旋转，吸尘驱动单元驱动吸尘板移动与吸尘罩紧密贴合，机加工过程同上；

中框载具从该输送轨道(定义为第一输送轨道)移动至另一输送轨道(定义为第二输送轨道)的过程：因为衔接轨道与第一输送轨道对接，因此中框载具会顺利从第一输送轨道移动至该衔接轨道，然后衔接升降驱动单元驱动衔接头上升插入衔接轨道以及载具的底部的衔接孔，以及通过衔接旋转驱动单元驱动衔接轨道和载具旋转90°，通过一搬料驱动单元将衔接座沿Y向搬送至搬料轨道的一端对接，通过拨料装置带动衔接座从搬料轨道的一端移动至另一端，并通过另一搬料驱动单元将载具搬送至另一衔接座，且对应该“另一衔接座”的衔接驱动装置的衔接升降驱动单元驱动衔接头上升插入第二输送轨道的端部的衔接轨道以及载具的底部的衔接孔，并通过衔接旋转驱动单元驱动该衔接轨道和载具旋转90°，该另一衔接轨道即可与第二输送轨道连接，接下来的机加工过程同上，故不赘述；

其中“通过拨料装置带动所述衔接座从所述搬料轨道的一端移动至另一端”的具体过程为：通过定位驱动单元驱动插柱插入中框载具的插孔，X向拨料驱动单元驱动拨料爪插入载具的拨料孔的拨料爪，然后Y向拨料驱动单元驱动拨料爪沿Y向移动至搬料轨道的另一端；

因此，通过对两平行输送轨道、搬料装置和衔接驱动装置等的结构设计，设计巧妙，整个加工设备精简，占用空间不大，结构紧凑；能够实现对同一板状工件多个部位的不同类型的机加工需求，加工效率高，集成度高。

实施例2：一种双轨道式板状工件自动机加工设备，如图15到图19所示，结构与实施例1类似，不同之处在于：板状工件为手机背盖，所述板状工件为手机背盖，定义所述载具为背盖载具81，所述手机背盖真空吸附于所述载具背盖载具。

因为手机背盖真个加工过程中无需旋转，所以所述背盖载具处无需定位旋转装置，因此在拨料装置处也就无需设置定位机构。

手机背盖机加工过程中，为了提高手机背盖的固定性，可在背盖载具内安装强吸力磁铁，手机背盖放置于背盖载具后，再放置一金属板(金属板上具有相应的孔位)，这样可以避免加工过程手机背盖晃动等，提高加工精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：包括机台(1)和设于所述机台的输送轨道(2)、载具、搬料装置(7)、衔接轨道(3)、驱动所述衔接轨道升降和旋转的衔接驱动装置(4)、驱动载具沿所述输送轨道移动的输送驱动装置(5)和多个对板状工件进行机加工的机加工装置(6)，多个所述机加工装置沿所述输送轨道间隔排布；

定义输送轨道的长度方向为X向，所述输送轨道包括两平行设置的输送轨道，每一所述输送轨道的两端皆设有一所述衔接轨道，所述衔接轨道能够与所述输送轨道对接，通过所述搬料装置与所述衔接驱动装置的配合将所述载具从其中一输送轨道搬送至另一输送轨道；

所述机加工设备设备还包括控制系统，所述搬料装置、所述衔接驱动装置、所述输送驱动装置和所述机加工装置皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：输送驱动装置(5)包括输送驱动单元、传送带(51)和多个传动轮(52)，所述传送带绕于所述传动轮，通过所述输送驱动单元驱动所述传送带和传送轮动作从而带动载具沿所述输送轨道和所述衔接轨道移动。

3.根据权利要求2所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述传送带具有齿条(511)，所述载具也设有齿条(511)，通过传送带的齿条与所述载具的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述衔接驱动装置(4)包括衔接座(41)、衔接头(42)、能够驱动衔接头升降的衔接升降驱动单元(43)和能够驱动所述衔接轨道旋转的衔接旋转驱动单元(44)，所述衔接头安装于所述衔接座，通过所述衔接升降驱动单元驱动所述衔接头上升插入所述衔接轨道以及所述载具的底部的衔接孔(822)；并通过所述衔接旋转驱动单元驱动所述衔接轨道和所述载具旋转。

5.根据权利要求4所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述搬料装置(7)包括搬料轨道(71)、两搬料驱动单元(72)和拨料装置(73)，通过一所述搬料驱动单元将所述衔接座搬送至所述搬料轨道的一端对接，通过所述拨料装置带动所述衔接座从所述搬料轨道的一端移动至另一端，并通过另一所述搬料驱动单元将所述载具搬送至另一衔接座。

6.根据权利要求5所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述拨料装置(73)包括能够插入载具的拨料孔的拨料爪(731)和能够驱动拨料爪沿Y向移动的Y向拨料驱动单元(732)和能够驱动所述拨料爪沿X向移动的X向拨料驱动单元(733)。

7.根据权利要求1所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述机加工装置(6)包括电主轴(61)、能够驱动所述电主轴沿X向移动的X向加工驱动单元(62)、能够驱动所述电主轴沿Y向移动的Y向加工驱动单元(63)和能够驱动所述电主轴沿Z向移动的Z向加工驱动单元(64)。

8.根据权利要求1所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述板状工件为手机背盖，定义所述载具为背盖载具(81)，所述手机背盖真空吸附于所述载具背盖载具。

9.根据权利要求1所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述板状工件为手机中框(10)，定义所述载具为中框载具(82)，所述中框载具吸附于所述中框载具；

所述机加工装置处设有能够驱动所述中框载具旋转的定位旋转装置(9)，所述定位旋转装置包括插柱(91)、能够驱动所述插柱旋转的旋转驱动单元(92)和能够驱动所述插柱移动的定位驱动单元(93)，通过所述定位驱动单元驱动所述插柱插入所述中框载具的插孔(821)，并通过所述旋转驱动单元驱动所述中框载具旋转。

10.根据权利要求9所述的双轨道式板状工件自动机加工设备，其特征在于：所述机加工设备还设有吸尘装置(83)，所述吸尘装置包括吸尘罩(831)、吸尘板(832)和能够驱动所述吸尘板沿Y向移动的吸尘驱动单元(833)，所述吸尘罩设于中框载具处，所述吸尘板设于所述吸尘驱动单元的驱动端。

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